#include <msp430x14x.h> typedef unsigned char uchar; typedef unsigned int uint; /**************宏定义***************/ #define DataDir P4D #define DataPort P4OUT #define Busy 0x80 #define CtrlDir P3DIR #define CLR_RS P3OUT&=~BIT0; //RS = P3.0 #define SET_RS P3OUT|=BIT0; #define CLR_RW P3OUT&=~BIT1; //RW = P3.1 #define SET_RW P3OUT|=BIT1; #define CLR_EN P3OUT&=~BIT2; //EN = P3.2 #define SET_EN P3OUT|=BIT2;
#define DQ1 P1OUT |= BIT6 #define DQ0 P1OUT &= ~BIT6 #define DQ_in P1DIR &= ~BIT6 #define DQ_out P1DIR |= BIT6 #define DQ_val (P1IN & BIT6) uint tvalue; uchar tflag; uchar disdata[4]; /******************************************* 函数名称：Delay5ms 功 能：延时约5ms 参 数：无 返回值 ：无 ********************************************/ void Delay5ms(void) { uint i=40000; while (i != 0) { i--; } } /******************************************* 函数名称：DelayNus 功 能：实现N个微秒的延时 参 数：n--延时长度 返回值 ：无 说明 ：定时器A的计数时钟是1MHz，主频8MHz 所以通过定时器延时能够得到极为精确的 us级延时 ********************************************/ void DelayNus(uint n) { CCR0 = n; TACTL |= MC_1; //增计数到CCR0 while(!(TACTL & BIT0)); //等待 TACTL &= ~MC_1; //停止计数 TACTL &= ~BIT0; //清除中断标志 } /******************************************* 函数名称：WaitForEnable 功 能：等待1602液晶完成内部操作 参 数：无 返回值 ：无 ********************************************/ void WaitForEnable(void) { P4DIR &= 0x00; //将P4口切换为输入状态 CLR_RS; SET_RW; _NOP(); SET_EN; _NOP(); _NOP(); while((P4IN & Busy)!=0); //检测忙标志 CLR_EN; P4DIR |= 0xFF; //将P4口切换为输出状态 } /******************************************* 函数名称：write_com 功 能：向液晶模块写入命令 参 数：cmd--命令， chk--是否判忙的标志，1：判忙，0：不判 返回值 ：无 ********************************************/ void write_com(uchar cmd) { WaitForEnable(); // 检测忙信号? CLR_RS; CLR_RW; _NOP(); DataPort = cmd; //将命令字写入数据端口 _NOP(); SET_EN; //产生使能脉冲信号 _NOP(); _NOP(); CLR_EN; } /******************************************* 函数名称：write_data 功 能：向液晶显示的当前地址写入显示数据 参 数：data--显示字符数据 返回值 ：无 ********************************************/ void write_data( uchar data ) { WaitForEnable(); //等待液晶不忙 SET_RS; CLR_RW; _NOP(); DataPort = data; //将显示数据写入数据端口 _NOP(); SET_EN; //产生使能脉冲信号 _NOP(); _NOP(); CLR_EN; }
void zifuchuan(uchar *ch) { while(*ch!=0) write_data(*ch++); Delay5ms(); }
/******************************************* 函数名称：LcdReset 功 能：对1602液晶模块进行复位操作 参 数：无 返回值 ：无 ********************************************/ void LcdReset(void) { CtrlDir |= 0x07; //控制线端口设为输出状态 DataDir = 0xFF; //数据端口设为输出状态 write_com(0x38); //规定的复位操作 Delay5ms(); write_com(0x38); Delay5ms(); write_com(0x38); Delay5ms(); write_com(0x38); //显示模式设置 write_com(0x08); //显示关闭 write_com(0x01); //显示清屏 write_com(0x06); //写字符时整体不移动 write_com(0x0c); //显示开，不开游标，不闪烁 }
