陈拓 2022/05/26-2022/05/30
1. 概述
在《ESP32深度睡眠电流如何低于10uA》
https://zhuanlan.zhihu.com/p/521640890
https://blog.csdn.net/chentuo2000/article/details/125033711?spm=1001.2014.3001.5502
一文中我们测试了ESP32在deep sleep只在模式下使用RTC当电流再次打开本文ULP协处理器，测试RTC和ULP开启时的deep sleep电流。
对于ESP32各种工作模式下的电流可参考《了解》ESP32睡眠模式及其功耗。
https://zhuanlan.zhihu.com/p/521885688
https://blog.csdn.net/chentuo2000/article/details/125042156?spm=1001.2014.3001.5502
- 霍尔传感器
根据霍尔效应，当电流垂直于磁场通过N型半导体时，会在垂直于电流和磁场的方向产生额外的电场，从而在半导体两端形成电位差，这与电磁场的强度和电流有关。当恒定电流通过磁场或电流存在于恒定磁场时，霍尔效应传感器可用于测量磁场强度。霍尔传感器广泛应用于接近检测、定位、速度测量和电流测试。
- ESP内置霍尔效应传感器可以检测周围磁场的变化。
本文实验ESP32-ULP如何在低功耗模式下读取电影中的霍尔传感器？
本例子ULP协处理器每3秒唤醒一次，在低功耗模式下读取霍尔传感器值， 通过hall phase shift两次，读取vp和vn每两次总共有四个值，减去共模部分可以得到offset该值可用于表示环境对霍尔传感器的影响。
2. 官方文档
- 官方例程
ULP协处理器在低功耗模式下读取霍尔传感器HALL SENSOR
https://github.com/espressif/esp-iot-solution/tree/release/v1.1/examples/ulp_examples/ulp_hall_sensor
官方例程在esp-iot-solution库中。
- ESP-IoT-Solution 简介
https://docs.espressif.com/projects/espressif-esp-iot-solution/zh_CN/latest/gettingstarted.html
- ESP-IoT-Solution 版本
不同版本的 ESP-IoT-Solution 说明如下：
- ESP-IoT-Solution 编程指南
https://docs.espressif.com/projects/espressif-esp-iot-solution/zh_CN/latest/index.html
3. 获取 ESP-IoT-Solution
- 获取命令
若从乐信官方github库下载有困难，可以先下载gitee克隆一个库，然后从gitee上下载。下面是从我克隆的库下载，我的库是私有的，你需要自己克隆一个。
- 官方例程
请注意，霍尔传感器的例程是v1.1版本中。
- 下载esp-iot-solution v1.1
cd ~/esp
git clone -b release/v1.1 --recursive https://gitee.com/chentuo2000/esp-iot-solution.git
从gitee下载克隆库时，主体非常顺利，下载子模块时遇到麻烦，需要手动下载以下子模块：
手动下载源和相应的安装路径。
如果不能下载，可以从以下链接下载这三个子模块:
下载Adafruit-GFX-Library.tar.gz
https://download.csdn.net/download/chentuo2000/85481416
下载ugfx.tar.gz
https://download.csdn.net/download/chentuo2000/85481491
下载lvgl.tar.gz
https://download.csdn.net/download/chentuo2000/85481538
4. 开发环境
《用乐鑫国内Gitee镜像搭建ESP32开发环境》
https://zhuanlan.zhihu.com/p/348106034
https://blog.csdn.net/chentuo2000/article/details/113424934?spm=1001.2014.3001.5501
5. 构建项目
- 复制官方例程
复制官方例子项目ESP-IDF除开发工具外：
cd ~/esp
cp -r ~/esp/esp-iot-solution/examples/ulp_examples/ulp_hall_sensor ~/esp/
- 项目树
cd ulp_hall_sensor
- 刷新esp-idf环境
get_idf
idf.py set-target esp32
- 清除以前的构造
- 配置项目
idf.py menuconfig
1) 设置Flash存储器大小为4MB
2) ULP默认时开启的
保存，退出。
- 编译项目
idf.py build
- 烧写项目
查看USB转串口的COM口号：
烧写：
idf.py -p /dev/ttyS3 -b 115200 flash
- 启用监视器
idf.py monitor -p /dev/ttyS3
（Ctrl+]可以退出监视器程序）
6. 示例测试
本例子ULP协处理器每隔3S唤醒一次，唤醒后在低功耗模式下读取霍尔传感器值, 通过hall phase shift两次，读取vp和vn值各两次一共四个值，减去共模的部分可以得出offset值，这个值可以用来表征环境对霍尔传感器的影响。如图，第一次打印的数值是周围未有强磁场的情况下测得的霍尔传感器数值；第二次打印的数值是使用了一枚钕铁硼磁铁的N极接近ESP32时获取的数值；第三次打印的数值是钕铁硼磁铁的S极接近ESP32时获取的数值，可以看出霍尔传感器的数值发生了较大的变化。
- 系统启动串口输出
周围未有强磁场
磁铁的N极接近ESP32
磁铁的S极接近ESP32
- deep sleep电流
和《ESP32深度睡眠电流怎样低于10uA》文中只启用RTC相比较，deep sleep电流大了约2uA，仍然小于10uA。