M32中的systick，一共有4个寄存器，名称和地址分别是： SysTick_L,0xE000E010--控制寄存器 SysCK_LOAD,0xE000E014--重载寄存器 SysTick_L,0xE000E018--当前值寄存器 SysTick_CALRB,0xE000E01C--校准值寄存器 首先看SysTick->CTRL控制寄存器：寄存器内有4个位具有意义
第0位：ENABLE，Systick使能位（0：关闭Systick功能；1：开启Systick功能） 第1位：TICKI，Systick中断使能位（0：关闭Systick中断；1：开启Systick中断） 第2位：CLKSOURCE，Systick时钟源选择（0：使用HCLK/8作为Systick时钟；1：使用HCLK作为Systick时钟） 第16位：COUNTFLAG，Systick计数比较标志，如果在上次读取本寄存器后，SysTick已经数到了0，则该位为1。如果读取该位，该位将自动清零 SysTick_LOAD重载寄存器：
SysTick_VAL当前值寄存器： 
也是个24位的寄存器，读取时返回当前倒计数的值;写它则使之清零，同时还会清除在SysTick控制及状态寄存器中的COUNTFLAG标志。 SysTick_CALRB校准值寄存器： 
这个寄存器好像目前的水平我还用不到，大体意思明白点，把英文说明放这吧： 位31NOREF：1=没有外部参考时钟（STCLK不可用）0=外部参考时钟可用 位30SKEW：1=校准值不是准确的1ms0=校准值是准确的1ms 位[23:0]：Calibrationvalue IndicatesthecalibrationvaluewhentheSysTickcounterrunsonHCLKmax/8asexternalclock.Thevalueisproductdependent,pleaserefertotheProductReferenceManual,SysTickCalibrationValuesection.WhenHCLKisprogrammedatthemaximumfrequency,theSysTickperiodis1ms.Ifcalibrationinformationisnotknown,calculatethecalibrationvaluerequiredfromthefrequencyoftheprocessorclockorexternalclock.
类似matlab里的tic与toc函数，用来统计程序代码执行需要的时间： uint16_t OverFlowTimes=0;
void tic(void) //程序开始计时 { SysTick->CTRL |= (1<<2); //时钟选择，HCLK SysTick->CTRL |= (1<<1); //中断使能 SysTick->VAL=0X00;