1:地址空间分布2:开发板一般使用SDRAM做内存 ，flash（nor、nand）来当做ROM。其中nand flash没有地址线，一次至少读一页(512B). 另外两条地址线3：nandflash只用于存储代码，只需要存储代码，NORflash，SDRAM可直接操作代码) 4:s3c2440共有8个内存banks6个内存bank可以当作ROM或者SRAM来使用留下的2个bank除了当作ROM 或者SRAM，还可以用SDRAM(各种内存的读写方式不同) 7个bank起始地址固定灵活bank和bank大小也可以改变5:s3c2440支持两种启动模式：NAND和非NAND（这里是nor flash） 。具体的方式取决于具体的方式OM0、OM1两个引脚OM[1:0决定的启动模式OM[1：0]=处理器从00时NAND Flash启动OM[1：0]=01时，处理器从16位宽度ROM启动OM[1：0]=10时 ，32位宽度的处理器ROM启动。OM[1：0]=处理器从11点Test Mode启动。
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默认路径。环境变量path决定 命令：可执行程序
在shell输入字符串并返回车辆的过程 1.shell环境变量按第一个字符串PATH在指定的目录中找到同名应用程序 2，然后执行它
我们可以设置Path添加我们的环境变量目录： export PATH=$PATH:/my/dir(我们自己的路径)
Permission denied 没有可执行权限
command not found的原因： 1.PATH在确定的目录中没有此程序 2.它不是一个可执行的程序 echo:输出 显示指定的环境变量 （一般是 echo $PATH） 通过export设置新的环境变量
cd ~ 目前用户的家居目录 cd .. 切换到上一级目录 cd ../.. 切换到上级路径 cd / 切换到根目录 cd - 切换到上一条路径
cd /home 可用于任何目录 cd home只能在/目录中使用
相对路径 一般以当前路径为基础 一般以./..来构成
ls和cd 差不多一样 ls 所有显示目录文件的文件 ls -lh 以文件大小为准K(KB),M(MB),G(GB)来表示
rmdir 目录名 注意：rmdir非空目录(非空目录:该目录下有子目录或文件 rm -r 可以）
touch:新建文件 同一目录无法创建同名文件 touch 文件名
cat 可以接多个文件 cat file1 file2
gedit编辑器的图形应用程序
clear :刷新屏幕 保留历史命令操作记录 reset:全部删除
linux 帮助命令 man 提供命令，API ，概念 ，配置文件等帮助信息 常用选项为-l ,-a,-h
--help 提供命令帮助信息 info 和man有很多交集可以更完整GUN工具
man man 查看man手册的说明 man ls 当没有指定使用该页面时，该页面没有指定使用 默认为第一页 man 1(数字) ls 第一页查看 （ls）在第一册中
info -ls
ls --help
man手册共9册 每一册都专注于一个方面 当同时包含在几本手册中时，需要指定哪本手册 确定具体含义 名称 说明 第一册 可执行程序或shell命令 用户可操作的命令 第二册 系统调用 内核提供的函数（查头文件） 第三册 库调用 常用函数库 。。。 第九册 内核相关 Linux内核相关文件 man 1 gcc gcc是应用程序 open/write/read/close 等等都是系统调用 man 2 open
man 手册 段名 NAME 命令，简要说明数据名称 SYNOPSIS 简短命令语句说明 DESCRIPTION 最权威、最全面的使用说明 EXAMPLES 使用本命令或数据的一些参考示例 AUTHOR REPORTING BUGS COPYRIGHT SEE ALSO
vi: 查找字符串，使用/添加要查找的字符串
在一般模式下 hjkl这四个按钮可以移动光标 h(左) j(下) k(上) l(右)
快速定位到某一行 指定文件头、文件尾的行 ngg光标移至第n行行首（n为数字） G转到文件结尾
如何快速定位某一行(一般模式下) 0(数字0)光标移至当前行首 $光标移到当前行程结束 fx搜索当前行中下一个字母x出现的地方
按u键取消上一步操作
查找和替换 /pattern 从光标开始到文件结尾搜索 ，后按下n或N 注意： n上次搜索命令在同一方向重复g N 最后一个搜索命令反向重复
注：搜索从光标开始 所以最好在搜索前跳到第一行
：%s/p1/p2/g文件中的一切p1均用p2替换 ：%s/p1/p2/gc需要确认替换
s:substitute 替换 g:global 全局 c:confirm 确认
