智能风扇是一种常见的智能设备，用户可以使用手机 App 通过远程控制开关、风速、场景联动等，轻松创造温暖、放松、舒适的室内空间。本教程采用 Keil5 基于涂鸦的编程 IoT 平台和三明治 BLDC 功能板，介绍如何快速开发安全性强的智能风扇原型。
方案介绍
MCU 方案与 SoC 传感器和网络模块的驱动代码写在不同的方案中 MCU 你可以自己开发 MCU 具有更多可玩性的代码。
涂鸦三明治开发板 BLDC 套件中，BLDC 板通过 PWM 接口接收 NUCLEO-G071RB 传过来的 PWM，BLDC 板通过接收 PWM 占空比的大小驱动电机。MCU 控制板通过串口 与 Wi-Fi 通信板连接，涂鸦智能 App 配网，可以 BLDC 手机端显示了板的输出参数状态。MCU 型号为 STM32G071RB。
相关信息
简单的外围处理可以实现高效率 FOC 电机驱动。FU6832 有感启动无感操作 FOC 驱动主要用于落地扇、空气净化器等各种低压风机。
：虽然 BLDC 功能板支持串口，按钮和 PWM 控制，但是 MCU 控制板和 Wi-Fi 通信板通过右下角的串口通信，以减少正确性 BLDC 控制的影响，该功能板默认是只支持 PWM 控制的。
BLDC 板材采样频率为 12M，通过 PWM 控制电机转速的占空比，输入 PWM 占空比越大，转速越快。PWM 占空比越大，转速越快。本教程预设的输出频率为 1000HZ。
- 开机 PWM 占空比：0.08开机比占空比大
- 关机 PWM 占空比：0.06小于占空比关闭(停机占空比不设置为改变占空比范围)
- 改变转向的 PWM 占空比：0.01~0.025，如果占空比，停机改变方向
- PWM 输出极性（Polarity）为低（LOW）
PWM 配置示例(主频 16M）如下图所示：
物料清单
硬件 (4)
涂鸦三明治 Wi-Fi MCU 通信板（WB3S）
数量：1
板载涂鸦 WB3S 负责智能连接的模块。通用固件已通用固件，MCU 涂鸦模块可用于连接涂鸦串口协议，App、云一站式智能服务。
涂鸦三明治 BLDC 电机驱动功能板
数量：1
负责通过判断收到的收到 PWM 控制电机的占空比。
涂鸦三明治直流供电板
数量：1
用标准的 Arduino 外观尺寸，可以直接在上面堆叠相应的开发板供电。 BLDC 功能板需要 12V，5V，3.3V 电源，使用电源板可以减少排线。
NUCLEO-G071RB
数量：1
采用 ST 官方 MCU 负责传感数据接收和模块通信控制的主控板。NUCLEO-G071RB 开发板支持 Arduino 接口。
- 第 1 步骤：硬件连接和例程环境
本次使用的涂鸦三明治开发板 BLDC 套件主要包括：
BLDC 功能板
Wi-Fi MCU 通信板
NUCLEO-G071RB
涂鸦直供电源板拼接组装三明治开发板套件电源板、控制板、通信板、功能板，物理效果如下图所示。
软件开发过程主要基于软件开发过程 Keil5 实现 MCU 连接传感器和模块协议。首先调通 MCU 与模块的通信可以实现 App 配网，MCU 数据传输到 App。
- 第 2 步骤：创建产品和工程
按照以下步骤，可以快速涂鸦 IoT 平台上开发一个智能风扇。
1、进入 涂鸦智能 IoT 平台。
2、参考 选品类创造产品 创建门磁产品。产品属性如下：
开发方法：自定义方案
联网方式：Wi-Fi
功耗类型：标准功耗
3.根据页面提示选择产品的标准功能和自定义功能。例如，功能选择为风向、风速、工作模式、开关等。您还可以编辑某个功能。例如，如果您选择了工作模式功能，您可以继续将模式修改为自然风和睡眠风。
选择你喜欢的面板，第一次开始调试也可以选择开发调试面板，便于调试，以后也可以更换面板。
5.选择面板后，进入阶段，将页面拉到底部，下载开发数据。
6.硬件测试。下载到 MCU 开发包装后，使用开发包装中的涂鸦模块调试助手，您可以使用助手模拟 MCU 模式，配合调试模块通信板，验证模块通信是否正常，熟悉涂鸦串口协议，提高对接效率。如果通信板正常可用，请跳过此步骤。如果在调试过程中对协议的收发有任何疑问，也可以使用此助手协助查看正确的数据交互格式。 使用步骤可参考涂鸦模块调试助手说明。
- 第 3 步：移植 MCU SDK
