汇编： 指令 伪指令 符号 arm指令分类： 跳转指令 数据处理指令 数据传送指令 乘法指令 Load/Store(加载存储）指令 程序状态寄存器访问指令 通用寄存器和存储器内容交换指令 异常产生指令 协处理指令（暂时不讲） 信号量指令（暂时不讲） 其他扩展指令（暂时不讲） 指令寻址方式： 数据处理指令操作数寻址方式 内存访问指令寻址方式 几乎所有arm指令都能条件执行： 31 30 29 28 四位表示条件位，共16个条件。 Cpsr中的条件标志位N
V的值来确定指令是否执行。 cond的16种条件： shifter_operand（第二源操作数）的三种形式： # 立即数 指令里面的立即数前面加#。 嵌入式一般用十六进制，前面加0x。 寄存器 寄存器移位9种： 逻辑左移：将Rm寄存器逻辑左移shift_imm（立即数）位或Rs（寄存器）位。 ,L
#/ 逻辑右移： ,LSR #/ 算术右移： ,ASR #/ 循环右移 ,ROR #/ 扩展循环右移： ,RRX ：Rm扩展的循环右移一位。 S标志位： 决定是否更新cpsr中的标志位； 如果S=1，更新cpsr标志位，当Rd不为R15，cpsr中的NZCV根据指令的执行结果设置，其他位不动；当Rd是R15，当前程序状态的spsr拷贝到cpsr。 如果S=0，不更新cpsr。 {}表示可选项. ----------------------------------------- 跳转指令： B ：跳转，用于死循环 BL ：带返回的跳转，函数调用 BX ：跳转并切换状态 BLX：带返回的跳转并切换状态 三种跳转形式： 1.跳转到标号处LABLE 2.跳转到绝对地址0xXXX 3.跳转到子程序func处 ----------- 跳转（B）和带返回的跳转（BL） B{L}{} 编码格式： 条件代码标识 控制位 31-28 24 23-0 NZCV 101 L 跳转的地址 L:L位，也就是寄存器的24位，bit【24】=1，指令存储返回地址到LR，bit【24】=0，不保存返回地址。 cond:指令执行的条件 target_address:指令跳转的目标地址；计算目标地址方法： 将24位带符号的补码立即数扩展为32位； 将扩展后的32位立即数左移两位； 将得到的值加到PC寄存器中即可。 ---------- 跳转并切换状态 BX{} Rm的第0位拷贝到cpsr的T位，其他位移入PC。 编码格式： 条件代码标识 31-28 19-16 15-12 3-0 NZCV 00010010 SB0 SB0 0001 Rm cond:指令执行条件 :包含跳转指令的目标地址；Rm的bit【0】=0，目标地址处指令为ARM指令；如果bit【1】=1，目标地址处指令为Thumb指令。 ---------- 带状态切换的连接跳转指令 BLX 编码格式： 条件代码标识 31-28 24 23-0 1111 101 H Rm target_add:指令的跳转目标地址；计算方法： 将24位扩展为32位立即数； 将结果左移两位； 将H（bit【24】）加到结果地址的第一位bit【1】； 将结果累加进程序
pc中。 BLX{comd} Rm的第0位拷贝到cpsr的T位，其他位移入PC。 编码格式： 条件代码标识 31-28 19-16 11-8 3-0 NZCV 00010010 SB0 SB0 0011 Rm cond:指令执行条件 Rm:寄存器Rm指定转移目标，Rm的bit【0】=1，跳转时自动将cpsr的标志位T置位，就是解释为Thumb，否则解释为ARM。 ------------------------------------------- 数据处理指令： 算数运算指令 ADD：加 A
：带进位的加 SUB：减 RSB：翻转减 SBC：带进位的减 RSC：带进位的翻转减 测试与测试指令 T
：测试
Q：测试相等 CMP：比较 CMN：负数比较 逻辑指令 BIC：位清0 AND：逻辑加 ORR：逻辑或 EOR：逻辑异或 编码格式： 条件代码标识 31-28 25 24-21 20 19-16 15-12 11-0 NZCV 00 I opcode S Rn Rd shiter_operand I：区分第二操作偶数是立即数还是寄存器 S：标志指令的条件域是否更新cpsr Opcode：操作符 Rd：指示目的寄存器 Rn：指示第一源操作寄存器 Shifter_operand：指示第二源操作数，可以是立即数，寄存器，寄存器移位三种形式： 数据处理指令的语法格式分两种： 算术运算和逻辑运算的格式： {}{S} ,, 比较和测试的格式（没有Rd; S=1) {} , ----- 算数运算指令 ADD{}{S} ,, 将shifter_operand加Rn，结果存到Rd中。 ADC{}{S} ,, 带进位的加法，处理大于32位的加法 将shifter_operand加Rn，再加cpsr中的C标志位，结果存到Rd。 