前言
由于个人原因,我已经很久没做了。我最近需要工作,但我基本上忘记了拿起32。接下来,我将急于学习STM32基础知识。以前学的是库函数版,有一定的基础。因此,准备从零开始学习寄存器版本的程序将有助于更深入地理解STM中对寄存器的操作。
拿出开发板,感觉既熟悉又陌生,这个博客先说学习准备,接下来的博客会更新后续实验。
学习方法
一、学习准备
2.1 C语言基础
学习STM必须通过32前C语言,否则很难理解代码和学习32。
谭浩强的《C第四版和第五版的程序设计都可以
2.2 建设开发环境
使用开发软件Keil uVision5
调试工具:JTAG、ST-LINK/V2
下载程序:可直接使用调试工具下载,也可使用串口下载,串口下载时需要使用串口助手
2.3 寄存器版本代码说明
掌握库函数的基本配置方法。了解寄存器的底层配置过程STM32芯片本质。
二、参考的资料(文档)
- 芯片内核(底层):CM3/CM权威指南(由ARM提供)
- 芯片参考手册(功能寄存器特征描述):STM32F1/F中文参考手册(由ST提供)
- 芯片数据手册(芯片电气参数及引脚说明):STM32F407ZGT6
- STM32F407开发指南-寄存器版本(使用正点原子开发板)及其配套视频
- 开发板原理图:Explorer STM32F4_Vxx_SCH.pdf
ST官方信息下载地址:www.stmcu.org
三、学习资源(硬件)
正点原子用于这里STM32F4系列探索者开发板,这里简单介绍一下开发板的硬件资源,具体介绍不完全 手册前两章有详细介绍。做好就看看。
ALIENTEK 探索者 STM32F4 板载主要资源如下:◆ CPU: STM32F407ZGT6, LQFP144, FLASH: 1024K=1M, SRAM: 192K;◆ 外扩 SRAM: IS62WV51216, 1M 字节◆ 外扩 SPIFLASH: W25Q128, 16M 字节◆ 2 状态指示灯(DS0:红色, DS1:绿色)◆ 1 个红外接收头, 配备小型红外遥控器◆ 1 个 EEPROM 芯片, 24C02,容量 256 字节◆ 1 六轴(陀螺仪) 加速度) 传感器芯片, MPU6050◆ 1 高性能音频编解码芯片, WM8978◆ 1 个 2.4G 支持无线模块接口 NRF24L01 无线模块◆ 1 路 CAN 接口,采用TJA1050 芯片◆ 1 路 485 接口,采用 SP3485 芯片◆ 2 路 RS232 串口(一公一母) 接口,采用 SP3232 芯片◆ 1 路单总线接口,支持 DS18B20/DHT11 等单总线传感器◆ 1 个 ATK 模块接口, 支持 ALIENTEK 蓝牙/GPS 模块◆ 1 个光敏传感器◆ 1 个标准的 2.4/2.8/3.5/4.3/7 寸 LCD 接口,支持电阻/电容触摸屏◆ 1 个摄像头模块接口◆ 1 个 OLED 模块接口◆ 1 个 USB 串口,可用于程序下载和代码调试(USMART 调试)◆ 1 个 USB SLAVE 接口,用于 USB 从机通信◆ 1 个 USB HOST(OTG)接口,用于 USB 主机通信◆ 1 个有源蜂鸣器◆ 1 个 RS232/RS485 选择接口◆ 1 个 RS232/模块选择接口◆ 1 个 CAN/USB 选择接口◆ 1 个串口选择接口◆ 1 个 SD 卡接口(在板子背面)◆ 1 个百兆以太网接口(RJ45)◆ 1 个标准的 JTAG/SWD 调试下载口◆ 1 个录音头(MIC/咪头)◆ 1 路立体声音频输出接口◆ 1 路立体声录音输入接口◆ 1 路扬声器输出接口,可接 1W 左右小喇叭◆ 1 组多功能端口(DAC/ADC/PWM DAC/AUDIO IN/TPAD)◆ 1 个参考电压设置接口◆ 1 个直流电源输入接口(输入电压范围: DC6~16V)◆ 1 个启动模式选择配置接口
◆ 1 个 RTC 后备电池座,并带电池◆ 1 个复位按钮,可用于复位 MCU 和 LCD◆ 4 个功能按钮,其中 KEY_UP(即 WK_UP)兼具唤醒功能◆ 1 个电容触摸按键◆ 1 个电源开关,控制整个板的电源◆ 独创的一键下载功能◆ 除晶振占用的 IO 口外,其余所有 IO 口全部引出
STM32芯片学习内容
一、学习的内容
- 芯片的初步了解
STM32F407用的是Cortex-M4内核,Cortex-M4采用的是ARMv7-ME架构
Cortex-M4内核,增加浮点运算和增强的DSP处理指令
168MHz高速运行时210DMIPS的处理能力
32位定时器(M3是16位的定时器)
STM32家族:405.407.415.429.437
二、基本资源
- 基本外设:GPIO输入输出、外部中段、定时器(中断)、串口
- 基本外设接口:串口、SPI、I2C、ADC/DAC、WDG、FSMC、SDIO等
- 高级系统功能:UCOS、FATFS、EMWIN等
2.1 内核
32位 高性能ARM Cortex-M4处理器
时钟:168M 支持FPU(浮点运算)和DSP指令
2.2 IO口
STM32F4007ZGT6:144引脚 114个IO
大部分都支持5V(数据手册中FT的都支持,模拟通道不支持)
支持调试:SWD和JTAG,SWD只要2条数据线
2.3 存储容量
1024k flash 192 SRAM
2.4 时钟和电源管理
1.8v~3.6v电源和IO电压
上电/掉电复位、可编程的电压监控
强大的时钟系统
4~26M的外部高速晶振
内部16MHz的高速RC振荡器
内部32KHz低速RC振荡器,看门狗
内部锁相环(PLL,倍频),一般系统时钟都是外部或内部高速时钟经过PLL倍频后得到
外部低速32.768K的晶振,主要做RTC时钟源
2.5 低功耗
睡眠,停止和待机三种低功耗模式
可用电池为RTC和备份寄存器供电
2.6 AD、DA
3个12位AD[24个外部测量通道]
内部通道可用于内部温度测量
内置参考电压
2个12位DA
2.7 DMA
16个DMA通道,带FIFO和突发支持
支持外设:定时器,ADC,DAC,SDIO,I2S,SPI,I2C,USART
2.8 定时器
17个定时器
10个通用定时器(TIM2和TIM5是32位)、2个基本定时器、2个高级定时器、1个系统定时器、2个看门狗定时器
2.9 通信接口
17个通信接口
3个I2C接口、6个USART(串口)、3个SPI接口、2个CAN2.0接口、2个USB OTG、1个SDIO
总结
目前就先准备这么多,之后随着学习后面的学习博客也会随之更新。