220 V市电经闭合SB,R1、R2,RP组成分压电路,分压后给C3充电。当C3充电至一定值时,双向VD5导通,输出一触发脉冲电压到双向VS触发极,VS受触发导通,输出端输出受控脉动直流电压,为直流电动机M。电动机M受电旋转,带动按摩头做按摩动作。改变电位器RP阻值,即改变C3的充电时间常数,实质是改变双向晶闸管VS的导通角,实现直流电动机M转速调节。原理图: