高电平输入。

低电平输入。

用AD采集到IO嘴上的真实电压。可在低功耗模式下运行，达到省电的效果。

只输出低电平，只有低电平具有驱动能力需要外拉才能输出高电平。可以线和，主要用于I2C和SMBUS总线。

可输出高低电平，具有连接数字设备的驱动能力。强大的负载能力。 输出高电平，电流输出到负载，称为灌溉电流，推；输出低电平，负载电流到芯片，称为拉电流，拉。

复用推挽和复用开漏其实很简单，在你理解了开漏和推挽的原理之后，如果你不想用单片机内部来输出，那么你可以进行复用，将输出转移到其他外设上面。

40_41xxx的stm32f4xx_rcc.h函数声明如下，AHB和APB各有两个，可以查看第一个参数的具体值范围*.c文件。 这里只举例AHB三个常用函数1。

使能/禁用AHB1外设时钟。 (uint32_t RCC_AHB1Periph, FunctionalState NewState) 参数：

1. RCC_AHB1Periph：指定AHB1外门控时钟只能是以下值： RCC_AHB1Periph_GPIOA: GPIOA clock RCC_AHB1Periph_GPIOB: GPIOB clock RCC_AHB1Periph_GPIOC: GPIOC clock RCC_AHB1Periph_GPIOD: GPIOD clock RCC_AHB1Periph_GPIOE: GPIOE clock RCC_AHB1Periph_GPIOF: GPIOF clock RCC_AHB1Periph_GPIOG: GPIOG clock RCC_AHB1Periph_GPIOG: GPIOG clock ////这次旅行的官方是写的G，可能是H？ RCC_AHB1Periph_GPIOI: GPIOI clock RCC_AHB1Periph_GPIOJ: GPIOJ clock (STM32F42xxx/43xxx devices) RCC_AHB1Periph_GPIOK: GPIOK clock (STM32F42xxx/43xxx devices) RCC_AHB1Periph_CRC: CRC clock RCC_AHB1Periph_BKPSRAM: BKPSRAM interface clock RCC_AHB1Periph_CCMDATARAMEN: CCM data RAM interface clock RCC_AHB1Periph_DMA1: DMA1 clock RCC_AHB1Periph_DMA2: DMA2 clock RCC_AHB1Periph_DMA2D: DMA2D clock (STM32F429xx/439xx devices) RCC_AHB1Periph_ETH_MAC: Ethernet MAC clock RCC_AHB1Periph_ETH_MAC_Tx: Ethernet Transmission clock RCC_AHB1Periph_ETH_MAC_Rx: Ethernet Reception clock RCC_AHB1Periph_ETH_MAC_PTP: Ethernet PTP clock RCC_AHB1Periph_OTG_HS: USB OTG HS clock RCC_AHB1Periph_OTG_HS_ULPI: USB OTG HS ULPI clock
2. NewState：即使能/失能ENABLE/DISABLE

强制或释放AHB1外围设备复位。 (uint32_t RCC_AHB1Periph, FunctionalState NewState) 参数与上一个函数一致，第一个值范围略有不同。

在Low Power (Sleep)在模式下使能/关闭AHB1外设时钟。 (uint32_t RCC_AHB1Periph, FunctionalState NewState) 参数与上一个函数一致，第一个值范围略有不同。

参数：(GPIO_TypeDef* GPIOx) 复位GPIOx（GPIOA到GPIOK）

参数：(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct) 初始化结构GPIOx。 结构体参数如下：

      
       typedef 
       struct

       { 
        
  
       uint32_t GPIO_Pin
       ;  
       //需要配置的GPIO引脚，可以用按位或操作符选择多个引脚
  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode
       ;  
       //指定所选引脚的工作模式。
  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed
       ;  
       //指定所选引脚的速度。
  GPIOOType_TypeDef GPIO_OType
       ;  
       //指定所选引脚的操作输出类型。
  GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd
       ;   
       //指定所选引脚的上拉/下拉操作。 

       }GPIO_InitTypeDef
       ;


       typedef 
       enum

       { 
         
  GPIO_Mode_IN   
       = 
       0x00
       , 
       /*输入*/
  GPIO_Mode_OUT  
       = 
       0x01
       , 
       /*输出*/
  GPIO_Mode_AF   
       = 
       0x02
       , 
       /*GPIO备用功能模式，复用*/
  GPIO_Mode_AN   
       = 
       0x03  
       /*GPIO模拟模式*/

