首先要感谢 反省（网名），给我提供的思路。否则我那个停止按钮估计弄到今年年底都搞不定了。 再要感谢 天狼星 提供的视屏教程，向你的无私奉献致敬。以下是源代码，欢迎各位高手拍砖。另外还有一个修改版本功能更完善大家可以参考一下 ：http://www.51hei.com/mcu/2721.html //环境：编译为ICC 6.25A //硬件：AT16芯片 //日期：2013年10月20日 //功能：CD纹机控制器 //作者：李亚新 //晶振：内部RC震荡，主频1M //备注：适合用于 CD纹机的自动控制
#include <iom16v.h> #include <macros.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int ///////以下是宏定义液晶控制线和继电器所用到的IO口//////////// #define rs_L PORTD&=~BIT(0) #define rs_H PORTD|=BIT(0) #define rs_out D|=BIT(0) #define rw_L PORTD&=~BIT(1) #define rw_H PORTD|=BIT(1) #define rw_out DDRD|=BIT(1) #define en_L PORTD&=~BIT(2) #define en_H PORTD|=BIT(2) #define en_out DDRD|=BIT(2) #define s0L PORTD&=~BIT(4) #define s0H PORTD|=BIT(4) #define s0out DDRD|=BIT(4) #define s1L PORTD&=~BIT(5) #define s1H PORTD|=BIT(5) #define s1out DDRD|=BIT(5) #define s2L PORTD&=~BIT(6) #define s2H PORTD|=BIT(6) #define s2out DDRD|=BIT(6) #define s3L PORTD&=~BIT(7) #define s3H PORTD|=BIT(7) #define s3out DDRD|=BIT(7) ///////合美特精密五金有限公司的Logo////////////////////////// uchar table1[]="Himetech v1.0"; ////////定义程序中所用到的全局变量/////////////////////////// uchar t1=0,t2=0,t3=0,t4=0,tt1=0,tt2=0,tt3=0,tt4=0; uchar gg=0,jj=0,xx=0; uint addata,adc; /////////延时子程序////////////////////////////////////////// void delay(uint ms) {uchar a;uint b;for(a=0;a<ms;a++)for(b=0;b<50;b++);} /////////液晶写指令函数没有读状态///////////////////////////// void zhilin(uchar zhi) { rs_H; rw_H; en_L; rs_L; rw_L; PORTB=zhi; delay(1); en_H; delay(1); en_L; } /////////液晶写数据函数没有读状态//////////////////////////// void shujv (uchar shu) { rs_L; rw_H; en_L; rs_H; rw_L; PORTB=shu; delay(1); en_H; delay(1); en_L; } /////////液晶写指令和写数据函数////////////////////////////// void dizhishujv(uchar dizhi,uchar shu) {zhilin(dizhi);shujv(shu);} /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void init_lcd (void) { uchar e; rs_out; rw_out; en_out; DDRB=0xff; rs_out; en_out; delay(1); zhilin(0x38);delay(1); zhilin(0x38);delay(1); zhilin(0x38);zhilin(0x38);zhilin(0x08); zhilin(0x01);zhilin(0x06);zhilin(0x0c);
zhilin(0x80+1); for(e=0;e<13;e++){shujv (table1[e]);delay(1);}//写Logo } //////////////////A单次转换子程序带1个参数，1个返回值///////////////// int Mega16_ad(uchar chl) { DDRA&=0Xf0; //转换口设置为输入、无上拉 PORTA&=0XF0; AUX=0; //采用外部，输出数据右对齐 ADMUX|=chl; //设置指定的通道 ADCSR=0x80; //采用单次转换，查询模式，2分频 ADCSR|=BIT(ADSC); //启动转换 while(!