??FM33LC046N共有12个外部采样通道和4个内部特殊通道（TS、Vref、OPA1、OPA2）

硬件接法： 1.MQ-2传感器 ??①5V在引脚板上VCC5（Type-B接口附近，跳线帽上的针)； ??②AO引脚开发板PC9引脚； ??③GND接开发板GND 2.USB-TTL（串口） ??接开发板UART0（PA13接TXD，PA14接RXD），串口5V引脚悬空，3.3V短接引脚跳线帽VCC。 代码存储目录(本地电脑): ??E:\MCU\FM33\Jiedian\ADC

??使用的传感器是MQ-2.是最基本的烟雾传感器(对可燃气体也有反应)，检查数据显示FM33LC046N好像只有一个1Msps 12bit的ADC，正常情况下，电压表测量400mA，采样串口输出406mA，用打火机测试(丁烷气体)后，AO由于动态变化，采样电压升高难读，试验结果如下表所示：

  整体误差可以说是非常小了，误差基本在10mA以内，上表还包含了人眼测量的误差，可以说表现让人很满意。   有兴趣的可以去试一下用STM32F103C8T6芯片去试一下，例程很多，我测试过了，包括所谓的ADC上电校准，包括Vref校准在内我都试过了，低电压的时候误差在100mA左右，高电压的时候的误差简直不能看。不是针对最小系统板，懂得都懂，STM32F103C8T6功能很强大，资料也很多，是我嵌入式入门的板子，就事论事，这个ADC采样是真的拉跨，网上有人说对精度有要求的话可以外接ADC，我比较懒……

  本来以为这是很简单的事，没想到这反而是最让我头疼的，下面记录一下调试步骤：

  众所周知，STM32的最大优势是它资料多，DS18B20的代码直接就有现成的，可以参考正点原子的代码即可，我这边整理一下主要步骤：

  这里使能的PB0引脚，初始化为推挽输出模式，初始化完成之后引脚置高电平：

  ①传感器复位

//复位DS18B20
void DS18B20_Rst(void)	   
{                 
	DS18B20_IO_OUT(); 	//SET PB0 OUTPUT
	DS18B20_DQ_OUT=0; 	//拉低DQ
	delay_us(750);    	//拉低750us
	DS18B20_DQ_OUT=1; 	//DQ=1 
	delay_us(15);     	//15US
}

  这里的DS18B20_IO_OUT和后面遇到的DS18B20_IO_IN是STM32特有的位带操作，OUT就是把对应的引脚切换为开漏输出模式，IN就是把对应的引脚切换为上拉/下拉输入模式：

//IO方向设置
#define DS18B20_IO_IN()  {GPIOB->CRL&=0XFFFFFFF0;GPIOB->CRL|=8<<0;}
#define DS18B20_IO_OUT() {GPIOB->CRL&=0XFFFFFFF0;GPIOB->CRL|=3<<0;}

  CRL低四位赋值8即如下图（1 0 0 0）：   CRL低四位赋值3即如下图所示（0 1 1 0）：   根据下图手册中的定义可以解读出配置的对应模式是什么，前文写了，分别是开漏输出模式和上拉/下拉输入模式。   这里因为使用的是PB0引脚所以是CRL，如果是8~15引脚，对应的CRH寄存器，原理都是一样的。   ②传感器检查   根据DS18B20官方手册中所示，传感器在接收到MCU发送的初始化信号后，会拉低60~240us，然后拉高。   因此，代码中先将PB0置为上拉输入模式，然后读取PB0引脚的电平，如果没接传感器，那么引脚在电阻拉高之后将不会被拉低，代码将会在第一个while循环内循环至retry=200，最终返回1，表示未检测到DS18B20传感器；在检测到第一阶段的低电平之后，传感器会再次拉高，代码中通过第二个while循环检测，当传感器并没有拉高时，retry会循环累加至240，同样返回1，表示未检测到传感器，反之则表示传感器初始化成功。

//等待DS18B20的回应
//返回1:未检测到DS18B20的存在
//返回0:存在
u8 DS18B20_Check(void) 	   
{   
	u8 retry=0;
	DS18B20_IO_IN();	//SET PB0 INPUT	 
	while (DS18B20_DQ_IN&&retry<200)
	{
		retry++;
		delay_us(1);
	};	 
	if(retry>=200)return 1;
	else retry=0;
	while (!DS18B20_DQ_IN&&retry<240)
	{
		retry++;
		delay_us(1);
	};
	if(retry>=240)return 1;	    
	return 0;
}