       }GPIOMode_TypeDef
       ;


       typedef 
       enum

       { 
         
       //这里也是可以使用GPIO_Speed_xxMHz的，xx可取25、50、100
  GPIO_Low_Speed     
       = 
       0x00
       , 
       /*!< Low speed */
  GPIO_Medium_Speed  
       = 
       0x01
       , 
       /*!< Medium speed */
  GPIO_Fast_Speed    
       = 
       0x02
       , 
       /*!< Fast speed */
  GPIO_High_Speed    
       = 
       0x03  
       /*!< High speed */

       }GPIOSpeed_TypeDef
       ;


       typedef 
       enum

       { 
         
  GPIO_OType_PP 
       = 
       0x00
       ,  
       //推挽 Push Pull
  GPIO_OType_OD 
       = 
       0x01  
       //开漏 Open Drain

       }GPIOOType_TypeDef
       ;


       typedef 
       enum

       { 
         
  GPIO_PuPd_NOPULL 
       = 
       0x00
       , 
       //浮空
  GPIO_PuPd_UP     
       = 
       0x01
       , 
       //上拉
  GPIO_PuPd_DOWN   
       = 
       0x02 
       //下拉

       }GPIOPuPd_TypeDef
       ;

      

参数：(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct) 将结构体附默认值

参数：(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); 切换指定的GPIO引脚。

参数：(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); 把一些bits置1

参数：(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); 把一些bits置0

参数：(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal); 将某一位赋指定值

参数：(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal); 直接赋值该GPIO的16位

可知GPIOF的Pin_9和Pin_10分别接LED0和LED1

可知LED0和LED1置高电平时不导通，即灯灭，置低电平时导通，灯亮。

#include "stm32f4xx.h"

int main()
{ 
        
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    /* 根据原理图使能GPIOF,选择AHB1外设时钟 */
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //选择输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //选择推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //根据原理图led的两个引脚为PF9和PF10
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //100MHz
    
    GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOF
    
    GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10); //初始化引脚值为高电平，根据原理图即灯熄灭
    
    while(1)
    { 
        
        GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10); //Reset两个引脚（即置0），灯亮
    }
    
}

CM4 内核的处理和CM3 一样 ，内部都包含了一个 SysTick 定时器，SysTick是一个24位的倒计数定时器，当计到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。我们就是利用STM32的内部SysTick 来实现延时的，这样既不占用中断，也不占用系统定时器。

#ifndef DELAY_H__
#define DELAY_H__
#include "stm32f4xx.h"

void delay_init(u8 SYSCLK); //初始化系统时钟
void delay_ms(u16 xms); //延时xms
void delay_us(u32 xus); //延时xus

#endif

void delay_init(u8 SYSCLK); 参数：(u8 SYSCLK); SYSCLK就是Systick时钟的频率。 用到misc.h中的一个函数void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource);配置系统时钟的来源，有两个参数可供选择： SysTick_CLKSource_HCLK_Div8: AHB时钟频率除以8作为系统时钟源。 SysTick_CLKSource_HCLK: 直接使用AHB作为系统时钟源。

延时的两个函数操作类似，主要使用了以下几个寄存器： SysTick是MDK定义了的一个结构体（在core_m4.h里面），里面包含CTRL 、LOAD 、VAL 、 CALIB等4 个寄存器： CTRL（SysTick control and status register） LOAD（SysTick reload value register） 重装值寄存器，即当VAL为0时，VAL将被重装的值。 VAL（SysTick current value register） 记录次数的寄存器

CALIB（SysTick calibration value register） 校准用，这里没有用到。

SysTick时钟使能/关闭：

使能滴答定时器：SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

关闭滴答定时器：SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

SysTick_CTRL_ENABLE_Msk宏定义位1<<0，那么CTRL或等于它即把最低位置1，即打开时钟。

主要逻辑： 给LOAD赋值，清空VAL的值。 等待直到当CTRL的0位（使能位）且16位（COUNTFLAG）都为1时才停止时钟。 清空VAL的值。

延时取值范围：

STM32F4的时钟系统，如图HCLK最高168MHz，若使用HCLK除以8作为SysTick时钟源，则最高21MHz，那么每微妙所需要的时钟数为21M/s x 1us = 21，则根据24位寄存器，取值范围可以给到 (2^24 - 1) / 21 = 798915 us。ms的取值就大概在798ms。

	delay_init(168); //初始化延时函数
    
    while(1)
    { 
        
        GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9); //F9置0，F10置1
        GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_10);
        delay_ms(500);
        GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_10); //F9置1，F10置0
        GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);
        delay_ms(500);
    }

由于蜂鸣器的启动电流较大，因此一般使用三极管驱动，STM32F4的引脚只作为标记使能。开发板使用的引脚为PF8。 如图使用NPN型三极管，BEEP输入高电平时导通，蜂鸣器发声。 则具体代码和控制LED类似，不再赘述。