查找文件 find: 格式：find 目录名 选项 查找条件 fine 查找的路径 -name(文件名选项) “test1.txt(文件名)*.txt” *和F表示 通配符 * - 通配符代表任何字符(0到多个) ? - 通配符代表字符 可以找出目录是否存在 若无指定目录 就默认为·当前路径
2）find还有一些先进的用法，比如在最近的时间里找到变化的文件 find /home -mtime -2 //查找/home目录下两天内变更的文件 grep:在指定文件中搜索特定内容，并输出包含这些内容的行标准 grep -rn "字符串" 文件名 r:递归查找 n:显示目标位置的行号 字符串：如果是要找到的目标文件*查找当前目录下的所有文件和目录 举例： grep -n "abc" test1.txt 在test11.txt找字符串abc grep -rn "abc" * 目当前目录目标中找到字符串abc 可以在-w 全字匹配 file 目的：识别文件类型 格式：file 文件名 file ~/图片 为directory 说明这是目录 file /bin/pwd 出现 ELF 64-bit LSB executable,即为ELF可执行文件的格式 file /dev/* 出现character special(字符设备文件)，block special(块设备文件)等 which 和 whereis which 目的：查找命令或应用程序的位置 格式：which 命令名/应用程序名 执行终端pwd实际上是去执行了/bin/pwd 举例： which pwd wherei pwd查找到可执行程序的位置/bin/pwd和手册页的位置/usr/share/man/man1/pwd.1.gz gzip的常用选项（压缩和解压二个功能）//针对单个文件 ，并不适合于目录 -l 列出信息 -k 在压缩时或解压时，保留输入文件 -d 将压缩文件进行解压缩
1）gzip -kd 压缩文件 //解压文件
如果gzip不在任何选项，此时为压缩，压缩完该文件生成为后缀为.gz的压缩文件 并删除原有的文件 所以说 推荐使用gzip -k 来压缩源文件
tar 对目录文件进行打包或解包 tar -czvf 压缩打包后文件名 目录名（需要打包压缩的名称） —C <指定目录> 解压到指定目录 -t 可以查看压缩的文件 tar -tvf 压缩文件名
2240: 1.使用串口（USB串口）观察信息 2.使用JTAG口（USB烧录器）烧写程序 3.如果板上程序支持USB下载 ，板子的usb Device 连接 pc USB口 COM1 板载USB转串口连接ARM ARM芯片 USB DEVICE
easyopenjtag(简称eop) openjtag(op)
U-Boot的工作模式有启动加载模式和下载模式。 启动加载模式是Bootloader的正常工作模式， 嵌入式产品发布时，Bootloader必须工作在这种模式下， Bootloader将嵌入式操作系统从FLASH中加载到SDRAM中运行， 整个过程是自动的。 下载模式就是Bootloader通过某些通信手段将内核映像或根文件系统映像等从PC机中下载到目标板的FLASH中。 用户可以利用Bootloader提供的一些命令接口来完成自己想要的操作。
软件：oflash.exe 能烧写所有的bin文件 bin文件包括u-boot.bin leds_bin u-boot.bin 可以烧录进Nor,Nand leds_bin 可以烧录进Nand lcd_bin
flash(快闪存储器)：电子式可清除程序化只读存储器的形式 NorFlash(2M):NOR Flash需要很长的时间进行抹写，但是它提供完整的寻址与数据总线，并允许随机存取存储器上的任何区域 NandFlash（256M）:要在NandFlash上面读写数据，要外部加主控和电路设计。。NAND Flash具有较快的抹写时间, 而且每个存储单元的面积也较小 u-boot.bin 可以烧录进Nor,Nand leds_bin 可以烧录进Nand lcd_bin 从0地址开始烧录
使用Uboot烧写裸板程序 1.使用op/eop把u-boot,bin 烧到nor flash 2.开发板设置为nor启动，上电后马上在串口输入空格键，使板子进入UBOOT而不是启动板子上的内核 3.连接PC---------开发板的usb device口；安装驱动 4 在UBOOT的串口菜单中输入n（表示接收USB文件并烧写到NAND） 5.使用dnw_100ask.exe发送bin文件 6.uboot即会自动接收，烧写bin文件 7.断电，设为NAND启动，上电；运行nand上烧好的程序
