(计算机控制技术复习资料配套教材:计算机控制技术第二版朱玉玺崔如春
第一章重点
计算机控制控制系统：由计算机完成部分或全部功能的控制系统，称为计算机控制系统（需绘图）
2.一般计算机控制系统由计算机、I/O接口电路、通用外部设备和工业生产对象。
计算机控制系统分为：DDC(直接数字控制)，DPS(操作指导控制系统)SCC(计
计算机监督控制)，DCS(分布式控制系统)，CIMS(计算机集成制造系统)。
DCS(分布式控制系统):DCS由DDC、SCC、和MIC(综合信息管理)
下一代技术是集计算机、通信和控制为一体的现场总线控制系统(FCS)。
第二章重点
温度测量有两种类型：接触式和非接触式。例如，热电偶属于接触式，红外温度传感器属于非接触式。
ADC0809八位A/D转换器 见书P19页，P23页、图2-9及P应掌握24页程序
如何选择通道？
START：启动信号
EOC：转换结束信号
OE：输出允许信号
转换过程如下：
(1)先由ADDA(A)、ADDB(B)、ADDC(C)如果要选择三个信号选择通道，IN4，则CBA 分别是100。如果你想选择，IN0，则CBA为000
CB A 通道号
0 0 0 IN0
0 0 1 IN1
0 10 IN2
。。。。。
在P24中语句为：MOV DX，200；送通道IN0地址
(2)置START为高电平，启动转换过程EOC变为低电平
在P24中语句为：OUT AL，DX；启动A/D转换
(3)转换结束，EOC变为高电平
在P24中语句为：MOV DX，220；发送查询地址
IN AL，DX；读入EOC(D7位)状态，
TEST AL，80H；测试D7位是否为1
JZ START2；如为0，则A/D没有结束，继续查询。
(4)使OE从ADC在0809锁存器中读取数据
在P24中语句为：IN AL，DX；读取A/D转换结果
数字滤波有五种以上的方法来判断滤波、中值滤波、算术平均滤波、加权平均滤波、滑动平均滤波、低通滤波、复合数字滤波等。
4、设某12位A/D转换器的输入电压为0~ 5V，当模拟量为下列值时，输出的数字量：
25V； (2)2V； (3)2.5V； (4)3V； (5)4V； (6)5V
提示：N=(212-1)U/UM
UM =5； 212 =4096
第三章重点：
PWM技术
PWM(Pulse Width Modulation)即脉冲宽度调制，在频率不变的情况下，输出信号的平均值(即直流成分)通过改变输出脉冲的宽度(即脉冲的空比)来发生变化，从而达到控制外部对象的目的。改变空比的方法包括固定宽调频法、调频调宽法和固定频调宽法。目前，在直流电机的控制中，主要采用固定频调宽法
LED显示：LED显示技术有两种显示方式：动态和静态。在动态显示中，显示器分为
工作时，任何时候都只有一个显示器在工作。静态显示时，当显示一个字符时，相应的显示段恒定导向或截止，直到显示另一个字符。静态显示占用机器少，显示稳定可靠，但元件多，相对成本高。
光电隔离器的主要功能是隔离外部电路和计算机电路，抵抗强烈的干燥
入侵扰信号。
步进电机的控制主要是速度控制、方向控制和位移控制。速度控制是通过改变二拍
延迟越长，速度越慢；方向控制是通过改变步进电机各相磁极的通电顺序来实现的；步进电机的位移取决于步进电机的脉冲数。
晶闸管(可控硅整流器) 有两种工作方式:调压和调功方式
调压方法：利用移相触发脉冲调节晶闸管的导角，使输入电加
热元件的电压变化可以调节电器的输入功率，从而达到控制的目的。
调整方法：触发电路采用过零触发方法，正弦电压过零时控制信
只有当数字使晶闸管触发导通时，负载上获得的电压才是正弦波。
输入电炉的平均功率为：
式中：P——输入电炉的功率；R——负载有效电阻；U——电网电压 ；n——允许导通的波头数；N——设定的波头数。
当 n=0时，电炉输入功率为零；
n＝N，电炉的输入功率为满功率。
7.分析下图电路原理
，
分析：当Pn=1.光电耦合器中的发光二极管截止，双向晶闸管断开，电热元件不工作；当Pn=0时，光电耦合器中的发光二极管导通，双向晶闸管导通，220V电压加在电加热元件上工作；通过计算机Pn信号控制可以实现功率控制的目的
图中光电耦合器的作用是将计算机电路(弱电)与外部电路(强电)隔开，防止干扰。