单片微型计算机简称单片机，简单来说就是集（运算、控制）、RAM（数据存储-内存）、ROM（程序存储）、输入输出设备（串口、并口等）和中断系统处于同一芯片的器件，在我们自己的个人电脑中，CPU、RAM、ROM、I/O这些都是单独的芯片，然后这些芯片被安装在一个主板上，这样就构成了我们的PC主板，进而组装成电脑，而单片机只是将这所有的集中在了一个芯片上而已。
51单片机和M32单片机
51单片机是对所有兼容8031指令系统的单片机的统称，这一系列的单片机的始祖是Intel的8031单片机，后来随着flash ROM技术的发展，8031单片机取得了长足的进展成为了应用最广泛的8bit单片机之一，他的代表型号就是公司的AT89系列。
STM32单片机则是ST（意法半导体）公司使用arm公司的cortex-M为核心生产的32bit系列的单片机，他的内部资源（寄存器和外设功能）较8051、和PIC都要多的多，基本上接近于计算机的CPU了，适用于手机、路由器等等。
D、AVR和PIC单片机、8051单片机之间区别
AVR和PIC都是跟8051单片机的机构不同的8位单片机，因为结构不同，所以他的汇编指令也不同，并且他们都是使用的RISC指令集，只有几十条指令，大部分的还都是单周期的指令，所以在相同的晶振频率下，比8051速度要快。
DSP其实也是一种特殊的单片机，他从8bit到32bit的都有，他专门是用来计算数字信号的，在某些计算公式上，他甚至比现在的家用计算机的最快CPU还要快，比如说一个32bit的DSP能在一个指令周期内完成一个32bit数乘以32bit数再加上一个32bit数的计算。
8051、8031、89C51和89S51关系
我们平常老是讲8051，又有什么8031，现在又有89C51，89s51它们之间究竟是什么关系?
MCS51是指由美国IL公司生产的一系列单片机的总称，这一系列单片机包括了好些品种，如8031，8051，8751，8032，8052，8752等，其中8051是最早最典型的产品，该系列其它单片机都是在8051的基础上进行功能的增、减、改变而来的，所以人们习惯于用8051来称呼MCS51系列单片机，而8031是前些年在我国最流行的单片机，所以很多场合会看到8031的名称。IEL公司将MCS51的核心技术授权（卖）给了很多其它公司，所以有很多公司在做以8051为核心的单片机，当然，功能或多或少有些改变，以满足不同的需求，其中89C51就是这几年在我国非常流行的单片机。至于国内用到的很多的AT系列的单片机其实就是ATMEL公司在8031内核之外添加其他功能生产了系列的单片机。
这里要补充说明下，最先出现先的单片机其实是Intel公司的8031单片机，他是单片机的鼻祖，但是它本身是没有内部程序存储器的，之后随着flash ROM技术的发展，出现了能够存储程序的8051系列单片机
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