由于公司业务的需要，需要使用android客户端控制pos机器打印票据不仅是中文的，还有二维码的打印！经过两天的努力！终于完成了！！！我真的！
首先，先奉上ESC/POS指令集。
EPSON打印控制指令集
打印命令 功能
格式： ASCII： 以标准ASCII字符序列表示
十进制： 以十进制数字序列表示
十六进制： 以十六进制数字序列表示
说明：该命令功能和使用说明。
HT 水平制表
格式： ASCII： HT
十进制： 09
十六进制： 09
说明：
在下一水平制表位置打印位置。
如果当前打印位置超过最后一个水平制表位置，HT不执行命令。
水平制表位置由 ESC D命令设置。
LF 打印并换行
格式： ASCII： LF
十进制： 10
十六进制： 0A
说明：
打印存储在行编辑缓存中的一行数据，并按照当前设定的行距向前走。ESC2，ESC3指令可以设置行距的长度。
如果行编辑缓存是空的，当前设定的行距向前走。
CR 打印回车
格式： ASCII： CR
十进制： 13
十六进制： 0D
说明：
在行编辑缓存中打印一行数据时，不进行走纸操作。
DLE EOT n 实时状态传输
格式： ASCII： DLE EOT n
十进制： 16 04 n
十六进制： 10 04
说明：
1 ≤ n ≤ 4
传送以实时的方式,n基于以下参数，代表选定的打印机状态:
n = 1: 打印机状态
n = 2: 脱机状态
n = 3: 错误状态
n = 4: 纸检测器状态
返回的字节每位设置如下:
n = 1: 打印机状态
n = 2: 脱机状态
n = 3: 错误状态
n = 4: 纸检测器状态
DLE ENQ n 对打印机的实时请求
格式： ASCII： DLE ENQ n
十进制： 16 05 n
十六进制： 10 5
说明：
n = 0, n = 2
打印机对主机请求作出反应,n值定义如下:
n = 0: 恢复到联机状态
n = 2: 清除接收和打印缓冲区,并恢复错误.
ESC SP n 设置字符右间距
格式： ASCII： ESC SP n
十进制： 27 32 n
十六进制： 1B 20 n
说明：
以半点为设定单位(1/144英寸)，设置字符右边间距为n个半点距。
默认值n＝0。
ESC ！ n 设置字符打印方式
格式： ASCII： ESC ！ n
十进制： 27 33 n
十六进制： 1B 21 n
说明：
0≤n≤255
ESC ！ n是综合性的字符打印方式设置命令，用于选择打印字符的大小和下划线。
打印参数n的每位定义为：
位 功能 值
0 1
0 字模选择 7×9 5×7
1 无定义
2 无定义
3 着重模式 取消 设定
4 倍 高 取消 设定
5 倍 宽 取消 设定
6 无定义
7 下划线 取消 设定
默认值n＝0，
ESC % n 允许/禁止用户自定义字符
格式： ASCII： ESC % n
十进制： 27 37 n
十六进制： 1B 25 n
说明：
参数n为一个字节，只有最低位有效。
当n＝＜*******1＞B时，选择用户自定义字符集；
当n＝＜*******0＞B时，选择内部字符集。
0≤n≤255，默认值n＝0。
ESC & 设置用户自定义字符
格式： ASCII： ESC & y n m x d1 d2……db
十进制： 27 38 y n m x d1 d2……db
十六进制： 1B 26 y n m x d1 d2……db
说明：
该命令用于自定义字符。各参数为：
y：字符的纵向字节数。这里取 y＝1，2。
n：自定义字符集的起始ASCII码，n≥32。
m：自定义字符集的终止ASCII码，m≤127。自定义字符个数为m-n+1，最多可定义96个字符。
当只有一个自定义字符时，取m=n。
a：自定义字符的水平方向的点数。
d1 d2……db：自定义字符的数据。每个字符 y×x个字节，m-n+1个自定义字符共有：
（y×x）×（m-n+1）个字节。
每个自定义字符数据的格式：
d1 d3 … d（y×x）×（m-n+1）-1
d2 d4 … d（y×x）×（m-n+1）
样例如下：
发送的命令如下：
ESC & y c1 c2 X p1 p2 p3 d4 p5 p6 p7 p8 p9 p10 p11 p12 p13 p14
Code 1B 26 02 20 20 07 1F 80 20 00 44 00 80 00 44 00 20 00 1F 80
ESC * 设置图形点阵
格式： ASCII： ESC * m n1 n2 D1，D2 … Dk
十进制： 27 42 m n1 n2 D1，D2 … Dk
十六进制： 1B 2A m n1 n2 D1，D2 … Dk
说明：
该命令用来设置点阵图形模式（m）和横向图形点阵。
m = 0，1：表示打印密度。
0≤n1≤255，0≤n2≤1，0≤Dk≤255，k= n1+ n2×256。
n1，n2为两位十六进制数，n1这低字节，n2这高字节，k= n1+ n2×256，表示该命令下载的要打印图形的横向点数，该值应小于打印机的最大行宽打印点数。如果下送的点图数据超出一行的最大行宽打印点数时，超出的部分被忽略。
