Mentor异构多核系统嵌入式开发方案(图1)的新特征包括:支持Mentor嵌入式Linux、Nucleus RTOS和裸系统应用的remoteproc机制,有助于整个异构SoC多核操作系统和应用程序的配置、开发、部署和管理;在不同的操作系统中大规模应用VirtIO、rpmsg和多核通信应用程序(MC),可为分离设备子系统提供有效的处理器间通信(IPC);拥有图像调试和性能分析工具,能够在操作系统和应用层面提供整个系统的同步视角。
图1:Mentor针对异构多核嵌入式软件开发的全面解决方案。
据了解,Mentor Embedded Hypervisor是针对嵌入式应用程序和智能连接设备而特别研发的占用内存小的Type1型虚拟机产品,借助这一嵌入式系统,研发人员可将应用程序集成和整合到多核处理器上,并利用 TrustZone技术,开发出高性能的嵌入式系统。 (TI)的OMAP5是典型的异构多核处理器平台(图2),它集成了2个ARM Cortex-A15和2个ARM Cortex-M4内核,专为驱动移动计算设备和消费产品而设计。
图2:在TI OMAP 5上部署异构多核系统的应用案例。
在TI OMAP 5上部署Mentor的异构多核系统的应用案例中,Mentor的嵌入式虚拟机覆盖了两个Cortex-A15内核,先运行虚拟机,再运行两个嵌入式Linux操作系统(一个Linux操作系统负责用户界面,另一个负责与远端的通信)。 此外,一个Cortex-M4负责收集实时数据,运行Nucleus实时操作系统,这属于相对比较简单的应用,因此不需要虚拟机进行管理。而另一个M4内核可以负责或管理等,在本案例中未进行体现。 Felix Baum强调,这一系统部署非常灵活,虚拟机运行什么系统可以根据具体情况来安排。而不同核之间的通信机制有VirtIO、rpmsg(IPC)和remoteproc等,既保证了系统的高速运行,也保证了私有系统之间的保密性。在与TI的合作中,将Mentor的嵌入式软件技术与TI的多核器件相结合,创建了一个理想的生态系统,便于客户轻松开发出尖端的产品。 “目前Mentor的解决方案仅适用于基于ARM内核的异构多核嵌入式系统开发。除了处理器产品,我们同时也在积极和厂商合作,会尽快推出适用于SoC FPGA产品的解决方案。”FelixBaum说。
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