MPU-6000

INVENSENSE  MPU-6000  模块, MEMS, 三轴陀螺仪，三轴加速度计, 2.375 V, 3.46 V, QFN, 24 引脚, ± 250°/s, ± 500°/s, ± 1000°/s, ± 2000°/s

融合了的MotionFusion和时间运行校准固件, 在生产启动运动的产品时, 减少了花费成本和复杂的选择过程, 减少了资质认定过程, 以及减少了分离设备的系统级集成过程, 同时保证了融合算法和校准程序提供给消费者最佳的性能. MPU-6000设备结合了一个3轴陀螺仪和3轴加速度器在同一芯片上, 并同一板载数字运动处理器DMP焊接在一起, 可处理复杂的9轴MotionFusion算法. 这一部分集成起来的9轴MotionFusion算法, 通过一个辅助的主I2C总线, 超越了外部磁力计或其它传感器, 可使设备连接一整套传感器数据, 同时无需系统处理器的干扰.

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用户可编程数字滤波器, 用于陀螺仪, 加速计和温度传感器

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数字输出温度传感器

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9轴MotionFusion, 片上数字运动处理器DMP

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辅助主控I2C和SPI总线用于从外部传感器读取数据.

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加速度计和陀螺仪轴之间最小的交叉轴灵敏度

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MEMS结构气密密封并晶圆级键合

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耐受10,000 g震荡

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400kHz快速模式I2C用于所有寄存器的通讯

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用户可编程中断

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方向检测和信号

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1MHz SPI串行接口用于所有寄存器的通讯

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20MHz SPI串行接口用于读取传感器和中断寄存器