//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////环境：编译为ICC 6.25A ////单片机：AT 8A ////日期：2014年2月11日 ////功能：CD纹机控制器 ////作者：夜猫子（QQ610027265） ////晶振：外部有源晶振，主频10M ////备注：适合用于 恒源隆的CD纹机的自动控制 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //包含头文件//////////////////////////////////////////////////////////////////// #include<iom16v.h> #include<macros.h> //定义数据类型////////////////////////////////////////////////////////////////// #define uchar unsigned char #define uint unsigned int //定义输出io口////////////////////////////////////////////////////////////////// #define Y1_OUT C|=BIT(5); #define Y1_H PORTC|=BIT(5); #define Y1_L PORTC&=~BIT(5); #define Y2_OUT DDRD|=BIT(6); #define Y2_H PORTD|=BIT(6); #define Y2_L PORTD&=~BIT(6); #define Y3_OUT DDRD|=BIT(7); #define Y3_H PORTD|=BIT(7); #define Y3_L PORTD&=~BIT(7); #define Y4_OUT DDRB|=BIT(0); #define Y4_H PORTB|=BIT(0); #define Y4_L PORTB&=~BIT(0); #define Y5_OUT DDRC|=BIT(4); #define Y5_H PORTC|=BIT(4); #define Y5_L PORTC&=~BIT(4); #define Y6_OUT DDRB|=BIT(1); #define Y6_H PORTB|=BIT(1); #define Y6_L PORTB&=~BIT(1); //ad求平均的个数(N的值越大ad越准)/////////////////////////////////////////////// #define N 3 //亮度调节0x00-0xff #define P 0x01 //定时器的初值////////////////////////////////////////////////////////////////// #define TEMERH 0xf0 #define TEMERL 0x00 //全局变量////////////////////////////////////////////////////////////////////// uint addata,adc,i,q=1,t1,t2,t3,tt1,tt2,tt3; uchar g1,g2,g3; //io初始化////////////////////////////////////////////////////////////////////// void port_init() { DDRC&=BIT(0)&BIT(1)&BIT(2)&BIT(3);//AD转换口设置为输入 PORTC&=BIT(0)&BIT(1)&BIT(2)&BIT(3); //AD转换口设置为无上拉 DDRD|=0x3f; PORTD|=0x3f; //配置PD口为输入，有上拉 DDRD&=0xC0; Y1_H;Y2_H;Y3_H;Y4_H;Y5_H;Y6_H; //输出为高电平 Y1_OUT;Y2_OUT;Y3_OUT;Y4_OUT;Y5_OUT;Y6_OUT; //配置成输出 } //spi初始化///////////////////////////////////////////////////////////////////// void spi_init() { DDRB|=BIT(2)|BIT(3)|BIT(5);//置spi数据口为输出 SPCR=0x51; PORTB|=BIT(2); SPSR&=0x7f; } //初始化max7219数码管模块//////////////////////////////////////////////////////// void initmax7219() { spi_init(); max7219(0x0c,0x00); //掉电模式：0，普通模式：1 max7219(0x09,0xff); //译码方式：BCD码 max7219(0x0a,P); //亮度调节 max7219(0x0b,0x07); //扫描界限；4个数码管显示 max7219(0x0c,0x01); //掉电模式：0，普通模式：1 max7219(0x0f,0x00); //显示测试：1；测试结束，正常显示：0 max7219(3,10); max7219(6,10); //显示横杠 delay_ms(2); } //定时器1初始化子程序/////////////////////////////////////////////////////////// void init_timer1() { TCCR1B|=0x04;//256分频 TCNT1H=TEMERH;//高8位初值 TCNT1L=TEMERL;//低8位初值 TIMSK|=BIT(2);//定时器1的中断使能 } //延时函数////////////////////////////////////////////////////////////////////// void delay_ms(uint i) { while(i--) { uint j; for(j=1;j<=1332;j++); } } //向max7219写入地址和数据/////////////////////////////////////////////////////// void max7219(uchar add,uchar date) { PORTB&=~BIT(2); SPDR=add; while(!(SPSR&0x80)); add=SPSR;//读取SPSR来清除SPIF; SPDR=date; while(!