Arduino UNO+L298驱动直流电机正反转+Proteus仿真

• Proteus仿真
• Proteus接线图

//任务:电机启停和正反转由按钮控制，电机转速由电位计调节。 int K1=5;  //把K1(正转)按钮连在数字端口5 int K2=6;  //把K2(反转)按钮连接到数字端口6 int K3=7;  //把K3(停止)按钮连接到数字端口7 int potpin = A3; // 将电位计连接到模拟端口A3 int A=2;  //数字端口2和3控制电机启停和转向 int B=3;   int PWMpin = 9; // 数字端口9输出PWM控制电机转速的信号 //初始化  void setup()  { 
           pinMode(K1,INPUT);///设置数字端口5、6、7的输入模式   pinMode(K2,INPUT);   pinMode(K2,INPUT);   pinMode(A,OUTPUT);///设置数字端口2和3的输入模式   pinMode(B,OUTPUT); } //主程序  void loop()  { 
           //如果按下K1(正转)按钮  if(digitalRead(K1)==LOW)  { 
           ///电机正转   digitalWrite(A,HIGH);   digitalWrite(B,LOW);  }  //如果按下K2(反转)按钮  ifdigitalRead(K2)==LOW)
 { 
        
  //电机反转
  digitalWrite(A,LOW);
  digitalWrite(B,HIGH);
 }
 //如果按下K3(停止)按钮
 if(digitalRead(K3)==LOW)
 { 
        
  //电机停止
  digitalWrite(A,LOW);
  digitalWrite(B,LOW);
 }
 int sensorValue = analogRead(potpin); //读取电位计采样值 
 sensorValue = sensorValue/4; // 采样值 0-1024 转换为 0-255
 analogWrite(PWMpin, sensorValue);//把处理后的转换值以PWM信号形式输出
 delay(20);//延时
}

• 方式一：添加hex文件保存路径
• 方式二：选择导出二进制文件
• 选择带驱动的hex文件加载到Proteus里面
• Proteus加载带BootLoader的Hex文件。

链接：https://pan.baidu.com/s/1Omq8WtfyibIYoeiEGlQCDQ 
提取码：rem4