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项目1 门控开关用于电柜LED灯
电容相关： 电容滤波(储能放电)用于负载供电，负载电压会更稳定，然后负载工作会更稳定
在计算电容器和其他设备的容量时，应保留余量。例如，电容器的实际容量可以是计算容量的5倍甚至10倍，因此设备不会满载，系统的使用寿命可以大大延长；
当负载电流<100mA或500mA，滤波器电容可用于220uF或330uF
如果电容器的实际电压值可以计算1.如果电容电压的典型值为5倍甚至2倍，则为10倍V，16V，25V，35V。
小容量电容：贴片电容、瓷片电容、过滤高频波、无极性pF-几百nF；
大容量电容：电解电容，精度低，过滤低频波，有极性；大小电容也常组合使用。
电阻相关： 电阻选型：
限流功能:一般电阻大，电流余量有限，精度低5%可使用
分压功能：要求1%的电阻精度，否则正负偏差5%会导致分压不准确，造成错误
2.LED工作电压：3.3V，工作电流3.3-10mA，电流越大led灯就越亮
3.压差(压降)0.7V左右，计算电路电压，每过一个二极管，电压下降0.7V
4.AC交流电压值：220V，110V，24V，14V，16V
半波整流：电源频率等于50HZ，全波整流：2倍电源频率100HZ
直流变直流（DC-DC）：开关方法：效率高70%，结构复杂，成本高；线性方法：成本低、简单，适用于小功率、大功率发热功耗大
LM7815芯片：线性降压，输入一定电压范围，稳定15V输出
LM7805芯片：线性降压，输入一定电压范围，稳定5V当流过电流为1时，输出A，要求功率P<1W或2W，否则会发热，需要加散热器等。压降10V当压降>10V，使用7815再使用7805，保证不会发热严重等，电源系统更稳定可靠。流过电流<500mA也可以使用LM78L05。
项目四
设计过程：实现功能-考虑可靠性-考虑缺陷-简化-考虑可靠性 推挽电路：将1个N型三极管和P型三极管的B级和E等级对应连接，同时，D1和D2不会同时导通。经典驱动电路：改进I，即驱动能力、电压跟踪、电流放大。 小功率/小电流电路：三极管，Mos管道：大功率/大电流电路：Mos管，原因是Rce远远大于Rds，但是电流大的时候功耗很大。 张飞三大定律:
源、回路、阻抗； 电路设计过程为波形整形； 数字信号和模拟信号研究的本质是斜率； 17、18、19
51单片机：Inter内核； 32单片机：ARM内核：ARM7/9/11，context arm12
ARM系例：
Contex A：运行IOS系统用于手机、电视、机顶盒、打印机等
Contex B：支持实时钟系统、基带、汽车、工业、医疗等
Contex C：MCU，各种中低端产品
CPU内部介绍：
Flash memory：闪存，存储在区块中，不能以字节的形式擦写，只能以块的形式擦写，不丢失电源
EEPROM：存储在单个字节中，断电不丢失
RAM：数据只有在断电丢失时才能保存； SRAM：速度快于RAM， DRAM：速度低于RAM
DMA：直接内存访问，减少中断，减少数据丢失
Ethernet：以太网是一种技术标准
PWM I/O口 ADC DAC RTC：实时时钟应用于万年历等高精度时钟要求
同步串行通信：波特率越高，速度越快，传输线路越短，出错概率越低
异步通信：时钟有偏差，偏差不能太大，否则数据传输会出错
UART：异步串行通信：数据量大，速度块，通信线路简单，使用简单的电缆可实现通信，降低成本，适用于远程通信，但传输速度慢。