(ADCSR&(BIT(ADIF)))); //等待转换结束 addata=ADCL; //读取低8位数据 addata+=ADCH*256; //读取高2位数据 adc=addata/10.24; return adc; } ////////切换ADC通道采集四个电位器的值送液晶显示///////////////////////// void adc_lcd() { uchar shi1=0, ge1=0; //定义2个局部变量 t1=Mega16_ad(0X40); //选择PA0为AD通道，将转换结果赋给t1 shi1=t1/10; //将t1十位取出赋给shi1 ge1=t1%10; //将t1个位取出赋给ge1 dizhishujv((0x80+0x40+2),(0x30+shi1));//显示十位 dizhishujv((0x80+0x40+3),(0x30+ge1));//显示个位 t2=Mega16_ad(0X41); shi1=t2/10; ge1=t2%10; dizhishujv((0x80+0x40+5),(0x30+shi1)); dizhishujv((0x80+0x40+6),(0x30+ge1)); t3=Mega16_ad(0X42); shi1=t3/10; ge1=t3%10; dizhishujv((0x80+0X40+8),(0x30+shi1)); dizhishujv((0x80+0X40+9),(0x30+ge1)); t4=Mega16_ad(0X43); shi1=t4/10; ge1=t4%10; dizhishujv((0x80+0X40+11),(0x30+shi1)); dizhishujv((0x80+0X40+12),(0x30+ge1)); } ///////////定时器1初始化子程序///////////////////////////////////// void init_timer1() { TCCR1B|=0x04;//256分频 TC1H=0xff;//高8位初值 TCNT1L=0x03;//低8位初值 TIMSK|=BIT(2);//定时器1的中断使能 } ////////////定时器0初始化子程序///////////////////////////////////////// void init_timer0() { TCCR0|=0x04;//256分频 TCNT0=0x00;//初值 TIMSK|=BIT(0);//定时器0的中断使能 } //////////以下为主程序//////////////////////////////////////////////// void main() { tt1=0;tt2=0; // tt3=0;tt4=0; //初始化各变量 gg=0;jj=0;xx=0; // init_lcd(); //初始化液晶 init_timer0(); //初始化定时器0 init_timer1(); //初始化定时器1 SREG|=BIT(7); //打开总中断
DDRC|=0xff; PORTC|=0xff; //配置PC口为输入，有上拉 DDRC&=0x00; t1=Mega16_ad(0X40); //启动一次通道0的AD转换 t2=Mega16_ad(0X41); //启动一次通道1的AD转换 t3=Mega16_ad(0X42); //启动一次通道2的AD转换 t4=Mega16_ad(0X43); //启动一次通道3的AD转换 /////////以下while中为按键扫描程序////////////////////////////////////////////// while(1) { ////////////启动按钮///////////////////////////////////////////////////////////////////////// if(!(PINC&BIT(0)))//qidong { delay(10); if(!(PINC&BIT(0)))//qidong { while(!(PINC&BIT(0))); s0out;s0L;gg=1; } } /////////////停止按钮///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// if(!(PINC&BIT(4))) { s0out;s0H; s1out;s1H; s2out;s2H; s3out;s3H; tt1=0;tt2=0;tt3=0; tt4=0;gg=0;jj=0;xx=0; } /////////工作模式判断///车CD纹///高光///////////////////////////////////////////// if(t1<tt1) { if(!(PINC&BIT(2))){ gg=0;tt1=0;s0out;s0H;} else if(!(PINC&BIT(3))) { if(!(PINC&BIT(1))) {gg=0;tt1=0;s1out;s1L;} } } ///////////////行程开关///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// if(!((PINC&BIT(5))|(PINC&BIT(1)))) jj=1; ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// if(t2<tt2){jj=0;tt2=0;s0out;s0H;xx=1;} ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// if(t3<tt3){xx=0;tt3=0;s1out;s1H;} //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// } } ////////////定时器0的中断程序////刷新AD转换的值和刷新液晶屏用/////////// #pragma interrupt_handler timer0:10 void timer0(void) { uint ff; TCNT0=0X00; ff++; if(ff==10000); {ff=0;adc_lcd();} } ////////////定时器1的中断程序///给继电器定时用//////////////////////////////////////// #pragma interrupt_handler timer1:9 void timer1(void) { TCNT1H=0xff; TCNT1L=0x03; if(gg)tt1++; if(jj)tt2++; if(xx)tt3++; }
///完成！！！！！
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