(SPSR&0x80)) date=SPSR; PORTB|=BIT(2); } //A单次转换子程序带1个参数，1个返回值///////////////////////////////////////// int Mega8_ad(uchar chl) { uint sum=0; uchar count; AUX=0x00; //采用外部，输出数据右对齐 ADMUX|=chl; //设置指定的通道 ADCSR=0x80; //使能adc采用单次转换，查询模式， ADCSR|=BIT(1)|BIT(0); //8分频 for(count=0;count<N;count++) { ADCSR|=BIT(6); //启动转换 while(!(ADCSR&(BIT(ADIF)))); //等待转换结束 addata=ADCL; //读取低8位数据 addata+=ADCH*256;//读取高2位数据 adc=addata/10.24; sum=sum+adc; delay_ms(1); } return (sum/N); //返回N次转换的平均值 } //切换ADC通道采集四个电位器的值送液晶显示////////////////////////////////////// void adc_max7219() { uchar shi1=0, ge1=0; t3=Mega8_ad(0X40); //选择PC0为AD通道，将转换结果赋给t1 max7219(2,t3/10); max7219(1,t3%10); //送显示 delay_ms(2); t2=Mega8_ad(0X41); //选择PC1为AD通道，将转换结果赋给t1 max7219(5,t2/10); max7219(4,t2%10); //送显示 delay_ms(2); t1=Mega8_ad(0X43); //选择PC3为AD通道，将转换结果赋给t1 max7219(8,t1/10); max7219(7,t1%10 ); //送显示 delay_ms(2); } //////看门狗初始化////////////////////////////////////////////////////////////// void watchdog_init(void) { WDR(); //this prevents a timout on enabling WDTCR = 0x1F; //特别注意这一条不是ICC生成的，是后来加上的。 WDTCR = 0x0c; //WHDOG ENABLED - dont forget to issue WDRs }
//主函数//////////////////////////////////////////////////////////////////////// void main() { watchdog_init();//看门狗
port_init(); //初始化io initmax7219(); //初始化max7219 Mega8_ad(0X40); //启动一次通道0的AD转换 此值舍去 Mega8_ad(0X41); //启动一次通道1的AD转换 此值舍去 Mega8_ad(0X43); //启动一次通道3的AD转换 此值舍去 adc_max7219(); //启动一次通道0123的AD转换 送显示 init_timer1(); //初始化定时器1 SREG|=BIT(7); //打开总中断 while(1) //循环//这里面主要检测按键 { WDR(); /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// if(!(PIND&BIT(2)))//停止按钮 { delay_ms(5); if(!(PIND&BIT(2))) { q=1; Y1_H; Y2_H; Y3_H; g1=0;g2=0;g3=0; tt1=0;tt2=0;tt3=0; adc_max7219(); //只有按住停止按钮才能设置定时值 if(!(PIND&BIT(1)))//按住停止按钮 再按启动按钮 { delay_ms(5); if(!(PIND&BIT(1))) { Y3_L; while(!(PIND&BIT(1)))WDR(); } } } delay_ms(50); }
if(!(PIND&BIT(1))&&(PIND&BIT(2))&&q)//启动按钮 { delay_ms(10); if(!(PIND&BIT(1))&&(PIND&BIT(2)))//启动按钮 { while(!(PIND&BIT(1)))WDR();//等待启动按钮松开 Y3_L;Y1_L;g1=1; } } //工作模式判断///////////////////////////////////////////////////////////////// if(t1<tt1) //t1时间到 { if(!(PIND&BIT(3))&&(PIND&BIT(0))) //高光模式（必须关掉走刀开关） { delay_ms(5); if(!(PIND&BIT(3))&&(PIND&BIT(0))) { g1=0; tt1=0; Y1_H; Y3_H; } } else if(!(PIND&BIT(0))&&(PIND&BIT(3))) //否则为CD纹模式 { //（判断走刀按钮，必须关掉走刀按钮） delay_ms(5); if(!(PIND&BIT(0))&&(PIND&BIT(3))) //再次判断 { Y2_L; if((PIND&BIT(1))&&(!(PIND&BIT(4)))) //行程开关（启动按钮必须松开） { delay_ms(5); if((PIND&BIT(1))&&(!(PIND&BIT(4)))) { g2=1; if(t2<tt2) //t2时间到 { Y1_H;Y3_H;g3=1;q=0; if(t3<tt3) //t3时间到（启动按钮必须松开） { g1=0; g2=0; g3=0; tt1=0;tt2=0;tt3=0; Y2_H;q=1; } } } } } } } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
} }
//定时器1的中断程序///给继电器定时用//////////////////////////////////////////// #pragma interrupt_handler timer1:9 void timer1(void) { TCNT1H=TEMERH; TCNT1L=TEMERL; if(g1)tt1++; if(g2)tt2++; if(g3)tt3++;
//系统闪烁灯 i++; if(i>5) Y6_L; if(i>10) { Y6_H; i=0; } }
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