COMPUTEX—2024 年 6 月 2 日 — NVIDIA 于本日发布，环球开辟畛域的当先企业正在接纳 NVIDIA Isaac™ 机器人平台来研讨、开辟和出产下一代 赋能的自立机械和机器人。
比亚迪电子、西门子、泰瑞达和 Alphabet 旗下公司 Intrinsic 等环球十多家机器人行业当先企业，正在将 NVIDIA Isaac 加快库、基于物理学的仿真和 AI 模子集成到其软件框架和机器人模子中，以此进步工场、堆栈和配送中央的事情服从，使机器人的人类共事更安全地事情，并使机器人成为施行重复性或超周详使命的智能助手。
NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋暗示： “机器人时期曾经到来。有朝一日，挪移的物体都将完成自立运转。咱们正致力于经由过程推动 NVIDIA 机器人客栈的进展，来加快天生式物理 AI，此中包孕用于仿真使用的 Omniverse、Project GR00T 人形机器人根底模子，以及 Jetson Thor 机器人计较平台等。”
Isaac 平台带有一整套 NVIDIA 加快库、AI 根底模子和仿真手艺，本日起可供机器人制造商集成到其手艺客栈中。
· NVIDIA Isaac ROS：一组模块化 ROS 2 软件包，为 ROS 社区开发者供应 NVIDIA 加快和 AI 模子。
· NVIDIA Isaac Perceptor：基于 Isaac ROS 构建的参考工作流，为基于 AI 的自立挪移机器人供应多摄像头 3D 环顾性能。
· NVIDIA Isaac Manipulator：基于 Isaac ROS 构建的参考工作流，可简化 AI 机器臂或操纵器的开辟，以便无缝感知、懂得环境并与其互动。
· NVIDIA Isaac Sim™：一款基于 NVIDIA Omniverse™ 平台的参考使用，用于仿真、测试和考证物理环境中的机器人，并天生合成数据。
· NVIDIA Isaac Lab：一款 Isaac Sim 中的参考使用，针对 AI 机器人根底模子锻炼中的强化、仿照和迁徙进修进行了优化。
Isaac 生态体系敏捷扩大
NVIDIA Isaac 的晚期接纳者是来自亚洲、欧洲和北美地域机械人和自立机械开辟畛域的佼佼者。
工业自动化软件和体系畛域的环球领导者西门子正在应用 NVIDIA Isaac Sim 开辟其壮大的软件在环性能。Isaac 手艺加快了西门子对 SIMATIC Robot PickAI(PRO)和 SIMATIC Robot Pack AI 等进步前辈机器人技艺的开辟和测试。该 AI 视觉软件供应认知型 AI 驱动性能，使工业机器人体系可以或许自立、可靠地拾取和包装肆意物品，无需用户事前对 AI 举行任何培训。两家公司规划扩充分工瓜葛，并在往年晚些时间的 SPS 展览会上发布新的性能。
西门子供应工业级 AI，并经由过程与自动化解决计划无缝集成，使其在接纳 NVIDIA 手艺驱动的西门子工业 PC 基础上安排时易于应用，从而将其推向机器人手艺的最前沿，将视觉 AI 带入工业机器人生态体系。
西门子公司总裁兼首席执行官 Roland Busch 暗示：“由 AI 驱动的机器人将加快工业的数字化转型，并接管曩昔无奈自动化的重复性事情，如许咱们就能开释人类的潜能，处置更具创造性和代价的事情。西门子与 NVIDIA 联袂，让我们的客户和分工火伴可以或许应用 AI 举行新的立异，并将其作为工业自动化解决计划的一部分，从而进步服从和合作上风。”
Intrinsic 是 Alphabet 旗下的一家软件和 AI 机器人子公司，于 2022 年末收买了开源机器人公司(Open Source Robotics Corporation)。Intrinsic 在其跨机器人软件平台中胜利测试了 Isaac Manipulator，应用 Manipulator 展示了一种可扩大且普适的机器人抓取技艺后劲，这类技艺能够作用于分歧的抓手、环境和物体。
Intrinsic 首席执行官 Wendy Tan White 暗示： “NVIDIA 是咱们最佳的分工火伴，正在赞助咱们为根底模子摊平路途，从而对工业机器人手艺发生深远的影响。咱们的团队正在配合起劲将 NVIDIA Isaac 与 Intrinsic 平台整合到一路，为数百万开发者和企业解锁伟大的潜伏代价。”
比亚迪集团在环球电子、汽车、新能源和轨道交通四大行业都领有壮大的创造气力。其子公司比亚迪电子(BYDE)是环球当先的高科技立异产物供应商，正在应用 NVIDIA Isaac Sim 和 Isaac Perceptor 开辟全系列自立挪移机器人，为工场供应残缺的物流解决计划。
比亚迪电子高等营业开辟总监 Chris Yotive 暗示：“比亚迪异常看重赞助客户加速物流使用的安排。经由过程与 NVIDIA 分工，咱们开辟出了由 NVIDIA Isaac 驱动的进步前辈自立挪移机器人，这将进步工人的安全性，下降出产本钱，并为咱们的客户进步出产智能化程度。”
泰瑞达旗下的优傲机器人(UR)和名傲挪移机器人(MiR)正在应用 NVIDIA Isaac 将 AI 融入自动化。UR 正在将 Isaac Manipulator 集成到其 PolyScope X 软件平台中，以开辟新的合作机器人解决计划。MiR 正在应用 Isaac Sim 天生合成数据，并仿真其 MiR1200 托盘搬运叉车的实践安排。
泰瑞达集团机器人事业部环球总裁 Ujjwal Kumar 暗示： “解决客户在机器人手艺方面难题的关头在于全部行业的同心合力。凭仗 NVIDIA Isaac 进步前辈的 AI 和仿真才能，再加上咱们重大的自立挪移机械人和合作机器人装机量，将配合推进立异，为多个行业供应倏地解决计划。”
NVIDIA Isaac 平台接纳模块化设想，使企业可以或许同时接纳单项或多项手艺。
ArcBest、比亚迪电子、Gideon、idealworks 和 RGo Robotics 等公司正在应用 Isaac Perceptor 开辟进步前辈的基于感知的自立挪移机器人。
Solomon、达明机器人、Vention 和安川机电等公司正在应用 Isaac Manipulator 打造基于 AI 的机器臂。
今朝，100 多家公司正在接纳 Isaac Sim 来仿真、测试和考证机器人使用，此中包孕海克斯康、富世华和 MathWorks。Agility、波士顿能源公司、Figure AI、傅利叶智能和 Sanctuary AI 正在应用 Isaac Lab。
Computex 上的机器人立异展示
在 COMPUTEX 主题演讲中，黄仁勋展示了用于交通运输、医疗和工业创造畛域的机器人使用。在其中一个演示中，环球最大的电子制造商 Foxconn 展示了一个在 NVIDIA Omniverse 中全仿真的自立工场，该工场配备由 NVIDIA 机器人分工火伴基于 NVIDIA Isaac 开辟的 车队。