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避障小车可以说是很多学单片机的学生必须做的小项目，正好Shania手里有几个光电传感器，今天就来玩红外避障车吧！
请看视频
实物接线图
汽车前部左右两侧光电传感器的“OUT信号线分别连接Arduino 的2、3号IO，光电传感器VCC”、“GND”则与Arduino “5V”与“GND”相连。
两个电机分别接到电机驱动模块的”MOTOR A”、“MOTOR B”，电机驱动模块对应的“IN1”、“IN2”、“IN3”、“IN4”引脚接到Arduino5、6、9、10号IO，每两个IO控制电机的正反转；另外两个锂电池分别给出电机驱动模块跟Arduino开发板供电。
程序框图
程序是通过程序是通过Arduino Compatible Compiler For LabVIEW工具包直接编译下载Arduino在开发板上。主要编程思路如下：
第1部分通过For循环初始化2、3、5、6、9、10号IO；
第2部分靠2、3号IO读取的数据判断是否有障碍物：如果两侧没有障碍物，汽车将向前移动；如果右侧有障碍物，汽车将向左转，如果左侧有障碍物，汽车将向右转；如果两侧都有障碍物，汽车将转弯；
第3部分设定小车转向的时间：如果没有障碍物，汽车将继续前进；如果汽车左右有障碍物，汽车转向时间设定为150ms；如果两侧都有障碍物，小车转向的时间设定为500ms(达到调头效果)。
以上是今天的内容，我是Shania~随缘更新，有缘再见！
写于：19.03.29