SPI：同步串口通信，数据量小，速度慢，SPI是一种高速、全双工、同步通信总线，芯片管脚只占四条线，节省了芯片管脚
详细介绍:链接一 链接二
单片机：TTL电平；高3.3V/5V；低0V
电脑:负逻辑电平，高-12V到-5V，低 5V到 12V
单片机外部晶振电路，16MHZ晶体振动匹配的振动电容器有12个Pf2和20pF2，最好选择12pF，因为20pF在某些情况下会出现问题。
单片机的I/O不上电的口是高阻态
若单片机I/O超过电流会导致单片机复位，单片机I/O口容易损坏。
IC电压不稳定/低导致结果:
外围电路混乱：V/F：电路F变化，PWM； V/I：电路电流会发生变化 部件：继电器、变压器等
芯片内部不稳定：指针乱跑；存储设备数据损坏
针对IC输入电压不稳定，有欠压保护电路：
1.当Vcc低于3.7V，IC不工作
2.当VCC低于3.7V为了工作，一开始必须高于5V
单片机外围电路的设计是嵌入式设计的内容
电路抗冲击试验：高频断电-电容器放电-电容器充放电延迟的影响
复位电路：电压复位采用电容；电流复位采用电感
在绘制原理图时，0欧姆的贴片电阻可以串联在不同的地方（数字和模拟）（大包装，必须是贴片电阻，与插件电阻相比，贴片电阻的感抗非常小；当电流较大时，可以使用多个系列）
Timer 时钟，晶振
内部晶振:优点:采用:RC冲击，无外部电路，电路结构简单便宜
缺点：F容易受T影响（生产的RC数值不同，批次不同)
外晶振动：优点：精度高，不受影响T影响；缺点：结构复杂，成本高；同步通信必须采用外部晶体振动，以确保时钟信号足够准确，无错误。
无人机设计项目硬件资源分析 无人机传感器：大气压，GPS，地磁、光流、超声波、红外、摄像头
AD转换1:电流保护，防止过载工作，模拟电机(分为直流无刷电机和直流有刷电机) AD转换2:对于电池，电压保护不能过放，模拟量 电机驱动：也成为控制器，调速器；PWM实现电压载波调制，检测四个电机的独立速度 电源 PCB电源由外部电源输入： 交流高压转直流高压；直流高压转直流低压一般用BUCK如果使用电路，功耗低，允许压差大，成本高)LDO电路(如果压差过大，输入电压和输出电压差会过大) 晶振电路 复位电路 单片机最小系统电路：电源、复位电路、晶振电路、 烧录程序接口电路 4个led，2个绿色led飞机前端，两个绿色led飞机后端；1 蓝色led由接收器控制作为信号绑定指示；一个蓝色led作为预留扩展或程序调试验证 遥控通信：1，红外；2.4GHZ蓝牙(连接手机APP，数据量大，传输距离相对较近。.4GHZ射频(对应遥控器；传输数据量小，距离相对较远)。射频芯片:NRF5182(也是简单的单片机，M0，M3的核） 六轴传感器6500支持SPI通信 I2C通信；6050只有SPI通信，没有I2C通信 地面站和上位机软件将各种传感器的数据传输到上位机，供用户定性分析-USB 可升级性：UART：PS，光流，像头，红外 I2C：地磁，气压
SPI：光流
PWM：输入捕捉声波
单片机资源分析：AD1，AD2.震荡引脚、复位引脚、烧录程序接口4个PWM，3个I2C，输入I等等 组件选型 单片机选型：STM32F373CCT6 （2.0-3.6V，） 阅读单片机datasheet 绘制原理图 电源： 1.1长线会有感应阻力，电容应放置在长线两端，电容电流增加，相当于内阻输入减少，电功率增加，电压不变；Layout当电容器靠近设备的引脚时。多个并联电容不够。
1.2 大面积铜加速散热，线性降压LDO
单片机最小系统 1.1 电容器的优点：工作更稳定，程序运行更稳定；布线要求降低
