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上次我说在 智能照明开关 我说在屏住大动作，当然不仅是这个东西，所以今天我们将继续！在 智能照明开关和光传感器 之前，已经简单地完成了一个小场景的设备建设，但这样一个有趣的想法怎么能只做这么简单的事情呢？那当然不是啊，你必须做点什么！做大事！
之前的场景仅仅具备检查有没有关灯，并且远程关灯的功能，家里有没有其他人在家，是没办法感知到的，还是不够智能。摄像头又太复杂太贵，于是我准备寻找一个好使的传感器来感知，人的存在。
硬件选择
首先是翼辉 边缘计算机 Spirit 1 边缘计算机，这个环境是基于这个东西的。
还有祖传的安信可 ESP32S 。
传感器存在于人体内
人体存在传感器方面困扰了我好一阵子，所以准备专门讲一下这个传感器，我尝试了市面上很多人体传感器，常见的大都是CW 多普勒系统相似bis0001芯片 放大信号进行检测，或者青蛙眼，只能检测到运动，而且是大规模的运动(具体点:2米远我甩手没用，要摇身体。淘宝买贼贵的 )；或者误报率很高，很难判断。没有办法简单满足我的需求。玩游戏的时候传感器检测不到我。关灯不尴尬吗？
但最后，我找到了一件好事：阶跃时进 HS2BC3A 这是一个毫米波传感器。这个东西很有趣。采用类似雷达的原理向检测区域发射 24GHz 的 FMCW 无线电波，过传感器系统中的毫米波 接收区域内所有运动、微动和极弱微动的目标反射的无线电波MMIC 电路转换为电信号，信号处理(呼吸信号 提取算法)由数字信号算法处理单元处理，解算目标信息(存在、微动、运动、静态等)。
其实这个东西也是青蛙眼，也是通过检测运动来判断的，但是他的精度可以检测到人呼吸引起的运动。众所周知，人不呼吸就会死，所以这个问题就不复存在了，不仅仅是呼吸，还有人的很多大大小小的动作(呼吸都能捕捉到，更别说动手指了)，很多参数可以通过串口配置。我实际上用得很好。
HS2BC3A 可以说老少皆宜，有简单IO数字输出满足基本使用需求，串口可以进行复杂的配置和详细的数据输出。串口的详细输出甚至可以跟踪最多8个目标，报告目标的数量距离和信噪比（与数据可靠性有关）。还可以修改模块检测距离、灵敏度、输出模式、输出延迟时间（确定目标延迟和目标丢失延迟）、积极获取数据等功能。需要注意的是，串口的配置并不影响IO关闭串口的主动报告不会影响口输出IO口输出。
因为这个模块太过敏感（HS2BC3A 检测范围为100°×100°，近距离检测范围会更大)。在测试和调试过程中，建议将灵敏度和检测距离调整到最低，然后将输出延迟时间设置为最短，将模块放置在高于头顶的位置，方便调试代码，否则会一直检测到调试人员的存在，默认持续15。S如果我不能检测到信号，我就会判断没有人，这导致我在测试时无法切换到无人状态。有一段时间，我怀疑设备是否坏了 。
在实际使用中，官方默认配置非常有用（我安装在天花板上，大约2-3米高），一个传感器可以完全覆盖主卧室和客厅。手册上写着最远的7米，最多可以设置到9米，但远程探测角度会变窄。
但官方手册说，如果环境中有干扰源，可以通过降低灵敏度来避免，或者通过详细的串口获取详细的数据:点云目标输出 $JYRPO ，该信息包括目标序号、目标距离、目标信噪比等信息，其中信噪比与可靠性有关。信噪比越大，目前检测到的目标可靠性越高，手动筛选数据就越方便。
代码解析
获取代码
为了方便解释逻辑，我会打乱代码的顺序，可能会被切割。想直接拿代码跑的朋友可以直接去 灵感桌面的秘密宝库 获取代码，或者直接 clone：
https://gitee.com/inspiration-desktop/DEV-lib-arduino.git这一次，由于篇幅有限，我不会重复获得代码。代码在 human_body_induction 文件夹中，如果有不会用的朋友，可以参考上一篇文：2021爱智先锋-智能灯光开关-CSDN社区
设备控制命令：
通过 Spirit 1 向传感器设备发送的应用程序或调试工具 嗅探器 命令：
{ "method": "get", "obj": ["rtgy"]}协议的初始化过程：
基于官方 demo 不需要修改，主要是设备初始化、管脚配置和协议初始化。
