VITECH微型步进电机51c代码

//2相驱动程序 #include <reg51.h> sbit s1=P1^0; sbit s2=P1^1; sbit speedadd=P1^6;//加速 sbit speeddel=P1^7; //减速 void delay(int k) { while(k--); } void main() { int k=20000; while(1) { if(!speedadd){k=k-2000;} s1=0; delay(k); s2=0; delay(k); s1=1; delay(k); s2=1; delay(k); if(!speeddel){k=k+2000;}

} } 总共4个线，2个线圈的一头公共接5 v,另外2根为单片机驱动口，驱动芯片用ULN2003a 这个是步进的图片.

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