本章简要介绍了移植过程和功能的实现。mcu_sdk文件加入项目后，编译根据错误提示进行修改。如需查看详细的移植调试教程，请参考 MCU SDK 移植。
1.如果在编译过程中出错#40: expected an identifier DISABLE = 0类似的错误提示可以包含头文件#include "stm32f1xx.h来解决。对应的头文件是实际芯片型号，例如，一个 G071RB 可添加芯片#include "stm32g0xx.h。因为没有介绍这个教程 Wi-Fi 功能测试，所以注明了WIFI_TEST_ENABLE的宏。
//#define WIFI_TEST_ENABLE
2、完善uart_transmit_output()函数。
3、完善uart_receive_input()函数。
4、在 MCUWIFI 将以下代码添加到通信板连接的串口的中断服务函数中，注意添加头文件或声明您使用的函数。
5、将wifi_uart_service()函数按照#error处理后注释提示信息。
6、将wifi_protocol_init()函数按照#error处理后注释提示信息。
接下来便是all_data_update()函数将自动报告系统中的所有函数 DP 信息，您不需要调用此函数。
第 4 步骤：定义结构体
为记录电风扇的工作状态，定义一个结构体。
在 protocol.c 完善文件 dp_download_switch_handle ()，dp_download_mode_handle ()，dp_download_fan_speed_handle () 和 dp_download_fan_direction_handle () 这四个功能处理函数。 在 protocol.c 文件的 dp_download_switch_handle () 函数中：
在 protocol.c 文件的 dp_download_mode_handle () 函数中：
在 protocol.c 文件的 dp_download_fan_speed_handle () 函数中：
在 protocol.c 文件的 dp_download_fan_direction_handle () 函数中：
第 5 步骤：功能实现
在 main.c 在文件中，添加头文件 #include "mcu_api.h" 和 #include “wifi.h定义以下宏和变量：
启动后，进入 while (1){} 循环前需要处理：
在 while (1){} 循环内：
在 set_fan_speed () 函数中：
小结
基于涂鸦智能平台， 使用三明治开发板，Keil 您可以快速开发智能风扇产品的原型，开发环境。
还等什么？Tuya Smart Developer Center
如需实现风扇的快速数智化转型，直接对接涂鸦智能风扇解决方案就行，低成本、低门槛，适配吊扇、落地扇、无叶风扇、塔扇等各式风扇产品，提供免开发SoC、MCU对接等方案，通过平滑的电机控制，模拟各类自然风吹的体验，同时还可实现多彩灯光调节，打造新颖的产品形态。
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BLDC 功能板采用 FU6832s 作为主控芯片，FU6832 系列是一款集成电机控制引擎（ME）和 8051 内核的高性能电机驱动专用芯片，ME 集成 FOC、MDU、LPF、PI、SVPWM/SPWM 等诸多硬件模组，可硬件自动完成电机 FOC/BLDC 运算控制。
8051 内核用于参数配置和日常事务处理，双核并行工作实现各种高性能电机控制。其中 8051 内核大部分指令周期为 1T 或 2T，芯片内部集成有高速运算放大器、比较器、Pre-driver、高速 ADC、高速乘 / 除法器、CRC、SPI、I2C、UART、LIN、多种 TIMER、PWM 等功能，内置高压 LDO，适用于 BLDC/PMSM 电机的方波、SVPWM/SPWM、FOC 驱动控制。
FU6832 内部具有全面保护，包括过压保护，欠压保护， 过流保护，FO 保护，堵转保护，缺相保护，过温保护，过功率保护，运放偏置电压异常保护。可根据需要选择使能对应的保护，再根据实际情况微调。