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1.计算机控制技术练习课，1计算机控制系统由哪些部分组成？ 如何在计算机控制系统中选择采样周期？T？ 3以某个控制系统(如温度控制系统)为例，简要介绍计算机在一个控制周期内应该做什么。 4操作指导、DDC和SCC系统工作原理如何？它们之间有什么区别和联系？ 5.计算机控制系统的典型形式是什么？ 6.工业控制计算机总线分为？ 7.双积分型A/D相比之下，逐渐接近型A/D的精度 、速度 、 8.步进电机单三拍控制方式的输出字为 、 、 。 9.一般情况下，串级控制的副回路采用 算法。 10.设计无纹波控制器的必要条件是输入单位速度。 。 11.RS232规定的电气特性是什么？ 12.什么是数？
二、字滤波器？列出三种数字滤波算法。 13.设计无纹波控制器的必要条件是输入单位速度。 。 14.ADC0809的OE管脚起什么作用？,15.什么是集散控制系统？ 16.试叙试凑法的整定PID参数步骤。 17.ADC0809是一种分辨率 ，具有 基于路模拟输入 转换原理的A/D转换器。当CPU使用中断方法A/D当转换器读取数据时，A/D转换器向CPU发出中断请求的信号是 。 18.若8255的PA0、PA1、PA2接步进电机A、B、C驱动电路，三相单三拍控制字表为驱动电路？如何控制电机的正转和反转？ 19.已知线形温度传感器的测量范围为0100度，需要能够区分1度并找到A/D。
3.转换器的字长至少是多少？ 20.平均滤波器为m次采样信号y；滤波器输出 。 21通常把 干扰信号称为串模干扰。 22.简单说明系统开环放大系数K增大时对系统稳定性和稳态误差的影响 23.非线性参数的标度变换通常采用什么方法？ 24.在PID在控制系统中，P,I,D它的作用是什么？ 它们能单独使用吗？为什么？,是非题(括号中正确打，错误打) 1.根据香农定律(采样定律)，应满足采样频率T/max(式中max为系统信号的最高角频)。 (V) 2.延迟子程序只能用于单片机系统中的按键抖动。 (X) 3.8位单片机与D/A数据处理系统只能处理8位数据。 (X) 4.数。
4、字PI控制系统可实现无静差控制。(V) 5.三相步进电机工作电压为三相交流电。(X) 6.DCS指多台计算机控制一台工业设备。 (X) 7.计算机控制系统必须是稳定系统。(X) 8.步进电机每个脉冲之间的延迟只是为了调速。(X) 9.平均数字滤波器可以消除脉冲干扰。(X) 软件实现了计算机控制系统控制规律。 (V) 11.由于DAC0832是输入2级锁，所以多片DAC0832不能同时进行D/A输出转换。(X) 12.数字PID当微分系数为零时，系统无法实现无静差控制(X) 由多个数字管组成的显示器只能采用动态结构。( 错 ) 14.一个8位接口只能连接8个按钮输入信息。
5、。( 错 ) 15.光电耦合器的作用是提高系统的抗干扰能力。( 对 ) 16.计算机控制系统的采样周期应符合香农定律。( 对 ) 17.A/D转换器是模拟量输入通道的主要装置。( 对 ) 18.四相步进电机的工作四拍。(错 ) 19.三相步进电机有两种工作方式。( 错 ) 20.数字PID当积分系数为零时，系统可以实现无静差控制。(错 ) 21.数字PID当微分系数为零时，系统可以实现无静差控制。( 对 ),填充题： 1.防止脉冲干扰的有效数字滤波方法是 中值滤波 2.增量数字PID控制算法是 ， 。 3.计算机直接参与典型的控制系统(DDC。
6、集散控制系统(DCS) 和 现场总线控制系统(FCS) 4、DDC系统的中文全名是 直接数字控制系统 。 5.模拟输出通道的一般结构有 寄存器、 D/A转换器 和 放大/改变电路 。 6.模拟量多输入通道主要有 多路开关、D/A转换器 和 寄存器 7.计算机控制系统系统的两个过程 实时数据采集 、 实时决策控制 8.防止积分饱和的方法有 遇限削弱积分法 和 积分分离法 9.数字管显示电路结构的组成 静态显示 和 动态显示 10.单片机扩展I/O接口使用 串行 接口最节省主机I/O口。 问答题： 1。 问答题： 1.计算机控制系统和一般自动控制系统有什么相似之处和区别？绘制计算机控制系统的基本框图。。
7、 2。直接微机数字控制系统的基本环节是什么？简要介绍各环节的作用。 输入通道： 输出通道: 微型计算机： 3。简要介绍计算机在控制系统中的至少作用。 实时数据处理、实时监督决策、实时控制及输出 4。在数据采集系统中应该如何处理数据采集？说明各种处理对系统的意义。 数字滤波：通过一定的计算机程序对采样信号进行处理，以达到减少或消除干扰信号的目的。 工程量转换：通过传感器将被测参数或被控参数转换成电压信号， 计算机处理由转换器转换为范围内的数字量。,简要介绍光电耦合器的工作原理及其在工艺通道中的作用，并绘制其工作原理图。 光电耦合器由包装在管壳内的发光二极管和光敏三极管组成，如图所示。输。
8.当进入电流通过二极管时，使其发光，照射到光敏三极管上，使其导通，完成信号的光电耦合传输，实现输入输出在过程通道中电气上的完全隔离。,采样/保持*,LF398电路原理：放大器A如果2作为比较器控制开关K的通断，IN 的电压高于IN-由K关闭的电压A1、A三组成跟随器，并向CH端外保持电容充电；IN 的电压低于IN-当电压为时，K断开，外部电容保持K断开时的电压，并通过A3组成的跟随器输出到Aout。,如果要求误差不超过0，则被测温度的变化范围为0-1200.4.应选择区分多少位置A/D转换器？ 选择依据：如果加工第二象限直线OA，起点O(0，0)，终点A(-4，6)。要求：(1)按逐。
9.点对比法插补计算列表；(2)制作步行轨迹图，并标明进给方向和步数。,由题意可知xe=4,ye=6，F0=我们设置了一个总计数器Nxy,其初值应为Nxy=|6-0| |-4-0|=插补计算过程如表31所示。根据插补计算过程表制作的直线插补步行轨迹图如下图所示。,已知模拟调节器的传递函数为试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算式，设采样周期T=0.2s。,把T=0.2S已知模拟传输函数为代入、位置型、增量型，已知被控对象传输函数为： 模拟控制器试用最佳二级工程设计方法 Gc(s)，用后向差分法给出等效的数字控制器形式 ANS: ：经动态校正后，系统的开环传递函数为 应选择 Gc(s)为PI 控制器，其基本形式为 为使 PI 控制器可以抵消被控对象中较大的时间常数，可以选择 = 8.根据二阶工程的最佳设计规则 解之得 因此，模拟控制器的传输函数是 上述模拟 PI 控制器，根据后向差异的等效变换方法，得到等效的数字控制器：，已知飞机飞行高度变化范围为01万米，测试时，采用12位的A/D此时系统对高度变化的分辨率是多少？如果测试时通过高度表改变测试方法，测量相对基准高度9000米的500米的变化，请问此时A/D变换器的分辨率是多少？