简要介绍预充电原理
1．1 为什么要预充电
如图1所示，电池带来的电机控制器负载在前端有较大的电容C，冷态启动时，C当没有预充电时，主继电器没有电荷或残留电压很低K 、K-直接与C此时电池电压接通VB有50V上述高压和负载电容C上电压接近0，相当于瞬时短路。负载电阻仅为导线和继电器接触点的电阻，一般远小于20mΩ。根据欧姆定律，电路电阻为20mΩ计算，VB和VC压差按300V计算，瞬时电流I=300/0.02=15000A。继电器K 及K-毫无疑问无疑。
加入预充电过程，K 先断开，使阻抗更大Kp和R预充电电路先接通，我们一般选择预充电阻为100-200欧姆，这里我们用200欧姆。VB与VC压差仍然按300V计算，通过预充电电路进入电容器C的最大电流Ip=300/200=1.5A。预充继电器容量为10A，因此，预充电路是安全的。
当预充电电路工作时，负载电容C上的电压VC越来越高(预充电电流)Ip当接近电池电压时，越来越小)VB时(图中的ΔV足够小)，此时预充电，连接主继电器K ，不再有大电流冲击。I=(VB-VC)/R，此时VB-VC很小，所以电流很小。