SC7A20信息

最近芯片紧张，国产IC应用趋多。SC7A20是国产三轴加速度传感器。芯片使用LGA-12-2x2x1.0mm包装，体积极小。具有以下功能:

本来想省去做轮子的过程，直接用别人的例程，但是网上应用的例子很少，就自己瞎搞。

直奔主题，如何驱动SC7A20呢？

一是硬件配置：

这是一款IIC和SPI兼容的芯片。本例子采用了IIC通信模式。因为这样可以节省引脚。IC引脚资源紧张时，极其方便。(SPI优点是通信速度快。

下面我们上电路图

根据手册，需要设置通信模式。

拉高10号引脚CS即设置芯片通信模式为IIC。

浮空1号引脚SDO也就是说，将芯片设备的地址设置为默认地址此地址手册可查)。

另外，IIC接口需要上拉。因为我的主控IC引脚内部有上拉电阻，所以我不做额外的设置。

在这里，硬件设置完成。让我们设置软件：

首先要考虑通信速率，SC7A20的IIC如上图所示，最大通信速度为400K。我使用了150KHz。

          
       
       
        
 
         
 
          
 
         
 
         
 
          
 
           #define MID_SC7A20_SPEED 150 
          
 
         
       
        
 
         
 
          
 
         
 
         
 
          

            iic_init(IIC_CHANNEL_0, MID_SC7A20_SPEED, 
           0); 
          
 
         
      
       
          
       

查手册可知下列寄存器地址：

          
       
       
        
 
         
 
          
 
         
 
         
 
          
 
           #define ADDR_SC7A20 0x19 
          
 
         
       
        
 
         
 
          
 
         
 
         
 
          
 
           #define ADDR_WHO_AM_I 0x0F 
          
 
         
       
        
 
         
 
          
 
         
 
         
 
          
 
           #define ADDR_CTRL_REG_1 0x20 
          
 
         
       
        
 
         
 
          
 
         
 
         
 
          
 
           #define ADDR_CTRL_REG_2 0x21 
          
 
         
       
        
 
         
 
          
 
         
 
         
 
          
 
           #define ADDR_CTRL_REG_3 0x22 
          
 
         
       
        
 
         
 
          
 
         
 
         
 
          
 
           #define ADDR_X_L 0x28 
          
 
         
       
        
 
         
 
          
 
         
 
         
 
          
 
           #define ADDR_X_H 0x29 
          
 
         
      
        
 
         
 
          
 
         
 
         
 
          
 
           #define ADDR_Y_L 0x2A 
          
 
         
      
        
 
         
 
          
 
         
 
         
 
          
 
           #define ADDR_Y_H 0x2B 
          
 
         
      
        
 
         
 
          
 
         
 
         
 
          
 
           #define ADDR_Z_L 0x2C 
          
 
         
      
        
 
         
 
          
 
         
 
         
 
          
 
           #define ADDR_Z_H 0x2D 
          
 
         
      
        
 
         
 
          
 
         
 
         
 
          
 
           #define ADDR_WHO_AM_I 0x0F 
          
 
         
      
        
 
         
 
          
 
         
 
         
 
          
 
           #define ADDR_STATUS_REG 0x27 
          
 
         
     
       
   
     
       

 知道这些寄存器地址后，我们在使用它之前，还要做一些初始化工作：

   
     
       

      
        
 
         
 
          
 
         
 
         
 
          

            void 
           sc7a20Init() { 
          
 
         
      
        
 
         
 
          
 
         
 
         
 
          

            iic_write_byte(IIC_CHANNEL_0, ADDR_SC7A20 << 
           1, ADDR_CTRL_REG_1, 0x77); 
          
 
         
      
        
 
         
 
          
 
         
 
         
 
          
 
            iic_write_byte(IIC_CHANNEL_0, ADDR_SC7A20 << 1, ADDR_CTRL_REG_2, 0x88); 
          
 
         
      
        
 
         
 
          
 
         
 
         
 
          

            iic_write_byte(IIC_CHANNEL_0, ADDR_SC7A20 << 
           1, ADDR_CTRL_REG_3, 0x88); 
          
 
         
      
        
 
         
 
          
 
         
 
         
 
          
 
           } 
          
 
         
     
       
   
     
       

这里详细配置内容内容参考手册。

然后我们实现一个方法来读取一个坐标轴的数据

   
     
       

      
        
 
         
 
          
 
         
 
         
 
          
 
           int SC7A20_Get_ACCD(uint8_t accd_lsb, uint8_t accd_msb) { 
          
 
         
      
        
 
         
 
          
 
         
 
         
 
          
 
           uint8_t accd_l, accd_m = 
           0; 
          
 
         
      
        
 
         
 
          
 
         
 
         
 
          
 
           uint32_t temp; 
          
