#include <stm32f10x_lib.h>
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#define LED0_val
M3->CCR2
void PWM_init(u16 arr,u16 psc) { RCC->APB1ENR|=1<<1; //TIM3时钟使能 GPIOA->CRH&=0xfffffff0; //PA8 GPIOA->CRH|=0x00000004; //PA8 浮空输入 GPIOA->CRL&=0x0fffffff; GPIOA->CRL|=0xB0000000; //PA7复用输出 GPIOA->ODR|=1<<7; //PA7上啦 TIM3->ARR=arr; //设置重装载值 TIM3->PSC=psc; //设置预分频系数 TIM3->CCMR1|=7<<12; //CH2 PWM2模式 TIM3->CCMR1|=1<<11; //CH2预装载使能 TIM3->CCER|=1<<4; //OC2输出使能 TIM3->CR1|=0x0080; //ARPE使能 TIM3->CR1|=0x01; //使能定时器3 }
int main(void)
{
u16 pwm=0;
u8 dir=1;
Stm32_Clock_Init(9);
delay_init(72);
uart_init(72,9600);
PWM_init(900,0); //频率72000/900 80KHZ
while(1)
{
delay_ms(10);
if(dir)pwm++;
else pwm--;
if(pwm>300)dir=0;
if(pwm==0)dir=1;
LED0_val=pwm;
}
}
void PWM_init(u16 arr,u16 psc)函数解析: GPIOA->CRL&=0x0fffffff; GPIOA->CRL|=0xB0000000; //PA7复用输出 因为TIM3_CH2 通道是I/O口复用的形式连接到PA7上的 TIM3->ARR; //设置自动重装载值 TIM3->PSC; //设置分频系数 TIM3->CCMR1|=7<<12; //CH2 PWM2模式 CCMR1用于控制CH1 和CH2通道
由于7=0x111;
TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平。
默认为高电平有效 计数模式是 TIM3_CR1 中 位4决定 位4 0：向上计数； 1：计数器向下计数。 默认为向上计数模式 定时器的值从0-----> TIM->ARR 到自动装载值 循环变化 //--------------------------------------------------------------------------------------- TIM3->CCMR1|=1<<11; //CH2预装载使能 TIM3->CCER|=1<<4; //OC2输出使能 CC2E：输入/捕获1输出使能 (Capture/Compare 1 output enable) CC2通道配置为输出： 0： 关闭－ OC1禁止输出。 1： 开启－ OC2信号输出到对应的输出引脚。 CC2通道配置为输入： 该位决定了计数器的值是否能捕获入TIMx_CCR1寄存器。 0：捕获禁止； 0：捕获使能。 TIM3->CR1|=0x0080; //ARPE使能 ARPE：自动重装载预装载允许位 (Auto-reload preload enable) 0：TIMx_ARR寄存器没有缓冲； 1：TIMx_ARR寄存器被装入。 //
由于7=0x111;
所以OC1M[2:0]为
111：PWM模式2－ 在向上计数时，一旦TIMx_C还有一篇我发布的是定时器产生的pwm： http://www.ruidan.com/mcu/2125.html
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