1.2 输入端电容器靠近设备输入引脚
假如画原理图的人和Layout不是同一个人，注意元器件要放在正确的位置。 注意一部分输出一个地面，单点接地。 两条地线连接0欧姆贴片，无感应电阻，减少差异干扰和冲击。电阻采用大包装，位置靠近稳压滤波器电容器（电源电路电容器） I/O口外电阻的阻抗选择应过大，再加上高压故障，电阻起到保险丝的作用，保护I/O口，保护IC 与电流相比，电流过载更容易损坏单片机 数字电路内阻较大 烧录口焊盘要靠近IC，减少线路引起的阻抗，降低错误率；串联电阻保护I/O但时钟信号串接电阻不能太大，会影响周期，烧写程序可能会出错 常用于普通用户BOOTO一、烧写程序到Flashmemory 输入内阻大的引脚容易受到干扰，通过增加电容，使电容尽可能靠近引脚，从而减少干扰。(如复位引脚，AD输入引脚） 设计电机驱动电路
直流刷电机选型：电流约2A，电压3-4.2V，功率相对不变-电压变大，电流变小，反之亦然 选N型MOSFET管原因：三极管功耗太大，P管相比N管存在价格高，电流低，种类少的缺点。选型依据：电压，电流，Ugs，Rdson，封装，出货量，库存，供货周期，价格 封装小，SOT-23，Ids电流4A，耐压为20V，Ugs=0.4-1V，Rdson=90-120毫欧
PWM给马达调速，针对有刷马达而言：马达的平均电流大则马达的扭矩大，转速高
马达OFF器件的续流回路中，马达是相当于一个电流源，马达-电感-电流；马达并联一个二极管作为续流回路，放电回路。 马达（电感）在续流器件钳位电压（二极管压降）越低，则续流时间越长（慢续流方式）；实现快放电（快续流方式）：给二极管串接一个电容，如下图：
二极管：ESS2J
马达位置在四周，距离电池电源较远，走线很长，会有较大感抗，影响电流；故在马达附近增加一个10uf电容，连接马达附近的Vbat和地。注意：马达（大电流类型）电路的地要连接在一起且尽量靠近，使得回路尽量的短， 减少高频大电流产生的污染源。
实验结论：当载波频率小于10KHZ时，马达会有电磁噪音；当载波频率大于15KHZ时，马达的电磁噪音会超出人耳听力范围
PWM模块总共几路？每路由什么定时器控制？
输入捕获，输出比较，PWM 单脉冲输出；频率可调，占空比可变；
EMI:测试不容易通过的主要是：非线性负载（电感，电机）
改变相位用电容，增加阻抗用电阻，
电容充放电可以放成负压
在安全级别高的应用场合，不提倡直接使用单片机I/O口驱动MOSFET：单片机I/O驱动能力不够，即单片机的驱动阈值电压太低。正常情况下，单片机的I/O口经过预驱的功率放大后驱动MOSFET。
设计六轴陀螺仪部分电路MPU-6500
使用I2C通信；传感器的地要与单片机的地相接，数据传输。
单片机I/O口电流驱动时一般用吸电流，即I/O口为低led灯亮；输出方式为图腾柱输出,推挽输出。
红led压降为2V；绿色蓝色led压降为3V
三极管可以用来滤波，实验得出：b极到e极小于1us波峰的毛刺不能通过，
接收机电路
NRF51882，蓝牙射频双模。使用的是射频
PCB设计相关：
降低温度的方法：风能加快散热；铺铜，对地铺铜；改变器件封装 第六部开关电源
电源按不同方式分为许多类型：有电压源/电流源；有直流/交流电源，有线性/开关电源；有升压电源/降压电源/升压降压电源。
LDO（线性电源）：利用电子器件使自身承受多余的电压实现；功率越高，效率越低，功率约低效率越高；适用于小电流，小功率负载，压降小的场合
开关电源：实现高效率，能用于大功率场合
高压降为低压的电源电路(BUCK电路)：通过控制电子开关的开关来改变电压，