 
         
      
        
 
         
 
          
 
         
 
         
 
          
 
           int accd; 
          
 
         
      
        
 
         
 
          
 
         
 
         
 
          
 
          
 
         
      
        
 
         
 
          
 
         
 
         
 
          
 
           iic_read_byte(IIC_CHANNEL_0, ADDR_SC7A20 << 
           1, accd_lsb, &accd_l); 
          
 
         
      
        
 
         
 
          
 
         
 
         
 
          
 
           iic_read_byte(IIC_CHANNEL_0, ADDR_SC7A20 << 
           1, accd_msb, &accd_m); 
          
 
         
      
        
 
         
 
          
 
         
 
         
 
          

            temp &= 
           0x0000; 
          
 
         
      
        
 
         
 
          
 
         
 
         
 
          

            temp |= accd_m; 
          
 
         
      
        
 
         
 
          
 
         
 
         
 
          

            temp <<= 
           8; 
          
 
         
      
        
 
         
 
          
 
         
 
         
 
          

            temp &= 
           0xff00; 
          
 
         
      
        
 
         
 
          
 
         
 
         
 
          

            temp |= accd_l; 
          
 
         
      
        
 
         
 
          
 
         
 
         
 
          
 
           if(temp& 
           0x8000) 
          
 
         
      
        
 
         
 
          
 
         
 
         
 
          

            { 
          
 
         
      
        
 
         
 
          
 
         
 
         
 
          

            temp >>= 
           4; 
          
 
         
      
        
 
         
 
          
 
         
 
         
 
          

            temp |= 
           0xf000; 
          
 
         
      
        
 
         
 
          
 
         
 
         
 
          

            } 
          
 
         
      
        
 
         
 
          
 
         
 
         
 
          
 
           else 
          
 
         
      
        
 
         
 
          
 
         
 
         
 
          

            { 
          
 
         
      
        
 
         
 
          
 
         
 
         
 
          

            temp >>= 
           4; 
          
 
         
      
        
 
         
 
          
 
         
 
         
 
          

            temp &= 
           0x0fff; 
          
 
         
      
        
 
         
 
          
 
         
 
         
 
          

            } 
          
 
         
      
        
 
         
 
          
 
         
 
         
 
          

            accd = temp* 
           1; 
          
 
         
      
        
 
         
 
          
 
         
 
         
 
          
 
           return accd; 
          
 
         
      
        
 
         
 
          
 
         
 
         
 
          

            } 
          
 
         
     
       
   
     
       

然后实现一个方法输出三个轴的数据：

   
     
       

      
        
 
         
 
          
 
         
 
         
 
          
 
           void SC7A20_GetInfo() { 
          
 
         
      
        
 
         
 
          
 
         
 
         
 
          
 
           int x,y,z = 
           0; 
          
 
         
      
        
 
         
 
          
 
         
 
         
 
          
 
           unsigned 
           char i = 
           16; 
          
 
         
      
        
 
         
 
          
 
         
 
         
 
          
 
           for(i= 
           8;i> 
           0;i--) 
          
 
         
      
        
 
         
 
          
 
         
 
         
 
          

            { 
          
 
         
      
        
 
         
 
          
 
         
 
         
 
          

            x += 
           SC7A20_Get_ACCD(ADDR_X_L,ADDR_X_H); 
          
 
         
      
        
 
         
 
          
 
         
 
         
 
          

            y += 
           SC7A20_Get_ACCD(ADDR_Y_L,ADDR_Y_H); 
          
 
         
      
        
 
         
 
          
 
         
 
         
 
          

            z += 
           SC7A20_Get_ACCD(ADDR_Z_L,ADDR_Z_H); 
          
 
         
      
        
 
         
 
          
 
         
 
         
 
          

            } 
          
 
         
      
        
 
         
 
          
 
         
 
         
 
          

            x /= 
           8; 
          
 
         
      
        
 
         
 
          
 
         
 
         
 
          

            y /= 
           8; 
          
 
         
      
        
 
         
 
          
 
         
 
         
 
          

            z /= 
           8; 
          
 
         
      
        
 
         
 
          
 
         
 
         
 
          
 
           if (x || y || z) { 
          
 
         
      
        
 
         
 
          
 
         
 
         
 
          
 
          
 
         
      
        
 
         
 
          
 
         
 
         
 
          

            } 
          
 
         
      
        
 
         
 
          
 
         
 
         
 
          
 
           co_printf( 
           "x: 0x%x mg, y: 0x%x mg, z: 0x%x mg \r\n", x, y, z); 
          
 
         
      
        
 
         
 
          
 
         
 
         
 
          

            } 
          
 
         
     
       
   
     
       

这时，当x，y，z其中任意一轴有数据时，便可打印数据到串口

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