一直以来，单片机松手检测用的都是while(key==0); 这样，不但浪费 资源，还。。。所以，用松手检测 是非常好的，很时髦的。 下面是我晚上做了个小车总结出来的，可以单独的按键，不影响其他按键，几通道都可以。 贴上程序，最后分析整个程序意思。。 /*---------------------------------------------------------------- * 文 件 名：KEY.C * 芯 片：C12C5A60S2 * 晶 振：11.0592MHz * 创 建 者：小强 * 创建日期：2012.3.23 * 修 改 者： * 修改日期： * 联系作者：lyg407@126.com QQ:5163-806-35 * 功能描述：按键扫描 -------------------------------------------------------------*/ //按键扫描 uchar key_scan() { //前进后退左转右转 按键 if(key_up&&(key1==0||key2==0||key3==0||key4==0)) //第一次 key_up=1 那么如果其它按键有按下，则为真 执行下面程序 { delay_10ms(); //延时去抖 if(key_up&&(key1==0||key2==0||key3==0||key4==0)) //再次判断 { key_up=0; //松手标志为0 那么下次在检测， if 结果就为0 则不会则行这里语句 key_down=1; //按键被按下标志。 最后如果 按键松手 那么还应该发送一个数据过去，执行关闭 if(key1==0) //如果按键1 按下 return 1; if(key2==0) return 2; if(key3==0) return 3; if(key4==0) return 4; } } else if(key1==1&&key2==1&&key3==1&&key4==1) //如果所有按键都没有按下。。注意 所有按键都没按下 { key_up=1; //必须所有按键 没有按下 松手标志 初始化 if(key_down==1) //这里判断 是否按键 按下过， 按下过 就发送一个数据过去， 关闭之前输出的。 { key_down=0; //初始化 return 99; //返回值 随意更改 } } //第二个 独立按键 if(flag2_up&&(key5==0)) //意思同上 { delay_10ms(); //延时去抖 if(flag2_up&&(key5==0)) //在判断 { flag2_up=0; flag2_down=1; //意思同上 if(key5==0) { return 5; } } } else if(key5==1) { flag2_up=1; //必须所有按键为1 没有按下 松手标志为1 if(flag2_down==1) { flag2_down=0; return 95; } } //第3个独立 按键 if(flag3_up&&(key6==0)) //意思同上 { delay_10ms(); if(flag3_up&&(key6==0)) { flag3_up=0; flag3_down=1; //意思同上 if(key6==0) { return 6; } } } else if(key6==1) { flag3_up=1; //必须所有按键为1 没有按下 松手标志为1 if(flag3_down==1) { flag3_down=0; //意思同上 return 96; } } return 0; } // 返回的按键 做的处理，执行什么功能。。串口输出数据 key_num=key_scan(); //读取 按键扫描返回值 switch(key_num) //判断 { case 1: UART1_Send_Byte(0x11); //前进 break; case 2: UART1_Send_Byte(0x22); //后退 break; case 3: UART1_Send_Byte(0x33); //左转 break; case 4: UART1_Send_Byte(0x44); //右转 break; case 5: UART1_Send_Byte(0x55); //按键5 控制输出1 break; case 6: UART1_Send_Byte(0x66); //按键6 控制输出2 break; case 95: UART1_Send_Byte(0x95); //按键5 松手后 发送一个数据过去 break; case 96: UART1_Send_Byte(0x96); //按键6 松手后 发送一个数据过去 break; case 99: UART1_Send_Byte(0x99); // 小车 前进后退 左转 右转 按键松手后 发送一个停止信号 。。。 break; } //上面是整个发送部分，有按键扫描 判断 发送数据 //下面是接收解码部分 value=SBUF; //value等于串口接收的字节； switch(value) //判断接收到的数据 { case 0x11: //执行前进 go(); break; case 0x22: //执行后退 back(); break; case 0x33: //执行左转函数 left(); break; case 0x44: //执行右转函数 right(); break; case 0x99: //执行 停止 函数 stop(); break; case 0x55: //输出 控制1 打开 out1=0; break; case 0x95: // 控制1 关闭 out1=1; break; case 0x66: //输出控制2 打开 out2=0; break; case 0x96: //控制2 关闭 out2=1; break; } OK， 下面整个程序意思分析： 遥控检测按键 是否有按键 按下，如果有按键按下，发送一个前进 0x11过去，接收机 接收到了11 执行前进函数。 那么此时 前进按键 一直按着 则后 左 右 按键 按不起作用，因为这几个共用一个按键按下标志， 但是 按键5 按键 6 是在单独一个松手检测程序里，所以，此时 按键5 按键6 随意触发的。 当前进 按键松手后， 松手down=1 则执行一次 返回99， 这个时候串口又发送一个 99 停止函数过去，小车停止。 。 不知道这样是不是有点繁琐，但是目前没有其它的好思路，解决这样的几个独立按键，按下，松手检测。 这样好处是，每次只发送一次数据过去，通讯不是那么频繁，响应能快一些。 这个就是整个思路，如果有什么问题可以提问哦~ ^_^ 又忘记要早点睡觉了。。
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