旋转量和旋转速度如何测量?
在我们的日常生活中,周围有各种精密仪器和电子设备。 如家用电器、工业机器人等机器,这些设备的基本配置如下。
- 传感器检测设备的运动和状态;
- 控制器根据传感器信号进行判断和处理;
- 信息移动设备执行器按控制器处理;
为了快速准确地控制这些设备,必须检测设备的运动状态。 因此,使用传感器称为编码器来检测旋转角度、移动距离和旋转/移动速度。
那编码器是什么呢?
编码器是什么?
编码器是编码旋转角度和线性位移的传感器。
检测旋转的编码器称为检测旋转的编码器,检测线性位移的编码器称为。
事实上,由于旋转类型在大多数情况下使用,当人们只谈论编码器时,它通常指旋转编码器。在本文中,我们将专注于旋转编码器。
编码器应用场景
正如开头所述,编码器用于需要高精度和快速运行的设备。
一般来说,它是由电机驱动的设备。例如,编码器广泛应用于工厂工业机器人,如装配机器人、焊接机器人、自动导向机和加工中心。
然而,大多数人从未见过工业机器人一直在工作的最新工厂。让我们来看看一些现实