一、传感器
传感器下的国家标准定义如下：能够感受到指定的测量部件并按照一定的规则转换为可用信号的设备或设备，它通常由敏感元件和转换元件组成。传感器是一种检测装置，可以感觉到测量信息，并可以将检测到的信息转换为电信号或其他形式的信息输出，通常将非电信号转换为另一种方便检测的电信号，以满足信息传输、处理、存储、显示、记录和控制的要求。它是实现自动检测和自动控制的主要环节。
传感器的作用是将一种能量转化为另一种能量形式，因此许多学者也使用传感器-Transducer称谓传感器-Sensor”。
传感器的功能通常与人类五个感觉器官相比：
视觉声敏传感器
气敏传感器-嗅觉化学传感器-味觉
压敏、温敏、流体传感器-触觉
敏感元件分类：
①基于力、热、光、电、磁和声等物理效应。
②化学，基于化学反应的原理。
③基于酶、抗体、激素等分子识别功能的生物学。
一般根据其基本感知功能，可分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射敏元件、色敏元件、味敏元件等十大类(有人曾将敏感元件分为46类)。
二、变送器
应用于工业现场并能够输出标准信号的传感器称为变送器，有时与传感器一起使用。在自动控制原理中，变送器是将传感器的输出信号转换为可被控制器识别的信号的转换器。有时与传感器一起使用是因为大多数现代传感器的输出信号已经是通用控制器可接收的信号，可以直接被控制器识别，而无需转换。因此，传统意义上的变送器意义应该是：将传感器的输出信号转换为可被控制器或测量仪器接受的标准信号的仪器。在自动控制中：信号源→传感器→变送器→操作控制器→执行机构→控制输出。
变送器有很多种。一般来说，变送器向二次仪表发出信号（所谓一次仪表是指现场测量仪表或基地控制仪表，二次仪表是指使用一次仪表信号完成其他功能的仪表（如控制、显示等）。
综上所述，变送器将物理测量信号或普通电信号转换为标准电信号(标准模拟信号为0~5V、0～20mA或4~20mA）设备可以通过通信协议输出或输出。一般分为：温度/湿度变送器、压力变送器、差压变送器、液位变送器、电流变送器、电力变送器、流量变送器、重量变送器等。