位运算是指按二进制位进行的运算。在单片机中位运算通常用于I/O端口的输入输出控制和逻辑判断。
Ｃ语言提供的位运算符有：
| ＆ | 按位与 | 如果两个相应的二进制位都为１，则该位的结果值为１；否则为０。 |
| | | 按位或 | 两个相应的二进制位中只要有一个为１，该位的结果值为１。 |
| ∧ | 按位异或 | 若参加运算的两个二进制位同号则结果为０（假）异号则结果为１（真） |
| ～ | 取反 | ～是一个单目（元）运算符，用来对一个二进制数按位取反，即将０变１，将１变０。 |
| << | 左移 | 左移运算符是用来将一个数的各二进制位全部左移N位，右补０。 |
| >> | 右移 | 表示将a的各二进制位右移N位，移到右端的低位被舍弃,对无符号数,高位补0。 |
与逻辑：
将PA口的第0位清0（即最低位输出低0v电平），其余位保持不变： PORTA口应同‘11111110’进行与运算
二进制：11111110 的十六进制为：0xFE，C语言代码：PORTA=PORTA&0xFE；一般采用c语言的“&=‘运算符，通常写成
PORTA&=0xFE; 执行此语句后，PORTA口的第0位将输出低电平。
或逻辑：
将PA口的第7位置1（即最高位输出高电平）其余为保持不变，PORTA应与‘10000000’进行或运算
即c语言：PORTA=PORTA|0x80 ；采用或赋值运算符，通常写成 PROTA|=0x80 ； 二进制‘10000000’的十六进制是0x80；
非逻辑：
c语言：PORTA~=0x0F；//将0x0F=‘00001111‘取反后 '11110000‘=0xF0 赋值给PORTA，通常和其他逻辑运算符一起使用
异或逻辑：
将PA口的第7位翻转，PORTA^=0x80,即执行此语句一次，PORTA口的第7位状态变化一次，由0变1，或由1变0，可以周期性的控制一个灯的亮灭。
移位操作：
判断PA口的第7位是否为0，c语言 if （PINA&(1<<7)==0) 1<<7 结果为0x80,也可写为 if （PINA&0x80）==0）