烧录和下载的区别： 1、连接接口有区别 烧写多使用JTAG、USB、网络、串口连接（也有使用SD卡、U盘上的映像文件烧写的）； 下载一般用的是网络连接（少数用串口）。 2、文件有区别 烧写的文件一般为烧写软件可以识别的、有一定格式的映像文件（如boot、kernel映像文件）；下载的文件一般是操作系统可以识别的二进制文件、文本文件、其它数据文件等，映像文件只是其中一种。 3、存储目标不同 烧写多是指烧写软件将映像文件一个字节一个字节地物理地写到FLASH上的一定位置上； 下载是操作系统将收到的文件保存到本地文件系统上（或映射到本地的文件系统上），不关心文件的物理存储位置。
oflash.exe可烧写所有的目录 1. 使用Uboot烧写裸板程序： 1：使用eop把u-boot.bin烧到nor flash; 2:开发板设为nor启动，上电后马上在串口输入空格键，使板子进入UBOOT而不是启动板子上的内核。 。。。。。 linux kernel:linux 内核 2.开发板开发ping问题 开发板运行于u-boot时，用set ipaddr xxx.xx.xx.xxx 设置ip 开发板启动到Linux时，用ifconfig eth0 xxx.xx.xx.xx 设置ip 开发板运行于U-boot时的IP,启动到Linux时就无效了，在LINUX需要重设ip 必须设置开发板和pc机 的ip处于同一网段 * pc上多个网卡A,B,C...不能设为同一网段 开发板烧写新的u-boot
win下面用ipconfig查看ip 在u-boot下 开发板能ping pc机 pc ping 开发板就 不行 ipaddr是开发板的IP地址 serverip是服务器的ip
3.裸机开发步骤简介 gcc -v 查看gcc的版本 交叉编译模式： 通常编译嵌入式程序的平台成为宿主机（如：pc的ubuntu系统，cpu架构为x86结构）， 运行嵌入式程序的平台成为目标机（如：某款ARM开发板，cpu架构为ARM架构） x86平台编辑和编译器arm-linux-gcc编译ARM架构的程序， 两者属于不同的架构平台，从而属于交叉编译模式中（下载方式：JTAG,USB,SD卡，网络等）
编译器： 推荐使用win平台source insight和notepad
编译器（） 推荐使用arm-linux-gcc编译ARM架构的程序 是基于linux平台的arm编译器。他是开源免费的编译器。
source insight:c 语言 h文件 ARM汇编文件 notepad:其他文件，如Makefile(简单理解为：指明了要编译哪些源文件，指定编译后的输出文件名)
4.点亮LED: 二极管：正向流入导通 反向则不行（发光二极管） 三极管：电压大于一个阈值 就导通（NPN PNP）
LED: n_LED1 :同名net表示连接在一起 n:表示低电平有效（低电平灯亮）
指针4个字节 int a =123 int *pa =&a 指针pa储存着int a的起始地址（第一个字节） 所有变量在内存中都有一块区域 可以通过①变量②指针操作内存 t=TYPE *p = val1 *p=va12 这两个表达式的意思是：把va12写入地址va11的内存，写入（sizeof(TYPE)）字节 单片机（SCM） 微控制器（MCU） 系统级芯片（So c） 怎么让GPIO F4输出1/0 1.配置为输出引脚 2.设置状态 设置GPFCON [9:8]=ob01 , GPF4配置为输出 ob为二进制 端口配置为功能引脚，将读取到未定义值。功能引脚的意思是外部中断 GPIO:General Purpose I/O 机器掉电后，SRAM（4K）的信息不可以保存，而DRAM的信息丢失 RAM和ROM分别对应电脑的内存和硬盘 FLASH存储器又称闪存，它结合了ROM和RAM的长处，不仅具备电子可擦除可编程(EEPROM)的性能，还不会断电丢失数据同时可以快速读取数据(NVRAM的优势) S3C2440框架与启动过程： 片内RAM指知道SRAM nor flash与 hand flash nor 启动：Nor Flash 基地址为0时 片内RAM地址为0x4000,0000 cpu 读出NOR上第一个指令（前4字节），执行cpu 继续读出其它指令执行 Nand 启动：片内4K RAM基地址为0 当执行为Hand时 NOR Flash不可访问 上电后，2440硬件自动把Nand前4k内容复制到片内RAM(SRAM) 然后cpu从0地址取出第1条指令执行 一般程序要找到内存所存储的数据或者下一个指令，都要通过段地址+偏移地址的形式来确定所需要的东西所在内存的位置，以便读取 再回来说，一个程序由数据段，代码段，堆栈段，附加段四个主要段组成。