四象限变频器的工作原理
当电机处于电动状态时，整流控制单元DSP产生6路高频PWM脉冲控制整流侧的6个脉冲IGBT开关。IGBT开关与输入电抗器共同产生与输入电压相位一致的正弦电流波形，消除了二极管整流桥产生的6K±1谐波。高达99%的功率因数。消除电网谐波污染。此时，能量从电网通过整流电路和逆变电路流向电机，四象限变频器工作在第一和第三象限。当电机在发电状态下工作时，电机产生的能量通过逆变侧二极管反馈到直流母线。当直流母线电压超过一定值时，启动整流侧能量反馈控制部分，将直流逆变成交流，通过控制逆变电压相位和振幅将能量反馈到电网，达到节能效果。此时，能量通过逆变侧和整流侧流向电网。二、四象限变频器工作。电流滤波器是输入电抗器的主要功能。
四象限变频器的系统组成
主电路组成：预充电电路、输入电抗、智能功率模块、电解电容和输出电抗。各部分的功能如下：
预充电电路：由交流接触器、功率电阻组成及相应的控制回路。四象限变频器主要功能是系统上电时，完成对直流母线电容的预充电。避免上电时强大的冲击电流烧坏功率模块。
输入电抗器：在电动状态下发挥储能作用，形成正弦电流波形。在反馈状态下，过滤电流波形的高频成分。
智能功率模块(SkiiP)：整流侧和逆变侧IGBT、隔离驱动、电流检测和各种保护监测功能。
电解电容能、滤波。
输出电抗：减少输出dv/dt，保护电机。
控制部件组成：四象限变频器系统辅助电源模块、预充电控制、功率接口板、DSP控制板和人机接口板。
系统辅助电源生成系统控制所需的5V,15V和24V电源。
预充电控制用于控制预充电交流接触器的动作。
功率接口板反馈系统控制所需的电流信号，电压信号及温度信号，并且传递PWM将波形控制到驱动板。接口板应过滤信号。
DSP控制板完成整流，逆变PWM控制算法，系统大脑。
人机接口板显示变频器运行的各种状况以及用户参数输入。
四象限运行
两象限变频器和四象限变频器都是四象限变频器本身的特点，是针对变频器的。我们所说的四象限运行是针对电机的，它与四象限变频器完全不同。为了使电机四象限运行，必须添加相应的功能模块，即制动单元和制动电阻，而四象限变频器可以满足电机四象限运行，而无需添加任何外围硬件。