这是一款紧凑、薄型、高性能的直流机电驱动器，可应用
轻松操纵直流机电。该小尺寸板能够驱动中小型有刷直流机电，继续电流高达 2.5A，峰值电流高达 6A。它是一个与 Arduino 兼容的项目，可赞助用户开辟本人的代码并依据使用请求驱动直流有刷机电。Arduino 兼容硬件由 ATMEGA328 微控制器和 IFX9201 H 桥芯片构成。
ARDUINO代码 Arduino 示例代码可用，用户将可以或许应用操纵杆驱动高达 2.5A 的直流有刷机电。
使用畛域
摄像机云台线性/扭转执行器相机滑块机器人手艺电动窗帘起重设置装备摆设医疗设置装备摆设/家具相机对焦/变焦机电
特性
负载电源 8V 至 30V DC（最大 36V）机电引线高达 2.5A 峰值 6Amps过流关断阈值 8Amps逻辑电源 5.0V无需散热器脉宽调制频次 975Hz板载电源 LED用于机电和电源连贯的螺钉
PCB 尺寸 57.47 x 37.15 毫米
该硬件的种种其余大概的使用
应用
操纵机电速率带限位
的机电操纵，
可连接到连接器 CN5 的 D7 和 D8 引脚应用编码器操纵机电速率，编码器可连贯CN5的D7/D8
抉择直流机电
该项目能够驱动峰值电流高达 6 A 的小型直流机电。可完成的继续驱动电流较低，而且取决于电源电压、开关频次和冷却前提。该项目标实践继续驱动电流在1 A 至 2.5 A范围内。许多用于玩具、遥控模子或机器人的机电都属于这个局限。
ARDUINO 引脚
Arduino D5 = IFX9201 H 桥的 PWM 引脚Arduino D6 = IFX9201 H 桥的偏向引脚Arduino D4 = IFX9201 H 桥的禁用引脚（高 = 禁用，低 = 启用）Arduino D5 = PWM IFX9201 H 桥
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