（即一个程序被运行后，所占据内存就是给这个四个段使用 而你说的基地址其实就是每个段的起始地址，又称段地址 几条汇编代码： 1.LDR（load）:读内存，LDR R0,[R1](格式) 地址为R1,读取地址R1上的数据（4字节），保存到R0中 2.STR (store):写内存命令，STR R0,[R1](格式), 地址 是R1,把R0的值写到地址R1(4字节) str r3,[fp,#-16] r3存入 fp的地址-16（十进制）的地方 fp-16最后得出来是基地址，然后存放四个字节 3.B:跳转 4.move : move R0 R1 把R1的值赋给R0,R0=R1 MOV R0,#ox100,R0=0x100 mov r0,#256(十进制转为十六进制（0x100）) ;0x100 5.LDR R0,=0x12345678： R0=0x12345678 伪指令，他会被拆分为几条真正的RAM指令 所以引入伪指令 LDR R0,=任意值 c: e59f100c ldr r1,[pc,#12]//pc表示当前的地址+8 总地址等于0xc+8+12=32(十进制) 最后的.bin文件就是机器码 晶体管只有2个状态；off 0 on 1 数据使用多个晶体管表示 二进制：1位表示一个bit 八进制：1位表示3个bit 十六制：1位表示4个bit c语言： int a=96;(十) int a=0140（八） int a=0x（十六） 置位： int a=0x12345678 把bit 7,8置位 int b=a|(1<<7)|(1<<8) 清位： int a=0x12345678 把bit 7,8清除 int b=(a&~(1<<7))&(~1<<8) c语言的内部机制： sub r0,r1,#4 :r0=r1-4 sub(减) ro,r1,r2 :r0=r1-r2 add(加) r0,r1,#4 :r0=r1+4 bl(branch and Link): eg: bl *** ----1.跳到*** 2.把返回地址（下一条指令的地址）保存在lr寄存器中 ldm(m-many)---读内存，写入（存放）多个寄存器 stm---------把多个寄存器的值写入内存 sp:基地址 ldmia stmdb ia,db:其他形式简单的描述指令的行为， 意思分别是过后增加(Increment After)、 预先增加(Increment Before)、过后减少(Decrement After)、预先减少(Decrement Before) eg:stmdb sp!,{fp,ip,lr,pc} sp！=最终的，被修改的sp值 （加！的作用） db(看上面两个单词的缩写):先减后存（先减指的是：先当前地址的值减去4，然后在上一个地址(未先减之前的地址)中存放寄存器(pc,lr)的值） 高编号寄存器存在高地址（先存pc的值，依次：pc（R15）,lr(R14),ip,fp）(见ARM指令集，寄存器和处理器模式) ldmia sp,{fp,sp,pc} 高编号寄存器存在高地址 又因为的是逐渐累加的，先读fp,sp,pc ia:先读（读内存里面保存的值保存在寄存器里面（fp,sp,pc）） 后增（内存增加） sp在先读这里被修改 但是 sp无！sp修改后的值（地址）不存入sp中 ldmia和stmdb的意思就是要么把内存里面的值写入寄存器，要么就是把寄存器的值写入内存 Start.S 几个作用： 1.设置栈 2.调用main 并把返回地址保存在lr中 LED.c 作用： 1.定义二个局部变量 2.设置变量 3.return 0 栈：sp所指向的内存 为何要设置栈： 因为c函数要用 怎么使用栈 a.保存局部变量 b.保存lr等寄存器 3. 调用者如何传参数给被调用者 被调用者如何传返回值给调用者 调用者（通过r0,r1,r2,r3保存参数或者返回值）被调用者 在函数中，r4-r11可能被使用，所以在入口保存它们，在出口恢复它们 如果分辨是nor/nand启动 nor flash类似硬盘，只能读，但是写的时候，非要以一定的格式写，不然写不成功。 用这样的特性， 写0到0地址，在读出来 如果得到0，表示0地址上的内容被修改了，它对应ram,这就是nand启动 否则就是nor 4.gcc,arm-linux-gcc gcc -v:查看gcc的版本，和gcc编译过程 方式1： gcc 文件名 生成一个a.out可执行文件 预处理 编译 汇编 链接 以“#”开头的命令被称为预处理命令，生成.i文件 gcc -E 文件名 -o 生成文件名 -S 链接就是将汇编生成的OBJ文件，系统库的OBJ文件,库文件链接起来，最终生成可以在特定平台运行的可执行程序 -lc:链接libc库文件，其中libc库文件中就实现了printf等函数 目标文件又称为OBJ文件。 