/******************************************* 函数名称：Init_18B20 功 能：对DS18B20进行复位操作 参 数：无 返回值 ：初始化状态标志：1--失败，0--成功 ********************************************/ uchar Init_18B20(void) { uchar Error; DQ_out; _DI(); DQ0; DelayNus(500); DQ1; DelayNus(55); DQ_in; _NOP(); if(DQ_val) { Error = 1; //初始化失败 } else { Error = 0; //初始化成功 } DQ_out; DQ1; _EINT(); DelayNus(400); return Error; } /******************************************* 函数名称：Write_18B20 功 能：向DS18B20写入一个字节的数据 参 数：wdata--写入的数据 返回值 ：无 ********************************************/ void Write_18B20(uchar wdata) { uchar i; _DINT(); for(i = 0; i < 8;i++) { DQ0; DelayNus(6); //延时6us if(wdata & 0X01) DQ1; else DQ0; wdata >>= 1; DelayNus(50); //延时50us DQ1; DelayNus(10); //延时10us } _EINT(); } /******************************************* 函数名称：Read_18B20 功 能：从DS18B20读取一个字节的数据 参 数：无 返回值 ：读出的一个字节数据 ********************************************/ uchar Read_18B20(void) { uchar i; uchar temp = 0; _DINT(); for(i = 0;i < 8;i++) { temp >>= 1; DQ0; DelayNus(6); //延时6us DQ1; DelayNus(8); //延时9us DQ_in; _NOP(); if(DQ_val) temp |= 0x80; DelayNus(45); //延时45us DQ_out; DQ1; DelayNus(10); //延时10us } _EINT(); return temp; } /******************************************* 函数名称：Skip 功 能：发送跳过读取产品ID号命令 参 数：无 返回值 ：无 ********************************************/ void Skip(void) { Write_18B20(0xcc); } /******************************************* 函数名称：Convert 功 能：发送温度转换命令 参 数：无 返回值 ：无 ********************************************/ void Convert(void) { Write_18B20(0x44); } /******************************************* 函数名称：Read_ 功 能：发送读ScratchPad命令 参 数：无 返回值 ：无 ********************************************/ void Read_SP(void) { Write_18B20(0xbe); } /******************************************* 函数名称：ReadTemp 功 能：从DS18B20的ScratchPad读取温度转换结果 参 数：无 返回值 ：读取的温度数值 ********************************************/ uint ReadTemp(void) { uchar temp_low; uint temp; temp_low = Read_18B20(); //读低位 temp = Read_18B20(); //读高位 temp = (temp<<8) | temp_low; return temp; }
uint Do1Convert(void) { uchar i; uchar temp_low; uint temp; do { i = Init_18B20(); } while(i); //此处的i就是等于前面的Error,Error = 1,就会出现死循环,表示18B20可能坏了 Write_18B20(0xcc);//送跳过读取产品ID号命令 Write_18B20(0x44);//发送温度转换命令 for(i = 20;i > 0;i--) DelayNus(60000); //延时800ms以上 do { i = Init_18B20(); } while(i); //此处的i就是等于前面的Error,Error = 1,就会出现死循环,表示18B20可能坏了 Write_18B20(0xcc);//送跳过读取产品ID号命令 Write_18B20(0xbe);//发送读ROM命令 temp_low = Read_18B20(); //读低位 temp = Read_18B20(); //读高位 temp = (temp<<8) | temp_low; if(temp<0x0fff) tflag=0; else {temp=~temp+1; tflag=1; } tvalue=temp*(0.625);//温度值扩大10倍，精确到1位小数 return tvalue; } void display(int dat) { disdata[0]=dat/1000; disdata[1]=dat%1000/100; disdata[2]=dat%100/10; disdata[3]=dat%10; write_com(0x80+0x40); write_data(disdata[0]+0x30); write_data(disdata[1]+0x30); write_data(disdata[2]+0x30); write_com(0x80+0x43); write_data(0x2e); write_data(disdata[3]+0x30); write_data(0xdf);//写入摄氏度的小圈 write_data('C'); }
/*************************主函数*************************/ void main( void ) { /*下面六行程序关闭所有的IO口*/ P1DIR = 0XFF;P1OUT = 0XFF; P2DIR = 0XFF;P2OUT = 0XFF; P3DIR = 0XFF;P3OUT = 0XFF; P4DIR = 0XFF;P4OUT = 0XFF; P5DIR = 0XFF;P5OUT = 0XFF; P6DIR = 0XFF;P6OU