传动方式有很多种。目前，四种传动方式（机械、电气、液压、气压）应用广泛，没有一种动力传动是完美的。今天，我将与大家分享四种传动方式的优缺点。
机械传动
- 齿轮传动
齿轮传动是机械传动中应用最广泛的传动形式。传动准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，使用寿命长。根据不同的标准，齿轮传动可以分为许多不同的类型。
优点：
结构紧凑，适用于近距离传动；适用的圆周速度和功率范围广；传动比准确、稳定、高效；工作可靠性高，使用寿命长；平行轴、任何角相交轴和任何角交错轴之间的传动。
缺点：
制造安装精度高，成本高，不适合两轴之间的远距离传动，无过载保护。
- 涡轮涡杆传动
适用于空间垂直但不相交的两轴之间的运动和动力。
优点：传动比大；结构尺寸紧凑。
缺点：轴向力大，易发热，效率低，只能单向传动。
涡轮涡旋传动的主要参数有：模数、压力角、蜗轮分度圆、蜗轮分度圆、导程、蜗轮齿数、蜗杆头数、传动比等。
- 带传动
皮带传动是一种机械传动，利用紧固在皮带轮上的柔性皮带进行运动或动力传动。皮带传动通常由主动轮、从动轮和紧固在两轮上的环带组成。
1)用于两轴平行旋转方向相同的场合，称为开口运动、中心距和包角的概念。
2)根据横截面形状，带式可分为平带，V带和特殊带三大类。
3)应用的重点是:传动比的计算；带应力分析计算；单根V带的许用功率。
4)带传动的主要特点:
优点：
适用于两轴中心距大的传动，柔韧性好，可缓解冲击，吸收振动；过载时打滑，防止损坏其他部件；结构简单，成本低。
缺点：
传动外形尺寸大；需要张紧装置； 由于打滑，传动比不能保证固定不变；皮带寿命短；传动效率低。
- 链传动
链传动是通过链将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递给具有特殊齿形的从动链轮的传动方式。包括主动链、从动链和环链。
优点:链式传动有很多优点。与带式传动相比，无弹性滑动和打滑，平均传动比准确，工作可靠，效率高；传动功率大，过载能力强，同工况下传动尺寸小；所需张力小，轴上压力小；可在高温、潮湿、灰尘、污染等恶劣环境下工作。
与齿轮传动相比，链传动的制造和安装精度要求较低；当中心距离较大时，传动结构简单；瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动稳定性差。
缺点：链式传动的缺点主要包括：只能用于两个平行轴之间的传动；成本高、易磨损、易伸长，传动稳定性差，运行时会产生额外的动载荷、振动、冲击和噪声，不应用于快速反向传动。
- 轮系
由两个以上齿轮组成的传动称为轮系。齿轮传动可分为普通齿轮传动和行星齿轮传动分为普通齿轮传动和行星齿轮传动。
1)轮系分为固定轴系和周转轮系。
2）输入轴与输出轴的角速（或速度）之比称为轮系的传动比。相当于啮合齿轮中所有从动齿轮的乘积与所有主动齿轮的乘积之比。
3)在周转轮系统中，轴位变化的齿轮称为行星轮，轴位固定的齿轮称为中心轮或太阳轮。
4)周转轮系统的传动比不能直接用解决轴轮系统传动比的方法计算。周转轮系统必须通过相对运动原理和相对速度法（或反转法）转换为假设的固定轴轮系统进行计算。
5)轮系的主要特点:
适用于两轴之间的传动，可作为变速器实现变速传动，可获得较大的传动比，实现运动的合成和分解。
电气传动
电气传动是指用电机将电能转化为机械能，驱动各种生产机械、交通车辆和生活中需要运动的物品。
1.高精度:伺服电机作为动力源，由滚珠丝杠和同步带组成，结构简单高效。其重复精度误差为0.01%。
2.节能:工作循环中减速阶段释放的能量可转化为电能再利用，降低运行成本。连接的电力设备仅为液压驱动所需电力设备的25%。
3、精确控制：在高精度传感器、计量装置和计算机技术的支持下，根据设定参数实现精确控制，可大大超过其他控制方法所能达到的控制精度。
4、提高环保水平：由于能源品种的减少和优化性能，污染源和噪声降低，为工厂的环保工作提供了更好的保障。
5.降噪:其运行噪声值小于70分贝，约为液压驱动注塑机噪声值的2/3。
6.节约成本：本机消除了液压油的成本和麻烦，无硬管或软喉，无需冷却液压油，大大降低了冷却水的成本。
气压传动
压力传动以压缩气体为工作介质，通过压力传递动力或信息。
优点：
1)以空气为工作介质，更容易获得工作介质。使用后的空气排入大气中，处理方便。与液压传动相比，无需设置回收油箱和管道。
2)由于空气粘度小(约为液压油动力粘度的万分之一)，损失小，便于集中供气和远程输送。外部泄漏不会像液压传动那样严重污染环境。
3)与液压传动相比，气压传动动作快，反应快，维护简单，工作介质清洁，无介质变质等问题。
4)工作环境适应性好，特别是在易燃、易爆、多尘、强磁、辐射、振动等恶劣工作环境中。
5)成本低，过载可自动保护。
缺点：
1)由于空气可压缩，工作速度稳定性稍差。但使用气液联动装置会得到满意的效果。
2）因工作压力低（一般为0.31MPa），由于结构尺寸不宜过大，总输出力不宜大于10~40kN。
3)噪音大，高速排气时要加消声器。
4）气动装置中的气信号传输速度比电子和光速慢。因此，气动控制系统不应用于元件级数过多的复杂电路。
液压传动
液压传动是以液体为工作介质传递能量和控制能量的传动方式。
优点：
1)从结构上看，单位重量的输出功率和单位尺寸的输出功率在四种传动模式中具有较大的扭矩惯量比。液压传动装置体积小、重量轻、惯性小、结构紧凑、布局灵活。
2)从工作性能的角度来看，速度、扭矩和功率可以无级调节，动作响应快，可以快速换向变速，调速范围宽，调速范围可以达到100:1到2000:1；动作速度好，控制调节简单，操作方便省力，与电气控制配合方便。CPU(计算机)连接方便自动化。
3)从使用和维护方面，元件具有良好的自润滑性，易于实现过载保护和压力保护，安全可靠；元件易于实现系列化、标准化和通用化。
4)所有液压技术设备安全可靠。
5）经济：液压技术的可塑性和可变性很强，可以增加柔性生产的柔度，和容易对生产程序进行改变和调整，液压元件相对说来制造成本也不高，适应性比较强。
6)液压易与微机控制等新技术相结合，形成机-电-液-光一体化为世界发展的趋势，便于数字化。
一切都分为两部分，有优缺点。液压传动也不例外:
缺点：
1)液压传动由于相对运动表面不可避免的泄漏，油不是绝对不可压缩的，加上油管等弹性变形，液压传动不能得到严格的传动比，不能用于加工螺纹齿轮等机床的内部传动链。
2)油流过程中存在沿损失、局部损失和泄漏损失，传动效率低，不适合远距离传动
3)在高温和低温条件下，液压传动很难使用。
4)为防止漏油，满足某些性能要求，液压元件制造精度要求高，使用维护困难。
5)故障不易检查，特别是液压技术不太流行的单位，往往阻碍了液压技术的进一步推广和应用。液压设备维护需要一定的经验，培训液压技术人员需要很长时间