;*************
驱动*****************
;设计者小苏 FOSC=12MHz 2013.11.05
;------------------------------------------------
; 步进角为7.5度 一圈360度，需要48个脉冲完成 ;A组线圈 P2.4 ;B组线圈 P2.5 ;C组线圈 P2.6 ;D组线圈 P2.7 ;正传次序：AB组-BC组-CD组-DA组（即一个脉冲，正转7.5度）
;--------------------------------------------
;调试平台i51最小系统 ;调试结果：步进
，速度参数40，正反转正常； ;30以下速度加快，正转正常反转不动，原因不明，卡死丢步猜测为卡死； ;继续加速，参数为5，正转平稳，反转跳动，怀疑丢步。 ;继续加速，电机震动，但正反转都不动，改进方案尚无（R6=248，R7为修改量）
;-------------------------------------------- ;总结：对步进电机运行、驱动原理还不够理解、 ;任务，尽快学习，并写出c程序，加入速度，正反转，停机控制
;-------------------------------------------- ;---------正转----------- ORG 0000H
LJMP MAIN ORG 0100H
MAIN: MOV R3,#255 ;正转3圈 共114脉冲
ART: MOV R0,#00H START1:MOV P2,#00H MOV A,R0 MOV D
,#TABLE MOVC A,@A+
TR JZ START ;当A=0时转到START（一个脉冲，正转7.5度） MOV P2,A LCALL DELAY INC R0 DJNZ R3,START1 MOV P2,00H LCALL DELAY1
;----------------反转-------------------------
MOV R3,#255 ;正转3圈 共114脉冲 START2:MOV P2,#00H MOV R0,#05H START3:MOV A,R0 MOV DPTR,#TABLE MOVC A,@A+DPTR JZ START2 ;当A=0时转到START（一个脉冲，反转7.5度） MOV P2,A CALL DELAY INC R0 DJNZ R3,START3 MOV P2,00H LCALL DELAY1 LJMP MAIN
DELAY: MOV R7,#10 ;步进电机的转速 M3: MOV R6,#248 DJNZ R6,$ DJNZ R7,M3 RET DELAY1:MOV R4,#20 ;2S延时子程序 DEL2: MOV R3,#200 DEL3: MOV R2,#250 DJNZ R2,$ DJNZ R3,DEL3 DJNZ R4,DEL2 RET
TABLE:
30H,60H,0C0H,90H ;正转表 DB 00 ;正传结束 DB 30H,90H,0C0H,60H ;反转表 DB 00
;反转结束 END
-电子元器件采购网（www.ruidan.com）是本土元器件目录分销商，采用“小批量、现货、样品”销售模式，致力于满足客户多型号、高质量、快速交付的采购需求。
自建高效智能仓储，拥有自营库存超过50,000种，提供一站式正品现货采购、个性化解决方案、选型替代等多元化服务。