具体没有测试，先收藏，以后去尝试一下
M_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_ = Pluse; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High; TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set; TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Set;
TIM_OC1Init(BL_TIMER_NUM, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; Pluse = MotorA.TimerPeriod - Pluse; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Pluse; TIM_OC2Init(BLDC_TIMER_NUM, &TIM_OCInitStructure);
#define Fsys 72000000ul // system freq 72MHz #define Fpwm 20000 // PWM freq 20K
void ConfigTimer(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); TIM_DeInit(TIM4); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_CenterAligned1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (Fsys/2) / Fpwm; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputState_Disable; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low; TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset; TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = (((Fsys/2) / Fpwm) * 20) / 100; TIM_OC3Init(TIM4,&TIM_OCInitStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = (((Fsys/2) / Fpwm) * (100-20)) / 100; TIM_OC4Init(TIM4,&TIM_OCInitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); TIM_CtrlPWMOutputs(TIM4, ENABLE); TIM_Cmd(TIM4,ENABLE); }
基本设置如下： 1）配置定时器的为中间对齐计数，即先向上计数再向下计数。 2）在该定时器上选择2个通道，并分别配置为输出比较模式，并配置在比较成功时翻转对应的引脚输出。 3）配置自动重装载寄存器TIMx_ARR为要求输出频率的一半。 4）假定CC1为第一个输出信号的通道，再假定第一个信号的正脉冲宽度对应为W1，则配置TIMx_CCR1为TIMx_ARR-W1/2。 5) 同4），假定CC2为第二个输出信号的通道，正脉冲宽度对应为，配置TIMx_CCR2为W2/2。
---------------------------------------------- 下面以一个例子说明：
假设要求输出的信号频率为10kHz，占空比为1:3。 再假设定时器的输入时钟为72MHz。
输出信号的频率10kHz，换算为计数器的数值为7200。 按照上述3），设置TIMx_ARR=3600
输出信号1的高电平时间W1，换算为计数器的数值为W1=7200/4=1800 按照上述4），设置TIMx_CC1=3600 - W1/2=2700
输出信号2的高电平时间W2，换算为计数器的数值为W2=7200/4=1800 按照上述5），设置TIMx_CC2=2/2=450
参照下图，图中红线表示计数器的数值变化： ①当计数器的数值从0向上计数，达到TIMx_CC1时，CC1匹配成功，CC1的输出电平翻转； ②计数器继续向上计数，达到TIMx_ARR时开始调头向下计数；当计数器的数值下降到TIMx_CC1时，CC1再次匹配成功，CC1的输出电平再次翻转； ③计数器继续向下计数，达到到TIMx_CC2时，CC2匹配成功，CC2的输出电平翻转； ④计数器继续向下计数，减到0时开始调头向上计数；当计数器的数值上升到TIMx_CC2时，CC2再次匹配成功，CC2的输出电平再次翻转；
如此循环，得到连续的相位互为180度的两路输出波形。
注意：上述描述是一个原理性的说明，但能够输出要求的波形并且占空比可调，实际编程计算中需要可能需要对某些数值加1或者减1，以达到准确地输出。
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