- 整个智能驾驶产业链梳理 (qq.com)
1. 感知层
1.1. 车载摄像头：视觉方案的关键
车载摄像头是智能驾驶汽车的重要传感器，其功能是监控内外环境，帮助驾驶员 驾驶。根据不同的安装位置，可分为前视、后视、环视、内视等。
从产业链背景来看，从上游晶圆、保护膜到中游 CMOS、DSP，在 模块的下游，基本上有高科技障碍，由海外公司主导，中国制造商已经开始 在一些领域，但有一定的追赶空间。
上游:分为光学镜片、滤光片、保护膜和晶圆。其中，光学镜片 滤光片 保护膜 是镜头组的上游；晶圆是 CMOS 和 DSP 芯片上游。
光学玻璃和石英玻璃是光学镜片制造的原料，市场竞争激烈。
过滤器通常安装在相机镜头后，靠近图像传感器表面，用于选择所需的辐射 段的光学设备，可以提高图像质量。过滤器基板主要是白色玻璃、有色玻璃、石英、塑料 等。海外供应商包括徐硝子、大真空、日本广播、Optrontec 等，主要来自日韩，国 内供应商包括水晶光电、欧菲光、激埃特等。
以海外厂商为主，国内水晶光电和海泰也有供应能力，但市场竞争力仍有一定的上升空间。
上游：分为镜头组、胶合材料、CMOS、DSP
镜头组，胶合材料，CMOS模块 封装商上游。DSP为系统集成商提供 DSP。
车载摄像头的胶合材料主要是 UV 胶（Ultraviolet Rays），用于模块包装。供应商众多，市场竞争激烈，基本由欧美日本厂商组成。
图像传感器主要分为 CCD 图像传感器（Charged Coupled Device Image Sensor， 电 耦合器件图像传感器CMOS 图像传感器（Complementary Metal-OxideSemiconductor Image Sensor，互补金属氧化物半导体图像传感器)，CMOS 已成为图像传感器市场的主导产品。CCD 和 CMOS 图像传感器的主要区别在于 二者感光二极管的周边信号处理电路和对感光元件模拟信号的处理方式不同。CCD 图像传感器中感光元件接受的模拟信号直接进行依次传递，在感光元件末端将所传 递的模拟信号统一输出，并由专门的数模转换芯片及信号处理芯片进行放大、数模 转化及后续数字信号处理，CCD 图像传感器具有高解析度、低噪声等优点，但生产 成本相对较高，主要用于专业相机、摄影机等设备。而 CMOS 图像传感器中每个感光元件均能够直接集成放大电路和数模转换电路，无需进行依次传递和统一输出，再由图像处理电路对信号进行进一步处理，CMOS 图像传感器具有成本低、功耗小 等特点，且其整体性能随着产品技术的不断演进而持续提升。
由于 CMOS 图像传感器具有集成度高、标准化程度高、功耗低、成本低、体积小、 图像信息可随机读取等一系列优点。自20世纪90年代以来，它一直受到重视，并获得了大量的研发资源。 市场份额逐年增加。目前已广泛应用于智能手机、功能手机、平板电脑、笔记 本电脑、汽车电子、移动支付、医疗影像等应用领域。目前，世界主要 CMOS 图像传感器供应商包括三星、索尼、豪 威科技、格科微等。
根据 Frost&Sullivan 统计，2012年，全球图像传感器市场规模为 99.其中 6亿美元CMOS 图像传感器和 CCD 图像传感器的比例分别为 55.4%和 44.6%。随着 CMOS 图像 传感器的设计水平和生产工艺不断成熟，其性能和成本优势突出，逐渐取代了部分 CCD 图像传感器的市场份额。截至2019年 ，全球图像传感器市场规模已增长至198年.而 CMOS 图像传感器的比例增加到 83.2%。预计到2024年，全球图像传感器市场规模将达到 267.1 亿美元，实现 6.年均复合增长率为1%， CMOS 图像传感器的市场份额将进一步提高到 89.3%。
根据 Frost&Sullivan2012年 统计，全球 CMOS 图像传感器出货量 21.市场规模9 亿， 55.2 亿美元。到2019年 ，全球 CMOS 图像传感器市场出货量为63.市场规模达到165.与 2018 相比，4 亿美元的年增长 21.4%和 29.与 2012 相比，年均复合增长率分别达到 16.5%和 17.0%。由于智能手机、汽车电子等 下游应用的驱动，预计未来全球 CMOS 图像传感器市场仍将保持较高的增长率，到2024年，全球出货量将达到 91.1 1亿，市场规模将达到 238.4 亿美元，分别实现 77亿美元.5%7.6% 年均复合增长率。
车载摄像头领域，CMOS 是主流传感器。CMOS就全球市场份额而言，索尼常年占据 市场份额的40%以上CMOS 业务主要集中在手机上。但车载应用 CMOS 行业领先的 是安森美，其次是韦尔股份的豪