反汇编是指机器代码转换为汇编代码 -nostdlib 不连接系统标准启动文件和标准库文件，只把指定的文件传递给连接器。这个选项常用于编译内核，bootloader等程序，他们不需要启动文件，标准库文件 一般应用程序才需要系统标准启动文件和标准库文件 -ldd 可执行文件 可以看他链接动态库库 4.Makefile的引入及规则 make +[目标] 若无没有目标，就是make 执行第一个的命令行 若有。 就执行目标文件的命令行 b.假象目标：.PHONY: c.即时变量，延时变量，export 简单变量（即时变量） A:=xxx #(注释符) A的值即刻确定，在定义时确认 B=xxx #B的值使用时才确认 := #即时变量 = #延时变量 ？= #延时变量，如果是第一次定义才起效，如果在前面该变量已定义则忽略这句 += #附加，它是即时变量还是延时变量取决于前面的定义 echo 表示输出的意思，想使用变量时，用$来引用，$(变量) Makefile函数 a.$(foreach var,list,text) b.$(filter pattern...,text) 在text中取出符合patten格式的值 $(filter-out pattern...,text) 在text中取出不符合patten格式的值 c.$(wildcard pattern) #pattern定义了文件名的格式 #wildcard取出其中存在的文件 d.$(patsubst pattern,replacement,$(var)) #从列表中取出每一个值 #如果符合pattern #则替换为replacement 例子： 走在Makefile文件中 A=a b c B=$(foreach f,$(A),$(f).o) c=a b c d/ D=$(filter %/,$(C)) E=$(filter-out %/,$(C)) files=$(wildcard *.c) files2=a.c b.c c.c d.c e.c files3=$(wildcard $(files2)) dep_files=$(patsubst %.c,%.d,$(files2)) all: @echo B=$(B) @echo D=$(D) @echo E=$(E) @echo files = $(files) @echo files3=$(files3) @echo dep_files = $(dep_files) 最后执行make 结果： B = a.o b.o c.o D = d/ E = a b c files= a.c c.c b.c files3= a.c b.c c.c//为什么是这三个，是因为当前目录下 只存在这三个真实的文件 dep_files=a.d b.d c.d d.d e.d a.改进：支持头文件依赖 gcc -M c.c//打印出依赖 gcc -M -MF c.d c.c //把依赖写入文件c.d gcc -c -o c.o c.c -MD -MF c.d //编译c.o 把依赖写入文件c.d 掌握ARM芯片时钟体系 时钟总线： AHB bus(总线):用于高性能、高时钟频率的系统结构 h:high(高速总线) APB BUS :低速总线，主要用于外设 三种时钟： ARM:Fclk 最高400M AHB:HCLK 最高136M APB:PclK 最高68M Mpll=(2*m*Fin)/(p*2^S) NRESET:复位引脚：等待电源稳定，才输出高电平 MMU1_SetAsyncBusMode MRC p15, 0, r0, c1, c0, 0 （c:表示协处理器，r:寄存器，）mrc:从协处理器中读取某个值，放入寄存器中 ORR r0, r0, #R1_nF:OR:R1_iA MCR p15, 0, r0, c1, c0, 0 mcr:是把寄存器里面的值写到协处理器中
时钟源：12M晶振 通过PLL(锁相环)配置三个时钟的频率 OM[3:2]:外部时钟选择器（决定选择哪一个时钟源）默认为00 外部晶振（XTIpll）或外部时钟（EXTCLK） 有二个PLL 1.MPLL 2.UPLL FCLK 晶振--|----———— ~ MPLL（main PLL 锁相环）----|----cpu | | |_UPLL（U PLL）-USB | |_ HDIV(分频)________HCLK_____AHB总线----nand 等等 | | |__PDIV(分频)————————PCLK——————APB总线-----外设 ---MPLLCON（PLL控制寄存器（配置PLL频率的）） 怎么写程序：控制MPLL,HPTV,PDTV--- ---CLKDIVN(时钟分频控制寄存器（配置HCLK,PCLK的）) 步骤一：1.复位芯片等待电源稳定，才输出高电平 2.