阿里云IOT物联网终端设备代码简介

合肥万物网科技有限公司支持阿里云IOTC代码库的通用终端设备。硬件方案是STM32 CAT1 WIFI BT，可通过CAT1或WIFI连接到阿里云IOT。gitee地址https://gitee.com/allthingonline/aliyuniot-device-platform-freertos

ATOL_DC10是万物以网开发的阿里云IOT物联网通用的终端设备，建设了完整的硬件平台和软件平台。在后续开发中，可以在硬件和软件平台上进行相应的业务开发。欢迎您从中学习或使用，并承担各种物联网开发。如任何建议或问题可以联系个人微信【allthingonline】，CSDN【万物以网】代码中的具体业务和实现将逐步进行CSDN展开介绍。

测试数据：

1. 20台ATOL_DC连续6个月在线，平均每台设备掉线4次，然后立即重连。
2. 20台ATOL_DC连续6个月在线，每分钟定期上传数据，至今无数据丢失。

使用了这个版本RTOS系统，FreeRTOS这几年涨势非常明显，除了免费。选择代码FreeRTOS，堆栈选择heap4。整个软件结构分为kernel、firmware、thread、service等四层，可以理解为从下到上的叠加关系service层中需要执行的业务是下层的组合关系。统一设备型号之间的底层硬件或数据操作，减少开发工作量。

在all_head.h在第一个文件中，增加设备宏控制，以选择所需的硬件外设。此外，还有通信方式的宏控制，可以通过选择不同模块制造商的宏控制直接调用相应的硬件外设和固件。

1. kernel_usart1-3，使用DMA，接收数据后存入串口MQ与数据消费者解耦。
2. kernel_uart4，使用DMA，蜂窝通信专用串口也可以修改为其他串口，但不推荐。
3. kernel_uart5，DEBUG串口，输出系统运行信息。
4. kernel_watchdog，硬件看门狗。

1. firmware_gpio，引脚的AI DI DO定义及相关控制。
2. firmware_led，指示灯，提供数组控制灯闪烁。
3. firmware_rs485，在这里增加485的控制，使能引脚在收发中。
4. firmware_flash，STM32的FALSH是按照片区操作的，经过封装之后可以提供按照non flash类似函数。
5. firmware_mp三、串口语音播放外设串口接口，包装相关协议。
6. firmware_bluetooth，除串口通信外，蓝牙通信接口还包括在汇承蓝牙中KEY控制引脚。所以没有放在那里kernel层。

1. thread_4g_comm_init，4G连接阿里云的通信模块初始化和线程只在初始化时执行，执行完成后未挂起。
2. thread_bluetooth，协议分析和蓝牙数据业务。
3. thread_state_machine，状态机线程读取状态机MQ执行相应的业务。
4. thread_decoder，数据解码业务，读取串口4的接收MQ，和阿里云分析IOT不同模块制造商对通信的相关数据有不同的指令。可在宏控中设置。
5. thread_encoder，根据需要发送的数据合成数据编码业务AT不同模块制造商的指令不同。可设置在宏控中。
6. thread_timer，时间线程可以在特定时间计时并触发相关状态。这个版本没用RTC。
7. thread_wifi_init，wifi模块的初始化线程。

硬件和代码充分考虑了主流的物联网接入模式和主流的制造商平台，可以根据客户的需求快速开发相关业务。以下产品功能已实现：

1. 汽车，自行车控制器
2. 数字农业，将农业中的传感器、执行器等数据嵌入到云中，建立农业养殖和种植的全生命周期管理。
3. 通过边缘计算和云平台大数据挖掘，电气安全监测和预警可以分析电气设备和线路的历史可追溯性和小颗粒数据，并将预警提前1-6个月。
4. 接入阿里智能，阿里云生活平台，提供阿里智能APP，主要面向智能家居。
5. 接入天猫精灵，主要面向智能家居。

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