文章目录
- 1.介绍中断系统
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- 1、中断概念
- 2.中断相关寄存器
- 三、中断服务函数
- 2.定时器中断
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- 1.单片机中的时序
- 2.51单片机定时器
- 3.相关寄存器
- 4、定时器配置
- 5.定时器配置
- 3、串口中断
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- 1.串口中断相关寄存器
- 2.波特率计算
注：以下内容参考普中科技51单片机教程
1.介绍中断系统
1、中断概念
首先是中断系统的过程，即中断后的处理过程： 
相关概念，下面例举一些后面可能出现的概念，可能会在后面出现的：
- 中断源：引起CPU中断的因素
- 中断优先级：同时有多个CPU多个中断源根据中断优先级排队（高优先级打断低优先级中断会导致嵌套中断）
51单片机上的中断系统可总结为：
这里需要注意的是，外部中断2和3以及定时器2中断不一定有一些51。这里需要谨慎使用。这里有四个中断优先级(几乎只有两个中断优先级)
普中还提供了相关的中断查询表
如果设定的中断优先级相同，则中断执行的顺序应根据下表中相同优先级的查询顺序确定：
2.中断相关寄存器
这里51单片机对中断的控制叫做允许寄存器中断IE为了控制，这里也用普中给出的图片来看 相关位置说明如下：
打开中断请求后，需要读取中断请求标志寄存器为TCON，如下所示： 相关位置说明如下：
- 当 IT0=0 时， 电平触发法 当 IT0=1 时， 边缘触发法(下降边缘有效)
以下是中断优先级和中断号： 中断号如下： 综上所述，所有的中断过程所有过程，所以我们需要回应我们的中断：
- 中断源设置中断请求
- 中断源中断允许被触发
- 总中断开启（EA=1）
三、中断服务函数
如果我们在中断函数中编写外部中断函数，配置如下 exit0()是函数名， 可自定义， 但必须符合 C 语言标识符合定义规则，interrupt 是关键词， 表示 51 单片机中断。 后面的“0” 是中断号， 外部中断 0 中断号为 0， 这个可以参考前面的内容。 前面已经介绍了相关寄存器的说明，可以向上查看源代码如下:
void exit0_init(void) {
IT0=1; //下降沿触发 EX0=1; //int0中断打开 EA=1; ///打开总中断 } void exit0() interrupt 0 ////外部中断0的中断服务函数 {
if(KEY3 == 0) LED1 = !LED1; } 2.定时器中断
1.单片机中的时序
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振荡周期： 为单片机提供定时信号的振荡源的周期（ 晶振周期或外加振荡周期） 。 - ： 2 个振荡周期为 1 个状态周期， 用 S 表示。 振荡周期又称 S 周期或时钟周期。
- ： 1 个机器周期含 6 个状态周期， 12 个振荡周期。
- ： 完成 1 条指令所占用的全部时间， 它以机器周期为单位。
2、51单片机的定时器
51单片机的定时器是一个16位的自增计数器，由两个8位寄存器组成，
3、相关的寄存器
下面是工作方式寄存器，根据这个寄存器中M1，M2的取值，定时器可以有四种工作方式，同时可以看到这个寄存器其实可以拆分成高四位还有低四位，GATE是一个门控位，就是如果这个位置1的话，定时器的开启要多一个步骤了（多的这个步骤为外部信号触发，就是是否需要外部信号触发才能打开） C/T是计数模式选择位，就是选择是定时模式（0）还是计数模式（1），M1M0是工作方式设置位。 根据M1M0的选择定时/计数器的四种工作方式如下所示： 下面是控制寄存器的说明： 说明如下： 下面是四个定时器的工作方式介绍：
4、定时器配置
定时器的配置如下，下面顺序不分先后 下面是定时器计数时间的计算，这里需要注意就是定时时间的计算方式：
5、定时器配置
根据上面的部分，可以对定时器进行配置，如下所示： 下面是源代码，相关寄存器都可以在上文查到
void time0_init(void)
{
TMOD=0x01;
TH0=0xFC;
TL0=0x18;
ET0=1;
EA=1;
TR0=1;
}
void time0() interrupt 1
{
static u16 i;
TH0=0xFC;
TL0=0x18;
i++;
if(i == 1000)
{
i=0;
LED1 = !LED1;
}
}
或者我们也可以直接在官方提供的工具里面生成：
3、串口中断
1、串口中断相关寄存器
下面是串口控制寄存器的描述： 其中SM0还有SM1决定了串口的四种工作方式： 相关寄存器的说明我根据参考资料画了一张表：
补充上面没有说到的位，REN，REN是串口接收使能为，软件置REN=1的话就会启动串口接收数据，反之就会关闭串口数据接收。
下面是电源控制寄存器，电源控制寄存器的说明如下： 其中SMOD寄存器决定了波特率是否倍增，当SMOD=1的时候，波特率就会倍增。
下面对定时器的四种模式进行说明：
2、波特率计算
这边波特率也可以用官方工具来计算