近年来软体的研讨成为今朝机器人研讨畛域的热门，因为软体资料的自由度能够依据需要自在变迁，是以软体机器人有着极高的灵活性，并且软体机器人因其资料的柔软性有着很好的功能和安全性。它的涌现胜利解决了传统的刚性机器人人机交互性缺乏，合用局限窄的题目。本日Aigtek迁就介电弹性体高压在软体机器人研讨中的使用举行先容。
同时软体机器人还能够实现一些非纪律型的事情，这一点传统的刚性机器人是无论若何也无奈做到的。软体机械人在医疗畛域，军事畛域，救灾营救畛域，生物医药畛域以及家庭办事畛域有着辽阔的使用远景。
软体机器人，顾名思义其组成资料幸免是柔嫩的。恰是得益于其柔嫩的资料，软体机器人能力领有极高的自由度和精良的人机交互性。除了柔软性，软体机器人的创造资料还应该拥有精良的可塑性和较高的弹性。
而在软体机器人创造过程当中，此中最为首要的部份之一便是低压放大器。介电弹性体（DE)是一种在外界电压鼓励下可以或许发生大变形的新型电活性聚合物（EAP)资料。DE资料作为平日呈三明治布局。对DE资料高低外貌的柔性经由过程低压放大器施加电压，在电场的感化下，DE资料的高低表面会积存正，在的感化下，DE薄膜会发生厚度方向上的收缩和立体方向上的扩张变形，当外力或电压撤消以后，DE资料会复原至真相，在这个过程当中DE资料完成电能到机械能的转化，DE资料因其拥有大变形、呼应速度快、能量密度高、质轻价廉等特色，在软体机器人创造中有普遍使用。以是关于DE资料的研讨有着首要意思。
ATA-7000系列常被应用在DE资料研讨中，ATA-7000系列低压放大器最大输入电压20kVp-p（±10kVp），带宽（-3dB）DC~100kHz，最大输入40mAp，餍足分歧柔性电极电压的需要。
ATA-7000系列低压放大器，推出用于工业和研讨使用。全固态低压绝缘设想，可完成高转换速度，宽和低噪声事情。四象限有源输出在全部输入电压范围内将电流吸取或输出到电抗性或性负载中。
最大输入电压20kVp-p（±10kVp）
带宽（-3dB）DC~100kHz
最大输入电流40mAp
驱动低压型负载
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