stm传感器数据在32中通过485协议读取，然后使用TCP协议将数据发送到上位机接收
硬件
硬石开发板：YS-F4Pro 温度传感器9600波特率485通信
485串口参数
波特率：9600 数据位：8 校 验：noparity 停止位：1
实施思路
温度传感器的原始数据从485串读取，温度数据从原始数据读取，温度数据通过TCP将串口给上位机。 参考https://blog.csdn.net/LW_12345/article/details/119982181
硬石提供《YSF4_HAL_Modbus_004. YSF4_HAL_ETH-008. TCP Server(自由发送数据)(下载链接:http://www.ing10bbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=以1458为例： 赋予温度数据TCP，发出去 real_time_data = Sensor_data.Obj_temp;
https://gitee.com/Luweizhiyuan2020/orbitalrobot.git（OrbitalrobotLowerTCP_485v1.1）