2018年6月28日，生态环境部官方网站发布了《重型柴油车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)》公告。
本标准生态环境部于2018年5月22日获得批准。自本标准发布之日起，可根据本标准进行型式检验。自2019年7月1日起，所有生产、进口家六辆柴油车OBD远程在线监控终端，柴油车OBD远程监控终端、销售和注册的燃气汽车应符合本标准的要求；自2020年7月11日起，所有生产、进口、六辆柴油车OBD远程在线检测终端、销售、注册的城市车辆符合本标准要求；自2021年7月1日起，所有生产、进口、销售、注册的重型柴油车辆均应符合本标准要求。
自本标准实施之日起，本标准代替《车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法（中国Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ阶段）》（GB17691——2005）。
速锐得科技成立9年来专注于行业应用级OBD五国六车CAN总线数据和排放产品开发汇集了100多名汽车行业技术精英，不断探索行业的应用和需求。2019年率先采用智能自动适应和5G该技术不需要破解和适应不同品牌的车辆协议，以确保项目的快速高效实施。提前几年，中国汽车研究院、清华大学、环保部、计量局指定了车辆尾气排放超标监测技术DB11-1475地方标准，2016年车辆尾气排放超标监测技术布局，为行业客户响应国家号召，打赢国家蓝天保卫战。
柴油车智能国六排放在线监控和数据采集终端（H6S）集合车辆OBD总线数据采集，位置信息，4G/5G通信技术适用于国内部分国家三、四级以上柴油车品牌。通过智能自动适应技术，可以高效、方便地完成项目实施，无需协议分析和适应不同品牌的车辆。满足政府和行业对大气环境治理、能耗统计、安全监督、及时性改善等项目柴油商用车的需求。 为确保赢得蓝天行动计划，完成环境空气质量目标：经过三年的努力，主要空气污染物总排放大幅减少，温室气体排放协调减少，进一步显著减少PM2.5浓度污染天数明显减少，环境空气质量明显提高，蓝天幸福感明显增强。
特别是重型柴油车超标排放问题突出。存在大量问题，如不添加车辆尿素、屏蔽后处理装置、使用低标准柴油等。在柴油车治理行动中，重点建设天、地、人、车全方位、立体、无死角监管，广泛应用遥感监测、道路检查、道路检查、车载远程车辆OBD监测三条技术路线。从实施效果来看，车辆安装了远程排放监测OBD柴油车发动机工况、尿素使用、污染物排放等都可以在线监控终端，节省人力和时间成本。
建立健全重型卡车在线检测网络，加强对实际道路运输车辆的监测，实施高排放柴油车技术改造。具体措施包括：规划建设国家重型卡车污染在线监测平台，实现全覆盖、全天候排放监测功能；对重型柴油车进行精细管理，建立环保电子档案；车辆诊断系统（OBD）远程监控是严格监控车辆实际排放的技术手段。了解车辆运行情况，为污染源地区实施应急措施提供技术保障，为京津冀、汾渭平原、长三角地区废气污染源排放处理提供数据支持。
H6S重型卡车和货运物流车辆OBD环保排放在线检测的数据在线监控应用终端是速锐德科技为重型卡车和3.5吨柴油车型、政府环保监管平台、汽车企业实施国家六项标准等行业为客户精心打造的4吨柴油车型G网络智能信息TBOX终端硬件。TBOX终端采用汽车级设计，集J1939年总线协议数据，SM2加密，4G蜂窝网络、GPS 北斗卫星定位、六轴G·SENSOR及FLASH通过存储等功能集成OBD或CANBUS连接汽车的总线ECU电子控制单元和汽车发动机控制计算机中心收集环保排放数据。柴油卡车、物流车、3.发动机数据、氮氧化物数据、5吨货运物流运输车辆等。DPF实时获取柴油发动机系统数据，GPS根据位置跟踪定位和运行状态监控J通过1939协议收集发动机压轨、进气压力、故障码等。DB11-1475或GB17691传输协议直接指定数据IP地址和域名将数据上传到指定的服务器端，预留外部串口，I/O口，有效协助重型柴油车远程排放检测系统平台、货运物流管理系统、车队远程管理监控、卡车金融平台等企业实现更完整、更智能、更快的车辆监控管理和服务。
- 产品特征： 采用车规Freescale(NXP) S32K144 基于32位ARM Cortex-M4F核心主控芯片； 产品符合AEC-Q100规范； 集成CSEc硬件安全、ASIL-B ISO26262功能安全； 耐温范围-40 °C to 125 °C； 卫星定位采用中科微GPS 北斗模块，热启动1秒，冷启动28秒，空旷环境定位精度2.5M； 内置大容量存储芯片，支持离线数据存储； 采用多路CAN设计，兼容J1939，SAE 14229等总线协议； CAN达到Fully ISO 11898-2:2016 and SAE J2284-1 to SAE J2284-5 compliant； 六轴航模G*SENSOR，所有姿势都可以收集； 采用电源管理TI最先进的技术，功耗可控制在3mA/h以内； 国家标准API服务器分析更智能、更方便； 支持自定义上传实时数据间隔； 可扩展其他传感器； 支持在线和远程升级，支持产品参数和在线和远程配置IP地址或域名；
3、支持J1939货运物流卡车终端采集数据样本包括： 速度、大气压力、发动机最大基准扭矩、发动机净输出扭矩、摩擦扭矩、发动机速度、发动机燃料流量NOx传感器输出，SCR入口温度、DPF压差，空气流量MAF、尿素液位、反应剂余量、油箱液位、发动机冷却液温度、经纬度等
- 产品应用 重型卡车环保排放在线监测系统 柴油车氮氧化物数据收集 重型物流车辆排放监测 货运、巴士、客运等数据传输J1939数据采集
5.功能 1.具体标准符合京五数据报告要求《DB11(1475)重型汽车排气污染物排放限值及测量方法； 2.满足杭五数据报告要求； 3.满足国六数据报告要求； 4.满足上海标准数据报告要求。
6.设计标准
- 产品技术符合《信息技术设备无线电骚扰限值及测量方法》的有关规定；
- 车载硬件设备体积小，组装方便，抗干扰、抗颠簸、抗击能力强；
- 耐高温/低温:车载硬件可达摄氏度-45℃至85℃(驾驶舱)环境稳定工作；
- 数据存储：车载硬件内置大容量存储芯片，支持离线状态下的数据存储；
- 防拆卸：专业设计车载硬件安装，确保一般人员不能随意拆卸；
- 通信:采用车载硬件TCP通信模式，确保实时接收、处理和输出的准确性，并提供支持SIM卡（M2卡）；
- 产品参数 支持在线和远程升级；
- 电路设计:车载硬件配备外部充电电路，切断电源后上传断电报警，支持内置备用电池。断电后，设备可连续工作5次min以上；
- 采用省电措施，采用普通模式刷新间隔时间短，时间长；
- 满足国标 GB-T32960.X-2016-电动汽车远程服务与管理系统技术规范。