开关过程对输出电压有影响，
负载是一直在波动的，
输入电压对输出电压有影响。
调节一次所需要的时间T即周期越短，同样单位时间里调节的次数(即频率越大)越多，输出电压波动就越小，
MOS管的损耗：1.开关损耗（包括开通损耗和关断损耗）2.导通损耗：导通损耗与负载电流成正比
特点：在频率较高的情况下，开关损耗占比相对比较大；反之比较小。
IGBT开关器件：
特点：导通电流比较大；导通速度比较慢；导通压降为定值。开关速度慢即频率低，那它的“体积”就大，频率与体积成反比。
对开关器件而言，频率越高，开关损耗越大，温升越高。而温升过大又会影响器件的寿命，器件温度每升高10度，其可靠性下降一倍。
在BUCK电路中，使用电容的作用：1.使负载电压相对稳定；2.输出电压为想要的电压；3.在电子开关关断后，电容能够维持负载工作一小段时间。在开关刚开通时，电容电压为0，此时电容相当于短路，电流非常大，理论上为无穷大，实际为一个较大的定值，此时的电流称为浪涌电流，会烧坏开关等器件，不利于电路的稳定及寿命。此时在输出端串接电阻可以起到限流作用，但是电阻会消耗功率，会产生压降，此时需要寻找一个器件：既能起到阻碍电流变化，又能有电抗的特性，这个器件就是电感。
电感是能够阻碍电流变化的器件，且具有电抗特性，在理想状态下，其内阻为0，不消耗功率。
电感上的电压激变，而电容两端的电压又不激变，所以负载两端的电压仍是稳定的。但是在开关关断的短时间内右正左负的电压，且该电压随着电路中电流的越来越小而变得越来越大，电压经负载回到电源的负极再到电子开关，这个过程中电感电压可能会产生电弧，烧坏器件，影响电路的稳定。
电感与电容的特点：
电感上的电流是不能突变的 电感上的电压是可以激变的（电弧） 电容上的电压是不能激变的 电容上的电流是可以激变的（浪涌电流） 电感与与电容都是电抗元件，但没有损耗，并且能够储存能量 电容以电压形式储存能量，电感以电流形式储存能量
在开关导通状态下，输入功率等于负载功率；在开关关断状态下，输入功率为零；因此开关电源的效率较高。
核心是电感，电容的大小会影响负载的电压纹波。
电场：电压梯度。电感会为阻碍电流的变化会产生感应电动势-自感，且自感的大小与电流的变化率成正比。
每一个开关周期，电感电流的增加量等于电感电流的减少量，这样电流和电感才能达到平衡。
电源拓扑，BUCK电源拓扑；
电感使得电容上的电流不会产生浪涌电流；电容使得电压缓慢上升，电压不会迅速上升进而产生电弧；电感和电流组合使电流的上升和下降的变化率逐渐相等，最后使得电感上的电流趋于稳定。若不相等则电流会逐渐增大，最后会把电感等器件烧坏。
由电感的电流公式积分后得：di/dt=U电感/L。在电感电流上升阶段(开关闭合)电感两端的电压不断下降 ，使得电流变化率di/dt减小；而在电感电流下降阶段(开关关断)电感两端的电压不断增加，使得电流变化率di/dt增加，这样就能够在一段时间后，上升阶段电流变化率di/dt=下降阶段电流变化率di/dt，使电流相对稳定。
电流的峰值不为0，电感工作于连续模式，称为CCM 电流的峰值为0，电感工作于临界连续模式，称为BCM 电流间断的为0，电感工作于断续模式，称为DCM
电感的感应电压与电感电流的斜率有关，与电流大小无关 电感的感应电压由Vin和Vout决定 电感上的平均电流等于负载电流，因为是串联关系 连续模式和临界连续模式，电感的平均电流位于电感电流的几何中心 电感的感应电压与开关的动作相反（与电压方向相反）
大部分电源电路设计中，使电感工作于CCM连续模式下