m 垂直方向点数 点密度 最大点数 图形打印模式
0 8 单密度 210 相邻点打印
1 8 双密度 420 相邻点不打印
Dk 定义为：
ESC - n 设置/取消下划线模式
格式： ASCII： ESC - n
十进制： 27 45 n
十六进制： 1B 2D n
说明：
n = 0, 1, 48, 49
n = 0 or 48,取消下划线模式。
n = 1 or 49, 设置下划线模式。
ESC 2 设定1/6英寸换行量
格式： ASCII： ESC 2
十进制： 27 50
十六进制： 1B 32
说明：
此指令将打印机的换行量设定为1/6英寸。
ESC 3 n 设定 n/144英寸换行量
格式： ASCII： ESC 3 n
十进制： 27 51 n
十六进制： 1B 33 n
说明：
此指令将打印机的换行量设定为 n/144英寸。
n＝1 - 255。
ESC 〈 打印头归位
格式： ASCII： ESC 〈
十进制： 27 60
十六进制： 1B 3C
说明：
执行该指令后，打针头会回到原位（home的位置）。
ESC = n 设备设置/取消
格式： ASCII： ESC = n
十进制： 27 61 n
十六进制： 1B 3D n
说明：
1 ≤ n ≤ 3
默认 n = 1
位 功能 值
0 1
0 打印机选择 取消 设定
1 顾显选择 取消 设定
2 无定义
3 无定义
4 无定义
5 无定义
6 无定义
7 无定义
ESC ？ n 取消用户自定义字符
格式： ASCII： ESC ？ n
十进制： 27 63 n
十六进制： 1B 3F n
说明：
32 ≤ n ≤ 126
ESC ＠ 初始化打印机
格式： ASCII： ESC ＠
十进制： 27 64
十六进制： 1B 40
说明：
该命令初始化打印机：使打印机恢复到最初的联机状态，清除以前留下的程序。
ESC D NULL 消除所有的水平制表位置
格式： ASCII： ESC D NULL
十进制： 27 68 0
十六进制： 1B 44 0
说明：
ESC D NUL命令消除所有的水平制表位置，之后再执行的HT命令将无效。
ESC E n 设置/取消着重模式
格式： ASCII： ESC E NUL
十进制： 27 69 0
十六进制： 1B 45 0
说明：
0 ≤ n ≤ 255
当n的LSB位是0，取消着重模式。
当n的LSB位是1，设置着重模式。
ESC G n 设置/取消重叠模式
格式： ASCII： ESC G NUL
十进制： 27 71 0
十六进制： 1B 47 0
说明：
0 ≤ n ≤ 255
当n的LSB位是0，取消重叠模式。
当n的LSB位是1，设置重叠模式。
ESC J n 执行n/144英寸走纸
格式： ASCII： ESC J n
十进制： 27 74 n
十六进制： 1B 4A n
说明：
进纸n/144英寸，n值应为0到255之间的任意值。
若当时有打印内容则在打印完成后执行走纸。
ESC K n 打印并反向走纸
格式： ASCII： ESC K n
十进制： 27 75 n
十六进制： 1B 4B n
说明：
0 ≤ n ≤ 48
打印缓冲区里的内容，并反方向走纸n/144英寸（n X 0.176 mm）。
ESC R n 选择国际字符集
格式： ASCII： ESC R n
十进制： 27 82 n
十六进制： 1B 52 n
说明：
ESC R用于选择11个不同国家的不同ASCII字符集。
n=0~10。默认值为0，选择U.S.A方式。
ESC U n 设置/取消单向打印
格式： ASCII： ESC U n
十进制： 27 85 n
十六进制： 1B 55 n
说明：
设置/取消单向打印。n＝0~255，仅最低位有效。
当n＝＜×××××××1＞B时，在字符方式下设置为准双向打印,在图形方式下设置为单向打印。
当n＝＜×××××××0＞B时，设置双向打印。
默认值n=0。
ESC a n 选择对齐模式
格式： ASCII： ESC a n
十进制： 27 97 n
十六进制： 1B 61 n
说明：
0 ≤n ≤2, 48 ≤n ≤50
n选择对齐模式，默认值是0。
n 对齐模式
0，48 左对齐
1，49 中对齐
2，50 右对齐
ESC c 3 n 输出纸尽传感器
格式： ASCII： ESC c 3 n
十进制： 27 99 51 n
十六进制： 1B 63 33 n
说明：
0 ≤ n ≤ 255
n的定义见下表：
位 功能 值
0 1
0 末端传感器 取消 设定
1 末端传感器 取消 设定
2 纸尽检测器 取消 设定
3 纸尽检测器 取消 设定
4 无定义
5 无定义
6 无定义
7 无定义
ESC c 4 n 设定缺纸时停止打印
格式： ASCII： ESC c 4 n
十进制： 27 99 52 n
十六进制： 1B 63 34 n
说明：
设置/取消纸检测器检测到缺纸时停止打印。
N=0~255，仅最低位有