根据OM[3:2]的值，FcLK=晶振--|----—— 3.PLL锁存OM[3:2]的值 4.设置PLL 5.PLL工作 6.FCLK=PLL输出的新时钟，cpu运行 串口： 波特率：每一秒传送多少个位 格式：数据位，停止位，校验位，流量控制 波特率的发生： UBRDIVn=(int)(UART时钟/(波特率*16))-1 逻辑电平： 在TTL/CMOS逻辑电平下，超过某个电压时，为1，电压小于某个电压时为0,电压过低不适合在长距离传输 所以，引入了RS-232逻辑电平 在TxD和RxD上： 逻辑1(MARK)=-3V～-15V 逻辑0(SPACE)=+3～+15V ARM(TTL电平) PC(串口RS232) 启用电平转换芯片或者接USB串口芯片 串口上逐位发送，串行发送（移位器） 过程是：缓冲寄存器把数据（从内存来的数据）发送到移位器里面，移位器并行一位一位把数据发送出去 接受数据最后是接受寄存器中把数据放入内存中 串口步骤： 引脚用于串口 设置波特率 设置数据格式 使用FIFO,可以传送64个字节 不使用，可以传送1个字节 printf()的声明 int printf(const char * format,...); format:固定参数 ....:可变参数
printf-----: printf中的格式字符： 可变参数： 1）代码：手工确定可变参数 2）代码：自动确定可变参数 x86平台，函数调用时参数传递是使用堆栈来实现的 所以：int push_test(const char * format,...)可变参数 参数：内存地址是物理上相邻 这里...代表的是任意类型的形参 必须是... 三个点 ，这样编译可以通过 _attribute_((packed)) 让所作用的结构体取消在编译过程中的优化对齐，按照实际占用字节数进行对齐 _attribute((aligned(n))),让所作用的结构体成员对齐在n字节边界上。如果结构体中有成员变量的字节长度大于n,则按照最大成员变量的字节长度来对齐 自动确定可变参数： 头文件：#include<stdarg.h> (表达式1，表达式2) 先求解表达式1的值，在求解表达式2的值，然后返回表达式2的值 内存控制器与SDRAM: addr 根据addr选择不同的模块 cpu------内存控制器-----------------------------（发送或接受数据）模块（各种模块的寄存器） cpu--内存控制器--模块之间有addr(地址)线,片选信号，data(数据线) 1.GPIO/门电路 2.协议类接口：UART,I2C,SPI 1,2.cpu通过地址给内存控制器，间接控制模块控制器，然后在控制外设 3内存接口：nor 网卡 SDRAM(nand flash不算) cpu通过内存控制器直接控制内存型设备 cpu与内存接口，不只有地址总线，还有数据总线，片选线 怎么互不干扰（访问其中一个内存模块时，怎么让其他的内存模块不去干扰他）：（内存控制器根据不同的地址范围，发送不同的片选引脚， 只有被选中模块，才会工作） 根据cs(片選)引脚chip select：决定使用哪个模块，而且都是nGCSn(前面的n表示低电平有效，后面的n表示第几个引脚) 只有2440让某个片选引脚为低电平的时候，对应的模块才会开始工作，才会接受和发送数据和cpu之间 cpu把addr给内存控制器，然后内存控制器根据地址决定选择哪个片选信号 举例：当0<=addr<0x0x08000000 时让nGCS0为低 每一个片选信号可选择的地址空间是：128 十六进制的每一个“1”代表一个字节 每一个片选信号可选择的地址空间是：128M=2e7*2e20=2e27 至少需要27条地址线（addr）来选定一个片选（一条地址线表示一个二进制地址位的位数） 各种模块控制器都属于cpu统一编址，nand flash不参与cpu的统一编址，nand flash 是nand flash控制器中片选信号（nFCE） 片内就芯片本身所带的flash，片外是你经过总线扩展芯片之外的flash 1发送出片选信号 让cpu发送32位的addr给内存控制器发送（cpu去访问片外内存设备）--- 2发出addr0---addr26----外设 cpu通过引脚的设置表示读/写数据 不同位宽设备的连接： nbit ROM:表示对外能提供nbit的数据,且数据是以nbit储存的 8bitROM就是里面的数据是以8bit为最小单位保存的（cpu从A0开始，） 16bitROM 16bit为最小单位保存（cpu从A1开始） 32bitROM 32bit为最小单位保存（cpu从A2开始）