  以上是相当于传感器初始化，后面的流程（即步骤3、4）每进行一次读取温度，都需要执行，因此放在了while主循环内。

//开始温度转换
void DS18B20_Start(void) 
{   						               
	DS18B20_Rst();	   
	DS18B20_Check();	 
	DS18B20_Write_Byte(0xcc);	// skip rom
	DS18B20_Write_Byte(0x44);	// convert
} 

  这里可以看出来前面依然是初始化流程，不同的是发送了0xcc和0x44至传感器，作用是启动温度转换：   DS18B20传感器的手册中说明了，0xcc指令的作用就是同时寻址总线上所有设备，后半句说了，主机在0xcc指令后接一个0x44指令可以使总线上的所有DS18B20传感器同时执行温度转换。   Write_Byte函数如下所示，需要结合DS18B20传感器读写时序图看：首先将引脚配置为开漏输出模式，取需要发送的数据的最低位赋值给testb，如果是1，先拉低总线电平＞1us，然后拉高，如果是0，拉低最大值60us，然后拉高：

//写一个字节到DS18B20
//dat：要写入的字节
void DS18B20_Write_Byte(u8 dat)     
{             
	u8 j;
	u8 testb;
	DS18B20_IO_OUT();	//SET PB0 OUTPUT;
	for (j=1;j<=8;j++) 
	{
		testb=dat&0x01;
		dat=dat>>1;
		if (testb) 
		{
  			DS18B20_DQ_OUT=0;	// Write 1
  			delay_us(2);                            
  			DS18B20_DQ_OUT=1;
  			delay_us(60);             
		}
		else 
		{
  			DS18B20_DQ_OUT=0;	// Write 0
  			delay_us(60);             
  			DS18B20_DQ_OUT=1;
  			delay_us(2);                          
		}
	}
}

  DS18B20传感器读写时序图如下所示：

  首先还是初始化流程，然后发送了0xcc、0xbe指令，然后就是MCU读取存放了DS18B20温度数据的寄存器：

DS18B20_Rst();
DS18B20_Check();	 
DS18B20_Write_Byte(0xcc);	// skip rom
DS18B20_Write_Byte(0xbe);	// convert	    
TL=DS18B20_Read_Byte(); 	// LSB   
TH=DS18B20_Read_Byte(); 	// MSB 

  这里我一开始很好奇，为什么每次都要先初始化一下，初始化之后温度转换的数据是不是就没了？然后在传感器说明书中找到了如下说明，意思就是，主机每次需要和DS18B20通信发送相应指令时都需要执行一次初始化流程：   0xbe指令的作用是读取暂存器中的数据，数据传输从最低有效位0开始，直到第九个字节被读取。   此外需要注意只有在总线上只有一个DS18B20传感器的时候，0xcc指令后面可以直接跟一个0xbe指令。   Read_Byte函数如下所示，就是简单的一位一位读取然后赋值给dat：

//从DS18B20读取一个字节
//返回值：读到的数据
u8 DS18B20_Read_Byte(void)     
{        
	u8 i,j,dat;
	dat=0;
	for (i=1;i<=8;i++) 
	{
    	j=DS18B20_Read_Bit();
    	dat=(j<<7)|(dat>>1);
	}						    
	return dat;
}

  Read_Bit函数如下所示，这里就需要结合传感器手册给出的时序图来看了，首先读取数据需要先将总线拉低至少1us，这里先将引脚配置为开漏输出，然后拉低总线2us，然后恢复总线至高电平。   这时候如果DS18B20传感器是数据是0，DS18B20会将总线拉低最后再拉高，否则会使总线一直保持为高。   因此先将引脚配置为上拉输入模式，延时12us之后（这里为什么是12us呢，大概就是下图中主机发送指令的时长为15us，前面拉低延时过2us了，这里设置为12us）,然后读取总线数据，如果为低电平就是0，反之就是1：

//从DS18B20读取一个位
//返回值：1/0
u8 DS18B20_Read_Bit(void) 	 
{
	u8 data;
	DS18B20_IO_OUT();	//SET PB0 OUTPUT
	DS18B20_DQ_OUT=0; 
	delay_us(2);
	DS18B20_DQ_OUT=1; 
	DS18B20_IO_IN();	//SET PB0 INPUT
	delay_us(12);
	if(DS18B20_DQ_IN)data=1;
	else data=0;	 
	delay_us(50);           
	return data;
}