课程设计的目的 课程设计主题及课程设计方案硬件模块设计选择主控模块（AT89c52)电机驱动模块红外循环模块课程设计目的(1)掌握51单片机内部结构和应用(2)学习labview(3)提高C语言编程的设计和开发能力(4)培养设计电路和绘画pcb文件、仿真、焊接等软硬件设计能力课程设计主题及要求主题：智能汽车设计（1）LabVIEW开发上位机软件，实现智能车辆的前进、倒车、左转、右转、制动命令控制和速度显示读取功能。（2）运用AT89S52单片机作为核心控制处理单元，实现智能汽车的前进、倒车、左转、右转和制动控制，实现速度的程序设计和传输。（2）运用AT89S52单片机作为核心控制处理单元，实现智能汽车的前进、倒车、左转、右转前进、倒车、左转、右转和制动控制，实现速度的程序设计和传输到上位机。（3）实现上位机的命令要求和跟踪功能，设计跟踪方案（在封闭圈内行走）。(4)系统工作稳定，课程设计方案可调试成功AT89S52单片机作为核心控制处理单元，红外传感器作为跟踪传感器，霍尔传感器作为速度传感器，软件LabVIEW而底层硬件驱动控制技术实现了智能汽车的精确动作控制和速度检测。选择主控模块设计硬件模块（AT89c52）AT89C52构成真正的单片机最小应用系统，增加系统可靠性，缩小系统体积，降低了系统成本。只要程序长度不大于4K，四个I/O所有口都提供给用户。需要存储在系统运行中的中间变量较少，不需要扩展外部RAM。采用AT89C52单片机2台单片机KB单元的程序存储器。而且有三个定时器，只是为了满足系统的多机通信，综合考虑单片机和现有资源，所以这个选择at89c52芯片。(1)主要性能:·8KB可改编程序Flash存储器