假设cpu执行： mov R0,#3 去地址3读一个字节 LDRB R1,[R0] cpu A0=1 A1=1 A2~A26=0 过程：cpu 送出地址 |ROM收到地址 ROM返回数据 内存控制器挑选数据----返回给cpu 8bit 000011 000011 8bit (3) 8bit给cpu 16bit 000011 000001 16bit (1) 根据A0=1挑出给CPU 32bit 000010 000000 32bit ( 0) 根据A1A0=11挑出数据给cpu mov R0,#4 LDR R1,[R0] 去地址4 读取4个字节 过程： cpu发出地址 内存控制器转发给R0M ROM返回数据给cpu 内存控制器组装好了给cpu 000100 8bit 000101 从地址4到7的字节 组装好成4byte给cpu 000110 000111 16bit 00010 从2个（第二个开始的刚好是地址4的字节） 到3个的16byte数据 00011 32bit 00001 得到第一个32位的数据 数据都是从0个开始计数的 cpu----内存控制器-------ROM 怎么确定芯片访问地址： 1；根据片选信号确定基址 2：根据芯片所接地址线来确定范围 nor:要加上A0 （刚好） 范围：base+0b00...000~base+0b0000....000 =0~0x1fffff(刚好是2M空间) 硬件上的cs信号都是根据地址自动拉低的 软件上的cs信号先后可以自行拉低 SDRAM: 1.cpu发送读写的命令（LDR R0,=0x3000 0000，LDR R1 [R0]）---发给内存控制器----1发出nGCS6 2根据类型（SDRAM）拆分地址 a.BANk地址 b.行地址--------怎么拆分----行地址几条线--列地址几条线 c.列地址 3读数据 寄存器：Trcd:行地址到列地址的时间延迟 刷新周期：64ms refresh peried(8K Cycle)周期：64/8192=7.8ms 硬件--时序图分析： nOE读信号 nwe写信号 Taa:发出addr后多长时间data才有效 Tce:在发出片选信号之后data才有效 Toe: 读 Toh: 数据保持的时间 Tdf: 在这段时间不能访问其他芯片 Trc: 读所花费的时间（最快是70ns） 为简单，让CE#,OE#,ADDR同时发出，同时保持低电平70ns 异步通信(UART)指两个互不同步的设备通过计时机制或其他技术进行数据传输。 异步通信中两个字符之间的时间间隔是不固定的，而在一个字符内各位的时间间隔是固定的。 基本上，发送方可以随时传输数据，而接收方必须在信息到达时准备好接收。相反，同步传输是一个精确同步的位流，其中字符的起始是由计时机制来定位的
SDRAM的设置： LDR R0,=0x3000,0000 LDR R1,[R0] 过程：发给内存控制器---内存控制器根据地址发送nGCS6 根据类型（SDRAM）拆分地址 a.BANk地址 b.行地址 c.列地址 怎么拆分 行地址几条线 列地址几条线 设置内存控制器的寄存器
一.IIC 单片机的端口按通信方式分，可以分成哪两种？ 答：【串行通信、并行通信】 串行通信又分为异步传送和同步传送两种基本方式 由于数据块传递开始要用同步字符来指示，同时要求由时钟来实现发送端与接收端之间的同步，故硬件较复杂。 同步传输方式比异步传输方式速度快，这是它的优势。但同步传输方式也有其缺点，即它必须要用一个时钟来协调收发器的工作，所以它的设备也较复杂。 start信号 地址 方向 传输 回应 结束信号 主从结构：一主多从 每一个从芯片都有一个设备地址 写： start---设备地址方向（是读还是写）---回应（从）--（从设备）传输数据（回应）（从）--p信号结束 读： start---设备地址方向--回应（从）---数据（从）--回应--p信号结束 后面没加的都表示主 设备地址（7位）方向一位，逐8位传输，从最高位开始传输（MSB） 用9个clk传8位数据，第9clk是回应 scL低电平时 SDA可变化 ，高电平 SDA不变 如何在SDA上实现双向传输： 1.主设备发送时，从设备不发送，可以通过SCL区分 2.主设备发送时，从设备的“发送引脚”不影响数据 不想影响SDA,就不驱动三极管 想输出高电平，不驱动 想输出低电平：驱动 使用开极电路： 主机（传输8bit）给从机 1.前8个clk,从设备不要影响，从设备不驱动三极管，主设备决定数据 2.第9个clk,由从设备决定设备，主设备不驱动三极管，SDA高：NO Ack SDA低:ACK I2c协议规定如何传数据，数据含义由设备决定 重定位： cpu不能直接访问nand,所以Nand不能直接运行。