SUB{}{S} ,, 将Rn减shifter_operand，结果保存到Rd中。 SBC{}{S} ,, 带进位的减法，处理大于32位的减法 Rn减去shifter_operand，再减去cpsr中的C标志位的反码，结果保存到Rd。 RSB{}{S} ,, 翻转减，处理负数 shifter_operand减去Rn，结果保存到Rd。 RSC{}{S} ,, 带进位的翻转减，处理大于32位的负数 shifter_operand减去Rn，再减去cpsr中的C标志位的反码，结果保存到Rd。 ----- 逻辑运算指令 AND{}{S} ,, 逻辑与 Rn与shifter_operand按位逻辑与，结果保存到Rd中。 与1与会保持不变，与0与变为复位（变0）。 EOR{}{S} ,, 逻辑异或，不同则为1，相同则为0 Rn和shifter_operand进行按位逻辑异或，结果保存到Rd中。 与0异或保持不变，与1异或会反转。 ORR{}{S} ,, 逻辑或 Rn与shifter-_operand进行按位逻辑或，结果保存到Rd中。 与0或会保持不变 ，与1或可以置位（変1）。 BIC{}{S} ,, Rn的源码与shifter_operand的反码按位进行逻辑与，结果保存到Rd中。 ----- 比较测试 CMP{} , 比较指令 用Rn减去shifter_operand，自动更新cpsr的标志位。 CMN{} , 负数比较指令 用Rn的原值减去shifter_operand的负数指（相当与两者相加），自动更新cpsr的标志位。 TST{} , 测试指令 将Rn和shifter_oerand进行按位逻辑与，自动更新cpsr的标志位。 TEQ{} , 测试相等指令 将Rn和shifter_operand进行按位逻辑异或，自动更新cpsr的标志位。 --------------------------------------------- 数据传送指令： MOV{cond}{S} , 编码格式： 条件代码标识 31-28 20 15-12 11-0 NZCV 00 1 1101 S 0000 Rd shiter_operand cond:条件，指令只有在条件满足时才执行。 S：S标识，S(bit【20】）=1，更新cpsr。如果Rd=r15，CPSR=
SR，如果Rd不是r15，根据传送的数值设置cpsr的NZCV。如果S=0，不更新cpsr。 Rd：确定目标寄存器 shifter_operand：确定操作数，可以是立即数，寄存器，寄存器移位的形式。 MVN{}{S} , 传送反码，将shifter_operand按位取反传送给Rd。 编码格式： 条件代码标识 31-28 20 15-12 11-0 NZCV 00 1 1111 S 0000 Rd shiter_operand ------------------------------------------- 乘法指令 编码格式： 31-28 23-21 20 19-16 15-12 11-8 3-0 NZCV 0000 mul S Rd/RdHi Rn/RdLo Rs 1001 Rm mul： RdHi：RdLo 由RdHi（最高有效32位）和RdLo（最低有效32位）链接形成的64位数 [31:0] 表示只选取结果的最低有效32位。 ：= 表示简单的赋值。 S：S位，控制cpsr条件控制位的设置，具体设置如下： 产生32位结果，N=Rd【31】；64位结果的，N=RdHi【31】。 产生32位结果，Rd=0时，Z=1；64位结果的，RdHi和RdLo都为0，Z=1. C设置成无意义的指，V不变。 MUL{}{S} ,, 乘法指令 31-28 23-21 20 19-16 11-8 3-0 NZCV 0000 000 S Rd Rs 1001 Rm Rm*Rs，取结果的最低32位保存到Rd中。 MLA{}{S} ,,, 乘-累加指令 31-28 23-21 20 19-16 15-12 11-8 3-0 NZCV 0000 001 S Rd Rn Rs 1001 Rm Rm*Rs，乘积加Rn，取结果的低32位保存到Rd。 UMULL{}{S} ,,, 无符号长乘指令 31-28 23-21 20 19-16 15-12 11-8 3-0 NZCV 0000 100 S RdHi RdLo Rs 1001 Rm Rm和Rs进行无符号相乘，结果低32位保存到RdLo，高32位保存到RdHi。 UMLAL{}{S} ,,, 无符号长乘-累加指令 31-28 23-21 20 19-16 15-12 11-8 3-0 NZCV 0000 101 S RdHi RdLo Rs 1001 Rm Rm和Rs做无符号相乘，64位乘积与RdHi：RdLo相加，结果低32位保存到RdLo中，高32位保存到RdHi中。 