总体设计
基于姿态传感器MEMS高性能三维运动姿态测量系统的技术。它包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴电子罗盘等运动传感器，通过嵌入式低功耗ARM处理器获得温度补偿的三维姿态和方位数据。利用基于四元数的三维算法和特殊数据集成技术，实时输出以四元数和欧拉角表示的零漂移三维位置数据。
姿态传感器采用高分辨率差分数模具转换器，内置自动补偿和滤波算法，最大限度地减少环境变化引起的误差。将静态重力场的变化转换为倾角变化，通过数字方式直接输出当前的水平滚动角和俯仰角。产品安装方便，使用简单，体积小，抗外部电磁干扰，振动冲击能力强。
姿态传感器通过采集传感器的数据，融合卡拉曼滤波，输出实时的姿态数据。由于采用三轴加速度计、三轴磁传感器辅助陀螺和温度补偿算法技术，产品具有优异的稳定性和实时性。该产品不仅可以输出姿态数据，还可以输出三轴加速度计。三轴陀螺仪适用于各种应用平台，通过三轴磁场9轴数据。
硬件设计
系统硬件总框图如下图所示：
主要分为电源模块、单片机模块、磁传感模块、加速度传感模块和RS-232接口模块。
实体电路板示意图如上图所示。
软件设计
系统软件总框架图如下图所示：
主要可分为初始化、、通信、分析、输出等环节。成熟的上位机软件可以简单直接使用，功能或界面可以根据需要进行修改。
应用
姿态传感器可广泛应用于需要低成本、高动态三维姿态测量的产品和设备，如航模无人机、机器人、天线云台、聚光太阳能、地面和水下设备、虚拟现实、人体运动分析等。如果您想了解更多关于这个传感器或对这个传感器感兴趣，可以咨询博主。
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