1、HP6.测量心率有两量心率；测量血压 (1)通信协议:IIC通信协议 （2）通过发送与接收24字节的数据包来与MCU进行通信 （3）采用crc16验证方法验证数据包 (4)内部集成ADC算法 以血压测量过程为例： 发送血压开启数据包： 
打开血压的数据包： 2.发送血压测量数据包(发送开启测量) 2.56 秒开始，每隔 1.28 每秒可读取一次血压测量信息) 接收测量数据 发送关闭血压测量的数据包： 接受血压关闭的数据包：
整体流程：搭建IIC通信协议->编写发送24个字节的发送函数，接收24个字节的接收函数（IIC通信只能发送或接收一个字节一次)->移植CRC16校验算法(因为它内部有ADC获取算法，所以我们只需要验证数据) 血压测量流程： a、发送血压开启指令数据包 b、接收血压打开数据包(判断血压测量模式是否打开) c、血压测量开始后延迟2.56s再次发送获得血压值指令的数据包 d、接收血压测试结果（数据包中的第七个字节表示测量是否已完成，血压测量需要大约一分钟才能产生结果，每次发送获取数据的指令必须间隔1.28s，高压和低压分别在第十位和第十一位。 e、发送关闭血压测量指令数据包 f、接收关闭血压测量数据包(判断血压测量模式是否成功关闭)
uint8_t tx_buf[24]; uint8_t rx_buf[24]; /*crc校验表*/ const uint16_t crc16_tab[256] = {
0x0000, 0xC0C1, 0xC181, 0x0140, 0xC301, 0x03C0, 0x0280, 0xC241, 0xC601, 0x06C0, 0x0780, 0xC741, 0x0500, 0xC5C1, 0xC481, 0x0440, 0xCC01, 0x0CC0, 0x0D80, 0xCD41, 0x0F00, 0xCFC1, 0xCE81, 0x0E40, 0x0A00, 0xCAC1, 0xCB81, 0x0B40, 0xC901, 0x09C0, 0x0880, 0xC841, 0xD801, 0x18C0, 0x1980, 0xD941, 0x1B00, 0xDBC1, 0xDA81, 0x1A40, 0x1E00, 0xDEC1, 0xDF81, 0x1F40, 0xDD01, 0x1DC0, 0x1C80, 0xDC41, 0x1400, 0xD4C1, 0xD581, 0x1540, 0xD701, 0x17C0, 0x1680, 0xD641, 0xD201, 0x12C0, 0x1380, 0xD341, 0x1100, 0xD1C1, 0xD081, 0x1040, 0xF001, 0x30C0, 0x3180, 0xF141, 0x3300, 0xF3C1, 0xF281, 0x3240, 0x3600, 0xF6C1, 0xF781, 0x3740, 0xF501, 0x35C0, 0x3480, 0xF441, 0x3C00, 0xFCC1, 0xFD81, 0x3D40, 0xFF01, 0x3FC0, 0x3E80, 0xFE41, 0xFA01, 0x3AC0, 0x3B80, 0xFB41, 0x3900, 0xF9C1, 0xF881, 0x3840, 0x2800, 0xE8C1, 0xE981, 0x2940, 0xEB01, 0x2BC0, 0x2A80, 0xEA41, 0xEE01, 0x2EC0, 0x2F80, 0xEF41, 0x2D00, 0xEDC1, 0xEC81, 0x2C40, 0xE401, 0x24C0, 0x2580, 0xE541, 0x2700, 0xE7C1, 0xE681, 0x2640, 0x2200, 0xE2C1, 0xE381, 0x2340, 0xE101, 0x21C0, 0x2080, 0xE041, 0xA001, 0x60C0, 0x6180, 0xA141, 0x6300, 0xA3C1, 0xA281, 0x6240, 0x6600, 0xA6C1, 0xA781, 0x6740, 0xA501, 0x65C0, 0x6480, 0xA441, 0x6C00, 0xACC1, 0xAD81, 0x6D40, 0xAF01, 0x6FC0, 0x6E80, 0xAE41, 0xAA01, 0x6AC0, 0x6B80, 0xAB41, 0x6900, 0xA9C1, 0xA881, 0x6840, 0x7800, 0xB8C1, 0xB981, 0x7940, 0xBB01, 0x7BC0, 0x7A80, 0xBA41, 0xBE01, 0x7EC0, 0x7F80, 0xBF41, 0x7D00, 0xBDC1, 0xBC81, 0x7C40, 0xB401, 0x74C0, 0x7580, 0xB541, 0x7700, 0xB7C1, 0xB681, 0x7640, 0x7200, 0xB2C1, 0xB381, 0x7340, 0xB101, 0x71C0, 0x7080, 0xB041, 0x5000, 0x90C1, 0x9181, 0x5140, 0x9301, 0x53C0, 0x5280, 0x9241, 0x9601, 0x56C0, 0x5780, 0x9741, 0x5500, 0x95C1, 0x9481, 0x5440, 0x9C01, 0x5CC0, 0x5D80, 0x9D41, 0x5F00, 0x9FC1, 0x9E81, 0x5E40, 0x5A00, 0x9AC1, 0x9B81, 0x5B40, 0x9901, 0x59C0, 0x5880, 0x9841, 0x8801, 0x48C0, 0x4980, 0x8941, 0x4B00, 0x8BC1, 0x8A81, 0x4A40, 0x4E00, 0x8EC1, 0x8F81, 0x4F40, 0x8D01, 0x4DC0, 0x4C80, 0x8C41, 0x4400, 0x84C1, 0x8581, 0x4540, 0x8701, 0x47C0, 0x4680, 0x8641, 0x8201, 0x42C0, 0x4380, 0x8341, 0x4100, 0x81C1, 0x8081, 0x4040 }; //开启血压测量 const uint8_t bm_open[]= {