SMULL{}{S} ,,, 有符号数长乘指令 31-28 23-21 20 19-16 15-12 11-8 3-0 NZCV 0000 110 S RdHi RdLo Rs 1001 Rm Rm和Rs做有符号相乘，结果低32位保存到RdLo中，高32位保存到RdHi中。 SMLAL{}{S} ,,, 有符号数长乘-累加指令 31-28 23-21 20 19-16 15-12 11-8 3-0 NZCV 0000 111 S RdHi RdLo Rs 1001 Rm Rm和Rs做有符号相乘，64位乘积和RdHi：RdLo相加，结果低32位保存到RdLo中，高32位保存到RdHi中。 ------------------------------------------- ARM加载存储指令 单寄存器加载/存储指令：单数据传送，字节，半字和字都可以。 多寄存器加载/存储指令：传大数据，进程进入、退出、保存、恢复，内存数据拷贝。 单寄存器交换指令：寄存器和存储器进行数据交换，用于多处理器实现信号量。 ----- 单寄存器指令： 字： LDR：Load 加载：从内存到寄存器 STR：Store 储存：从寄存器到内存 B：字节 H：半字 S：有符号 T：用户模式 31-28 25 24 23 22 21 20 19-16 15-12 11-0 NZCV 0 X L P U I W S Rn Rd addr_mode L：L=1，进行加载，否则是存储 P：P=1，使用预先变址寻址，否则使用过后变址寻址 U：U=1，给出的偏移量被加到基址寄存器上，否则从中减去偏移量 W：预先变址寻址，W=1，强制用作地址转换的最终地址写回基址寄存器； 过后变址寻址，W=1，在进行传送之前强制进行地址转换。 LDR{} , 字数据加载指令 31-28 25 24 23 21 19-16 15-12 11-0 NZCV 01 L P U 0 W 1 Rn Rd addr_mode 从内存中将一个32位字读取到目标寄存器Rd。 STR{} , 字数据存储指令 31-28 25 24 23 21 19-16 15-12 11-0 NZCV 01 L P U 0 W 0 Rn Rd addr_mode 将寄存器Rd中一个32位的字数据写入到一个内存单元。 LDRB{}B , 字节数据加载指令 31-28 25 24 23 21 19-16 15-12 11-0 NZCV 01 L P U 1 W 1 Rn Rd addr_mode 将一个8位字节读取到目标寄存器Rd。 STRB{}B , 字节数据存储指令 31-28 25 24 23 21 19-16 15-12 11-0 NZCV 01 L P U 1 W 0 Rn Rd addr_mode 从寄存器Rd中取出8位字节放入内存单元低8位，高位补0. LDRH{}H , 半字数据加载指令 31-28 24 23 21 19-16 15-12 11-8 4-0 NZCV 010 P U 1 W 1 Rn Rd addr_mode 1011 addr_mode 从内存将一个16位的半字读取到目标寄存器Rd。 STRH{}H , 半字数据存储指令 31-28 24 23 21 19-16 15-12 11-8 4-0 NZCV 000 P U 1 W 0 Rn Rd addr_mode 1011 addr_mode 从寄存器取出指定的16位半字放入指令中指定的内存单元的低16位，将高位补0. LDR{}T , 用户模式字加载指令 31-28 25 23 19-16 15-12 11-0 NZCV 01 L 0 U 1 1 1 Rn Rd addr_mode 从内存中将一个32位的字读取到目标寄存器Rd。 post_indexed_addressing_mode：使用后索引地址模式寻址。 STR{}T , 用户模式字存储指令 31-28 25 23 19-16 15-12 11-0 NZCV 01 L 0 U 0 1 0 Rn Rd addr_mode 将寄存器Rd中的一个32位的字写入到内存中。 post_indexed_addressing_mode：使用后索引地址模式寻址。 LDR{}BT , 用户模式字节加载指令 31-28 25 23 19-16 15-12 11-0 NZCV 01 L 0 U 1 1 1 Rn Rd addr_mode 从内存读取一个8位字节到目标寄存器Rd。 post_indexed_addressing_mode：使用后索引地址模式寻址。 STR{}BT ,, 用户模式字节存储指令 31-28 25 23 19-16 15-12 11-0 NZCV 01 L 0 U 1 1 0 Rn Rd addr_mode 将寄存器Rd中的一个8位的字节写入到内存中。 post_indexed_addressing_mode：使用后索引地址模式寻址。 LDR{}SB , 有符号字节传送指令 31-28 24 23 22 21 19-16 15-12 11-0 NZCV 000