（SDRAM,Nor可以直接运行） Nand启动时， nand启动时，前4k复制sram cpu从0运行 如果程序>4k时，前4k的代码需要把整个程序读出来，放到SDRAM里面（重定位） nor:像内存一样的读，不像内存可以直接写------- BSS:代码段 data:数据段 test：代码段 ** bss段/commen 不保存在bin中 nor可读不可写，所以程序中含有需要写的变量、全局/静态，他们在bin中，写在NOR上，直接修改变量，无效， 所以要重定位，放到SDRAM中 在nor里面在，把数据段放在SDRAM,这样会造成bin文件内存过大（因为代码段从地址0开始，而代码段从0x30000000（sdram的起始地址）开始）， 因为,解决文件过大的问题以下： 方法一：1.在bin文件中，让全局变量放在代码段的上面(这样就能解决文本过大的问题了) 2.烧写进nor 3.运行的时候把全局变量复制到0x3000 0000（重定位） 方法二： 1.代码段从0x300 0000 开始 2，烧写进nor（从nor的0地址开始） 3.运行时候，代码段和数据段复制到0x3000 0000 AT ( ldadr ) 表达ldadr下面的AT关键字指定段的加载地址。默认（如果不使用 AT关键字）是使加载地址与重定位地址相同 .data 0x30000000 : AT(0x800) { *(.data) }//表示在bin文件中，把数据段从0x3000 0000移到0x800段 来达到减少文件内存大小的办法， 然后main函数会以地址0x3000 0000来访问
SECTIONS { .... secname start BLOCK(align) (NOLOAD):AT(ldadr) { contents//内容 }>region:phdr=fill ...} eg:SECTIONS{ .text 0 :{*(.text)} .rodata :{*(.radata)} .data 0x30000000 :AT(0x800) { data_load_addr = LOADADDR(.data); data_start = .; *(.data) data_end = .; } .bss : {*(.bss) *(.COMMON)} }
contents(里面的格式有)： 1..o文件 2.*（.text） 3..o文件和*（.text）(不只是代码段) SECTIONS { secname(段名) start（起始地址：运行时地址（runtime addr）或者重定位地址(relocate addr)） ：AT(ldadr)(load,Addr:加载地址（data段在bin文件中的地址）,) } //不写AT时，Load Addr=runtime addr() 对于elf文件 1.链接得到elf文件，含有地址信息（Load ADDR） 2.使用加载器（对于裸板，是JTAG调试工具）对于应用APP.加载器也是APP 使用加载器把elf文件读入内存（读到Load Addr（加载地址）） 3.运行程序 4，如果load Addr !=Runtime ADDR 程序本身要重定位 1,2,3,4的核心//核心：程序运行时，应该位于runtime ADDR(Relocate Addr) 对于bin文件 1 elf---bin 2 硬件机制启动 3 如果bin所在位置！=run time ADDR 程序本身实现重定位 eg:SECTIONS{ .text 0 :{*(.text)}// Load Addr = Runtime Addr = 0 .rodata :{*(.radata)} //一二行不需要重定位 .data 0x30000000 :AT(0x800) //Load Addr=0x800 Runtime Addr=0x3000,0000 //重定位：0x800地方的代码复制到0x300 0000中 //前面的代码段来实现这个复制,这个重定位的功能（就是重定位）//load Addr=0x800 Runtime Addr=0x30000000 { data_load_addr = LOADADDR(.data); data_start = .; *(.data)和 data_end = .; } .bss : {*(.bss) *(.COMMON)}//运行时这一段地址紧接着data段摆放// 在elf文件和bin都不存bss段（所以这么说 ROM里面没有bss段（给存储器节约内存）,RAM里面有bass段（运行后代码段执行代码直接清零）） //程序运行时，把bss段对应空间清零 }
4.拷贝代码和链接脚本的改进 a.拷贝代码要改进 b,链接脚本要改进 拷贝代码就是把代码从flash中复制进sdram中 1.把全部的程序（由nor里面的代码段的代码将全部的代码复制进SDRAM中，实现 重定位整个程序：start.S里面的cpy和clean）复制进SDRAM（当有的单片机没有NOR,有的