0xc8,0xd7,0xb6,0xa5,0x90,0x01,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}; //关闭血压测量 const uint8_t bm_close[]= {
0xc8,0xd7,0xb6,0xa5,0x90,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}; //获取血压测量结果 const uint8_t bm_result[]= {
0xc8,0xd7,0xb6,0xa5,0x90,0x02,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}; //CRC校验 uint16_t Crc16(uint8_t *data,uint16_t len) {
uint16_t crc16 = 0xFFFF; uint32_t uIndex ; while (len--) {
uIndex = (crc16&0xff) ^ ((*data) & 0xff) ; data = data + 1; crc16 = ((crc16>>8) & 0xff) ^ crc16_tab[uIndex]; } return crc16 ; } //HP6发送 void HP_Send_Cmd_Config(u8 *cmd) {
u8 i; HP_Send_Start(4);//起始条件 HP_I2c_Send_Data(HP_WRITE_ADDRESS,4); for(i = 0; i < 24; i++) {
HP_I2c_Send_Data(*(cmd+i),4); } HP_Send_Stop(4); } //HP6接收 void HP_Rec_Cmd_Config(u8 *data) {
u8 i; HP_Send_Start(4); HP_I2c_Send_Data(HP_READ_ADDRESS,4); for(i = 0; i < 23; i++) {
*(data+i) = HP_I2c_Rec_Data(0,4); } *(data+23) = HP_I2c_Rec_Data(1,4); HP_Send_Stop(4); } //HP6发送命令 u8 HP_Send_Cmd(u8 *tx_buf, u8*rx_buf) {
u16 crc; u16 check_sum = 0; crc = Crc16(&tx_buf[4],18);//数据校验 *(uint16_t*)(&tx_buf[22]) = crc; HP_Send_Cmd_Config(tx_buf);//发送命令 Delay_ms(5);//写周期的间隔 HP_Rec_Cmd_Config(rx_buf); crc = *(uint16_t*)(&rx_buf[22]); //校验确定读回来的是否为有效数据 check_sum = Crc16(&rx_buf[4],18); if(crc == check_sum) {
return 1; } return 0; } //开启血压测量 u8 Bm_Open(void) {
u8 i; for(i = 0; i < 24; i++) {
tx_buf[i] = bm_open[i]; } if(HP_Send_Cmd(tx_buf, rx_buf)) {
if(rx_buf[6] == 1) {
printf("血压开启成功！"); return 1; } else printf("血压开启失败！"); return 0; } } //获取测量结果 u8 Get_Bm_Result(void) {
u8 i; for(i = 0; i < 24; i++) {
tx_buf[i] = bm_result[i]; } return HP_Send_Cmd(tx_buf, rx_buf); } //关闭血压测量 u8 Close_Bm(void) {
u8 i; for(i = 0; i < 24; i++) {
tx_buf[i] = bm_close[i]; } return HP_Send_Cmd(tx_buf, rx_buf); } 主函数main
int main(void)
{
Hp6_Iic_init();
Bm_Open();
delay_ms(2560);
while(1)
{
Get_Bm_Result();
if(rx_buf[7]==0)
{
printf("测量中\r\n");
}
else if(rx_buf[7]==1)
{
printf("测量完成\r\n");
printf("高压:%d\r\n",rx_buf[10]);
printf("低压:%d\r\n",rx_buf[11]);
Close_Bm();
}
else if(rx_buf[7]==2)
{
printf("测量失败\r\n");
Close_Bm();
}
delay_ms(1280);
}
}
总结：主要在于IIC协议是否正常，几次异常都是因为IIC时序没有对。HP6模块对于时间的把控相对严格，无法实现先从时序入手。