● 编码器解码转换为标准Modbus RTU协议
● 可用作编码器计数器或转速测量
● 支持四个编码器同时计数，可识别正反转
● 内置8个DO可作为编码器上下限报警输出
● 断电自动保存计数器数据
● 内置DO每一条路都可以独立输出PWM信号
● 支持Modbus TCP 通讯协议
● 内置网页功能可通过网页查询电平状态
● 宽供电范围：8 ~ 32VDC
● 可靠性高，编程方便，应用方便
● 标准DIN35导轨安装方便集中布线
● 用户可以在网页上设置模块IP地址等参数
● 网页登录可以设置密码，更安全
● 成本低，体积小，模块化设计
● 外形尺寸：120 x 70 x 43mm
典型应用：
● 脉冲信号测量编码器 图1 IBF96 模块外观图
● 位移或角度测量
● 测量和控制电机转速
● 控制多个设备而不是计米器
● 编码器信号远传到工控机
● 智能工厂和工业物联网
● 替代PLC数据直接传输到控制中心
● 物联网开关量信号采集
产品概述：
IBF96产品用于解码编码器信号和设备控制，实现传感器与主机之间的信号采集。IBF96系列产品可用于物联网和工业以太网控制系统、自动化机床、工业机器人、三坐标定位系统、位移测量、行程测量、角度测量、速度测量等。
IBF96系列产品包括电源调节、编码器信号采集、三极管输出和RJ-45网络接口通信。通信模式MODBUS TCP协议。TCP它是一种基于传输层的可靠协议，广泛应用于连接。用户可以直接在网页上设置模块IP地址、子网掩码等。可用于监控和控制传感器设备的运行。
IBF96系列产品是基于单片机的智能监测和控制系统，用户设定的模块IP非易失性存储器存储在地址、子网掩码等配置信息EEPROM里。
IBF96系列产品按工业标准设计制造，抗干扰能力强，可靠性高。工作温度范围- 45℃～ 85℃。
功能简介：
IBF96 远程I/O该模块可用于测量四路编码器信号和八路开关输出。可用作4路编码器计数器或4路速度测量，也可输出8路PWM信号。
1、 信号输入与输出
4路编码器信号输入，可连接干接点和湿接点，详见接线图；8路开关量信号输出集电极开路输出。
2、 通讯协议
通讯接口： RJ-45网络接口。网口位置的两个指示灯，插上网线后Link灯(绿灯)长亮，Data灯(黄灯)会不时闪烁。
通信协议:采用MODBUS TCP实现工业以太网数据交换的协议。控制模块也可以通过网页直接访问。
网络缓存：2K Byte(收发都是)
通信响应时间：小于10mS。
3、 抗干扰
模块内有瞬态抑制二极管，能有效抑制各种浪涌脉冲，保护模块。
产品型号：IBF96 - RJ45
通讯接口
RJ45： 输出为RJ-45网络接口
IBF96通用参数：
(typical @ 25℃，Vs为24VDC)
输入类型： 编码器AB信号输入，4通道（A0/B0~ A3/B3）。
低电平： 输入 < 1V
高电平： 输入 3.5 ~ 30V
频率范围0-50KHz
计数范围 - 2147483647 ~ 2147483647，断电自动保存
输入电阻： 30KΩ
输出类型： 集电极开路输出，电压0~30V，最大负载电流30mA，8通道（DO0~DO7）。
PWM频率1~65535Hz，占空比0%~100%
通 讯： MODBUS TCP通讯协议
网 页： 支持网页访问模块，支持网页设置模块参数。
接 口： RJ-45网络接口，内置隔离变压器。
工作电源： 8 ~ 32VDC电源范围宽，内部有防反接和过压保护电路
功率消耗： 小于1W
工作温度： - 45 ~ 80℃
工作湿度： 10 ~ 90% (无凝露)
存储温度： - 45 ~ 80℃
存储湿度： 10 ~ 95% (无凝露)
隔离耐压： 非隔离
外形尺寸： 120 mm x 70 mm x 43mm
1.如何恢复出厂设置？
1、 在模块通电的状态下，INIT开关拨到INIT然后拨回位置NORMAL位置。
2、 等待30秒，模块自动恢复到出厂设置。参数如图3所示。网页登录密码自动恢复为123456。
引脚定义及接线：
| 引脚 | 名 称 | 描 述 | 引脚 | 名 称 | 描 述 |
| 1 | DO7 | 通道7开关量信号输出端 | 12 | DO2 | 通道1开关量信号输出端 |
| 2 | DO6 | 通道6开关量信号输出端 | 13 | GND | 电源负端，公共信号 |
| 3 | DO5 | 通道5开关量信号输出端 | 14 | A0 | 编码器0信号A输入端 |
| 4 | DO4 | 通道4开关量信号输出端 | 15 | B0 | 编码器0信号B输入端 |
| 5 | DO3 | 通道3开关量信号输出端 | 16 | A1 | 编码器1信号A输入端 |
| 6 | PW | 电源正端 | 17 | B1 | 编码器1信号B输入端 |
| 7 | PW | 电源正端 | 18 | A2 | 编码器2信号A输入端 |
| 8 | GND | 电源负端，公共信号 | 19 | B2 | 编码器2信号B输入端 |
| 9 | RJ-45 | 网络接口 | 20 | A3 | 编码器3信号A输入端 |
| 10 | DO0 | 通道0开关量信号输出端 | 21 | B3 | 编码器3信号B输入端 |
| 11 | DO1 | 通道1开关量信号输出端 | 22 | GND | 电源负端，公共信号 |
注：同名引脚内部相连
图5 IBF96模块接线图
编码器报警输出端口
| 编码器0上限报警输出端口 | DO0 |
| 编码器1上限报警输出端口 | DO1 |
| 编码器2上限报警输出端口 | DO2 |
| 编码器3上限报警输出端口 | DO3 |
| 编码器0下限报警输出端口 | DO4 |
| 编码器1下限报警输出端口 | DO5 |
| 编码器2下限报警输出端口 | DO6 |
| 编码器3下限报警输出端口 | DO7 |
编码器信号输入接线图
| NPN型编码器 | 带上拉电阻的NPN型编码器 |
| PNP型编码器 | 推挽式编码器 |
开关量信号输出接线图