#include <iom16v.h> #include "I2C.h" #include "1602.h" #include "delay.h"
/*通过往IIC写数据，并通过串口把数据读出显示出来*/ //=============================================================== void uart_init(void) //UART初始化 { D = 0x02; PORTD = 0x00;
UCSRA = 0x02; /*无倍速*/ UCSRB = 0x18; /*允许接收和发送*/ UCSRC = 0x06; /*8位数据,1位停止位，无校验*/ UBRRH = 0x00; UBRRL = 12; /*9600*/
}
//=============================================================== void U_TXD(float data) //发送采用查询方式 { while( !(UCSRA & BIT(UDRE)) ); UDR=data; while( !(UCSRA & BIT( )) ); UCSRA|=BIT(TXC); }
void main(void)
{ unsigned char i; //_init();
uart_init();//TART初始化 (); //全局中断使能
while(1) {/* I2C_Write('n',0x00); I2C_Write('c',0x01); I2C_Write('e',0x02); I2C_Write('p',0x03); I2C_Write('u',0x04); */ i=I2C_Read(0x00); //LCD_write_char(0,0,i); USART_TXD(i); i=I2C_Read(0x01); //LCD_write_data(i); USART_TXD(i); i=I2C_Read(0x02); //LCD_write_data(i); USART_TXD(i); i=I2C_Read(0x03); //LCD_write_data(i); USART_TXD(i); i=I2C_Read(0x04); //LCD_write_data(i); USART_TXD(i); }
}
/*上面上主函数部分*/
#include <macros.h> #include "delay.h"
//I2C 状态定义 //MT 主方式传输 MR 主方式接受 #define START 0x08 #define RE_START 0x10 #define MT_SLA_ACK 0x18 #define MT_SLA_NOACK 0x20 #define MT_DATA_ACK 0x28 #define MT_DATA_NOACK 0x30 #define MR_SLA_ACK 0x40 #define MR_SLA_NOACK 0x48 #define MR_DATA_ACK 0x50 #define MR_DATA_NOACK 0x58
#define RD_DEE_ADDR 0xA1 //前4位器件固定,后三位看连线,最后1位是读写指令位 #define WD_DEVICE_ADDR 0xA0
//常用TWI操作(主模式写和读) #define Start() (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN)) //启动I2C #define Stop() (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEN)) //停止I2C #define Wait() {while(!(TWCR&(1<<TWINT)));} //等待中断发生 #define TestAck() (TWSR&0xf8) //观察返回状态 #define SetAck (TWCR|=(1<<TWEA)) //做出ACK应答 #define SetNoAck (TWCR&=~(1<<TWEA)) //做出Not Ack应答 #define Twi() (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN)) //启动I2C #define Write8Bit(x) {TWDR=(x);TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);} //写数据到TWDR
unsigned char I2C_Write(unsigned char Wdata,unsigned char RegAddress); unsigned char I2C_Read(unsigned RegAddress);
/********************************************* I2C总线写一个字节 返回0:写成功 返回1:写失败 **********************************************/ unsigned char I2C_Write(unsigned char Wdata,unsigned char RegAddress) {
Start(); //I2C启动 Wait(); if(TestAck()!=START) return 1; //ACK Write8Bit(WD_DEVICE_ADDR); //写I2C从器件地址和写方式 Wait(); if(TestAck()!=MT_SLA_ACK) return 1; //ACK Write8Bit(RegAddress); //写器件相应寄存器地址 Wait(); if(TestAck()!=MT_DATA_ACK) return 1; //ACK Write8Bit(Wdata); //写数据到器件相应寄存器 Wait(); if(TestAck()!=MT_DATA_ACK) return 1; //ACK Stop(); //I2C停止 delay_nms(10); //延时 return 0; }
/********************************************* I2C总线读一个字节 返回0:读成功 返回1:读失败 **********************************************/
unsigned char I2C_Read(unsigned RegAddress)
{ unsigned char temp; Start();//I2C启动 Wait(); if (TestAck()!=START) return 1; //ACK Write8Bit(WD_DEVICE_ADDR); //写I2C从器件地址和写方式 Wait(); if (TestAck()!=MT_SLA_ACK) return 1; //ACK Write8Bit(RegAddress); //写器件相应寄存器地址 Wait(); if (TestAck()!=MT_DATA_ACK) return 1; Start(); //I2C重新启动 Wait(); if (TestAck()!=RE_START) return 1; Write8Bit(RD_DEVICE_ADDR); //写I2C从器件地址和读方式 Wait(); if(TestAck()!=MR_SLA_ACK) return 1; //ACK Twi(); //启动主I2C读方式 Wait(); if(TestAck()!=MR_DATA_NOACK) return 1; //ACK temp=TWDR;//读取I2C接收数据 Stop();//I2C停止 return temp; }
/*以上是IIC.h头文件部分，需要对照技术文档好好研究*/
*----------------------------------------------------------------------- 延时函数 编译器：ICC-AVR v6.31A 日期: 2005-11-24 20:29:57 目标芯片 : M16 时钟: 8.0000Mhz 作者：archeng504 -----------------------------------------------------------------------*/ #ifndef __delay_h #define __delay_h void delay_nus(unsigned int n); void delay_nms(unsigned int n); void delay_1us(void); void delay_1ms(void) ;
void delay_1us(void) //1us延时函数 { asm("nop"); }
void delay_nus(unsigned int n) //N us延时函数 { unsigned int i=0; for (i=0;i<n;i++) delay_1us(); }
void delay_1ms(void) //1ms延时函数 { unsigned int i; for (i=0;i<1140;i++); }
void delay_nms(unsigned int n) //N ms延时函数 { unsigned int i=0; for (i=0;i<n;i++) delay_1ms(); }
#endif /*以上是delay.h部分，再加上IIC中自带的iom16v.h 和macros.h就可以编译通过*/
/*注意点：本程序在实验板AT16上测试通过，在把SCL，SDA信号线有数据，移值到自己电路上可以放心使用，在ATMEGA32上一样使用，本人24C02的A2，A1，A0都是接地，若地址不一样，在程序相应位置改一下就可以，串口上调试单片机的基础，所以它一定要会用*/
/*本程序调试软件环境是ICC6.31*/
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