
来源:百问网_嵌入式Linux wiki_jz新一期视频维基教程 (视频文字版)
作者:韦东山
文字数:2552,阅读时间:3分钟
这节课我们开始讲的传感器有光敏电阻,DH11温湿度传感器,DS18B20温度传感器,HS红外接收器0038。
首先介绍光敏电阻传感器。
光敏电阻的一个特点是,其电阻值随光强的变化而变化,
看看它的原理图,R5是普通电阻,LAS1.光敏电阻串联形成分压电路,
LAS1电阻值的变化会导致中间RES_AO测量的电压发生了变化。

这个电路图有点绕,画示意图如下:

使用ADC测量A可以知道点的电压LAS这里的测量是一个模拟信号。
现在,如果这个光敏系统需要在光线大于/小于一定值时中断,该怎么办?
这里需要增加一个比较电路,B电压是通过调节电阻可调电阻获得的电压。A、B当两个电压最终连接到比较器的正负端时A>B输出1,否则输出0。
对比阈值的控制可以通过调节可调电阻来实现。
模拟信号和数字信号模拟信号和数字信号。
现在你可以开始写程序了。复制前024代码为025_sensors,这是本章的第一个项目,创建001_photoresistor文件夹,将代码都放进去。
再创建一个sensors文件夹用于放置本课程的所有传感器代码,然后创建photoresistor文件夹放本节课代码,再在里面创建photoresistor.c。
在代码中,我们必须做两件事:
1.启动ADC,读出AIN1电压值;
2.当光强超过或小于一定阈值时,注册中断;
打开项目adc代码,原来的adc_init,只初始化了adc现在我们要用了AIN1.修改代码并输入参数以初始化相应的代码AIN:
void adc_init(int channel){/* ECFLG, 1 = End of A/D conversion * PRSCEN,1 = A/D converter prescaler enable * PRSCVL,adc clk = PCLK / (PRSCVL 1) * SEL_MUX,000 = AIN 0 * STDBM * = A/D conversion starts and this bit is cleared after the startup. */ADCCON = (1<<14) | (49<<6) | (channel<<3);ADCDLY = 0xff;}
后面的adc_read_ain0只能读取AIN现在修改0的数据,输入一个通道参数,读取相应的通道ADC值:
int adc_read(int channel){adc_init(channel);/* 启动ADC */ADCCON |= (1<<0);while (!(ADCCON & (1<<15))); /* 等待ADC结束 */return ADCDAT0 & 0x3ff;}
修改了这两个函数,原来的adc_test调用函数adc读取函数也应相应修改。
参考这个adc_test,编写photoresistor_test函数。
需要修改的内容不多。首先是修改adc_read将通道0改为通道1的参数。
然后我们想同时重新开始AIN0上的滑动电阻对应的电压也读出来,因此再做一次ADC0读取操作。
void photoresistor_test(void){int val,val0;double vol,vol0;int m,m0; /* 整数部分 */int n,n0; /* 小数部分 *///adc_init();while (1){val = adc_read(1);vol = (double)val/1023*3.3; /* 1023----3.3v */m = (int)vol;/* 3.01,m = 3 */vol = vol - m;/* 小数部分: 0.01 */n = vol * 1000; /* 10 */val0 = adc_read(0);vol0 = (double)val0/1023*3.3; /* 1023----3.3v */m0 = (int)vol0;/* 3.01,m = 3 */vol0 = vol0 - m0;/* 小数部分: 0.01 */n0 = vol0 * 1000; /* 10 *//* 打印在串口上*/printf("photoresistor vol: %d.dv,compare to threshold %d.dv",m,n,m0,n0); /* 3.010v *//* 在LCD上打印 *///fb_print_string();}
以上是我们的第一个目标。
现在开始做第二个目标,中断注册interrupt.c里实现。
硬件上RES_DO是EINT15.我们可以根据之前的按钮中断来编写这个中断。
先分析中断,如图所示:

GPG7作为中断引脚,它将首先通过外部中断EINTMASK只有寄存器才能进入中断控制器。
因此,需要做以下操作:
- ①首先,初始化:
a.GPG7配置为中断引脚;
b.设置中端触发方式:双边沿触发;
c.设置EINTMASK使能中断;
- ②中断处理:
a.分辨:读EINTPEND;
b.读GPG7;
在原来的key_eint_init函数里配置GPG七是中断引脚:
/* 配置GPG7用于光敏电阻 */GPGCON &= ~((3<<14));GPGCON |= ((2<<14));
然后设置中端触发模式:双边触发
/* 设置中断触发模式: 双边触发 */EXTINT0 |= (7<<0) | (7<<8); /* S2,S3 */EXTINT1 |= (7<<12); * S4 */EXTINT2 |= (7<<12); * S5 */
最后,中断能量:
/* 使能中断GPG7/EINT光敏电阻 15*/EINTMASK &= ~((1<<15));
修改key_eint_irq中断处理函数,先判断哪个中断,再读取电平,打印。
else if (val & (1<<15)) /* eint光敏电阻 15*/{if (val2 & (1<<7)){printf("photoresistor dark!");}else{printf("photoresistor light!");}}
到目前为止,代码已经完成,最后修改相应的代码Makefile和主函数。
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