这两天主要做的就是把Keller 30X工业压力变送器系列RS485接口和STM32单片机联通，数据通过USB口转发到PC上。
我先直接用Keller 30X连接电脑的RS485接口，自然没有问题。Keller自带的小软件可以直接看到结果。
其次让STM32的RS485接口与计算机连接，调试用了一天半，遇到了几个棘手的问题:
因为RS485为半双工模式，发送时需要处理收发转换。发送前将T/NR拉高线，然后用串口发送字节数据。发送后不能立即将其发送T/NR线拉低，需要等一会儿(发送1左右~2位时间取决于视波特率)，待接收方确认停止位置后，再进行T/NR降低接收模式。
接收和发送是一样的。当计算机向单片机发送数据时，至少应有两个停止位，以确保单片机接收一个数据中的1将连续发送->0跳变认为起始位，导致传输错误
芯片选择要认清MAX3485和MAX485的区别。MAX3485是CMOS电平的，用3.3V供电。MAX485是TTL电平的，用5V供电。STM32单片机的IO都是CMOS因此，应使用电平MAX3485芯片。假如一定要做TTL和CMOS记住电平转换CMOS可以驱动TTL，而TTL驱动CMOS需要上拉电阻。如果电平错误，最明显的情况是发送正常并接收乱码。
RS不要乱接485终端电阻。RS485的终端电阻连接到总线的末端，以防止电波反射。如果线很短，根本不要连接，否则很容易缩小差异信号，降低信噪比
RS485的AB个人认为没有必要连接线上上下拉电阻。MAX3485内部有上下拉电路，可以自己拉AB线钳位于1上；其次，如果电缆较长，设备的地面电位可能与主板不同。增加上下拉电阻会产生额外的暗电流，降低差分信号，降低信噪比。
STM32的Tx口要配置成推挽输出模式，Rx口应配置为内置上拉模式(当然也可以配置为悬挂模式，在电路板上用电阻上拉)
最后尝试将Keller 30X和STM32单片机连接，悲剧发生。Keller 30X485接口完全是为电脑设计的，(9600，n,8、1)下一帧连续发送20多个字节。正如上面所述，单片机至少需要一个安全时间来处理中断程序Keller当快速连发时，当下一个字节的开始到来时，单片机仍在中断处理程序中，因此直接忽略了它，导致单片机在数据中出现1->0的跳转变认为下一个的起始位置，使后续传输出错。
不幸的是，Keller 30X通信芯片不能编程，因此不能添加安全事件。最后，我只能使用模拟信号A/D采集转换方式Keller 30X压力信号。这个故事告诉我们，面向单片机的未来设计UART接口(不管是RS232，rs485还是TTL，CMOS)，必须考虑目标单片机的性能。与计算机相比，单片机可以在一瞬间完成串口接收中断。向单片机发送数据时，必须在两个字节之间留出足够的安全时间，以确保目标单片机有足够的时间处理中断并读取寄存器中的数据。STM32单片机已经很快了，处理一个中断需要一个位置。如果是51，相信这个时间会更长。