Remi Pi接纳瑞萨RZ/G2L作为焦点，该处理器搭载双核Cortex-A55@1.2GHz+Cortex-M33@200MHz处理器，其外部集成高性能3D加快引擎Mail-G31 GPU(500MHz)和视频处置单位(支撑H.264硬件编解码),16位的DDR4-1600 / DDR3L-1333内存控制器、千兆以太网控制器、USB、CAN、SD卡、MIPI-CSI等外设接口，在工业、医疗、电力等行业都失掉普遍的使用。
Ø 在开辟阶段，倡议合营焦点板配套的评价套件 MYD-YG2L23-8E1D-120-C-REMI来加快开辟。
• 及时补钉咱们抉择RT-Preempt来完成
RT补钉能够从RT官网下载5.10.83对应的补钉
• 把补钉放到本人的事情目录下，而后解压，如图2-1：
hjx@myir-server:~/renesas/04_Sources$ tar -xvf patches-5.10.83-rt58.tar.gz
图2-1. 内核源码解压
hjx@myir-server:~/renesas/04_Sources/myir-renesas-linux$ for p in `ls -1 ../patches/*.patch`; do patch -p1 < $p; done
图2-2.
hjx@myir-server:~/renesas/04_Sources/myir-renesas-linux$ /opt/remi-sdk/environment-setup-aarch64-poky-linux
hjx@myir-server:~/renesas/04_Sources/myir-renesas-linux$ make ARCH=arm64 mys_g2lx_defconfig
hjx@myir-server:~/renesas/04_Sources/myir-renesas-linux$ make ARCH=arm64 Image dtbs -j16
更新编译失掉的Image即可
禁用CPU Freq主动调频，并配置主频为最高频次：
cd /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0
echo userspace > scaling_governor
cat scaling_max_freq > scaling_setspeed
(如不禁用cpufreq调频性能，体系会因静态调频发生极大的有时耽误)
cyclictest -p 99 -t 1 -d 100 -i 1000 -D 24h -m -a -n
图3-1.空载测试
cyclictest -p 99 -t 1 -d 100 -i 1000 -D 24h -m -a -n
stress-ng --cpu 4 --cpu-method all --io 4 --vm 50 -d 5 --fork 4 --timeout 36000s
图3-2.满载测试
表4-1.数据信息
到官网下载1.5版本的ethercat源码，如图4-1：
图4-1. 下载源码
hjx@myir-server:~/renesas/04_Sources$ tar -xvf ethercat-stable-1.5.tar.bz2
hjx@myir-server:~/renesas/04_Sources$ cd ethercat-stable-1.5
hjx@myir-server:~/renesas/04_Sources/myir-renesas-linux$ source /opt/remi-sdk/environment-setup-aarch64-poky-linux
root@myir-remi-1g:~# depmod
root@myir-remi-1g:~# modprobe ec_master main_devices=1E:ED:19:27:1A:B3
root@myir-remi-1g:~# /etc/init.d/ethercat start
Starting EtherCAT master 1.5.2 done
至此所有步调实现。
瑞萨第一款MPU生态板卡，兼容树莓扩大模块接纳瑞萨RZ/G2L工业级，便于企业客户产物开辟;
Remi Pi兼容树莓派所有配件便利产物原型搭建和立异使用;
更多的工业接口统筹开辟进修实践使用;
软件体系厚实支撑Debian/Ubuntu/Linux等。