/* * 初始化传感器 */void sensor_init(){ / 初始化 GOIP 口为输入模式，接收传感器发送的信息 pinMode(sensor_in,INPUT); / 创建传感器任务，并将周期性传感器数据发送给 EdgerOS xTaskCreate(periodic_sensor_task,"periodic_sensor_task",ESP_TASK_STACK_SIZE,NULL,ESP_TASK_PRIO,NULL);}void setup() byte mac Serial.begin(115200)Serial.setDebugOutput(true); Serial.println(); // 初始化传感器 sensor_init()； / 清除按键状态机的状态 button.reset()； / 创建按键扫描线程，长按 IO0 按钮，松开后ESP32 将进入 SmartConfig 模式 sddc_printf("长按键进入 Smartconfig...\n"); button.attachLongPressStop(esp_io0_key_task); xTaskCreate(esp_tick_task,"button_tick",ESP_TASK_STACK_SIZE,NULL,ESP_TASK_PRIO,NULL); WiFi 连接网络 WiFi.begin(ssid,password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) delay(500); Serial.print("."); IP Serial.println(""); Serial.println("WiFi connected"); Serial.print("'ip :"); Serial.print(WiFi.localIP()； Serial.println("' to connect"); sddc 初始化协议sddc_lib_main(&sys_cfg); mac WiFi.macAddress(mac); sddc_printf("MAC addr: x:x:x:x:x:x\n", mac[5],mac[4],mac[3],mac[2],mac[1],mac[0])； / 使用网卡 mac 唯一的地址设置设备标识 UID sddc_set_uid(G_sddc,mac);}void loop() / 操作SDDC while (1) sddc_printf("SDDC running...\n"); sddc_run(G_sddc); sddc_printf("SDDC quit!\n"); SDDC sddc_destroy(G_sddc);}配置设备信息
这部分代码可以配置 WiFi 名字和 WiFi 密码，引脚，设备在 Spirit 1 显示的信息：
#define SDDC_CFG_PORT U SDDC 协议使用的端口号#define PIN_INPUT 0 选择 IO0 进行控制#define ESP_TASK_STACK_SIZE #define ESP_TASK_PRIO static const int sensor_in = 34; 数据输入引脚static const char* ssid = "EOS-Tenda"; WiFi 名static const char* password = "1234567890"; WiFi 密码static int rtgy_state = 1;static int xTicksToDelay = 1000; // 周期延时时间 OneButton button(PIN_INPUT, true);/* * 系统对象状态获取注册 */DEV_STATE_GET dev_state_get_reg[] = { {"rtgy", DEV_IO_TYPE, get_sensor_state},};/* * 当前设备的信息定义 */DEV_INFO dev_info = { .name = "人体感应模块", .type = "device.rtgy", .excl = SDDC_FALSE, .desc = "ESP-32S", .model = "IDRTGY01B", .vendor = "inspiration-desktop",};/* * 系统注册对象汇聚 */SDDC_CONFIG_INFO sys_cfg = { .token = "1234567890", // 设备密码 .devinfo = &dev_info, .io_dev_reg = io_dev, .io_dev_reg_num = ARRAY_SIZE(io_dev), .num_dev_reg = num_dev, .num_dev_reg_num = ARRAY_SIZE(num_dev), .state_get_reg = dev_state_get_reg, .state_get_reg_num = ARRAY_SIZE(dev_state_get_reg), .dis_dev_reg = dis_dev, .dis_dev_num = ARRAY_SIZE(dis_dev),};回调函数注册
这是收到命令后回调函数注册的位置，在这里注册的函数才能被 SDK 正确的调用，执行正确的动作。
具体 SDK 的解析可以参考 同人逼死官方系列！基于sddc 协议的SDK框架 sddc_sdk_lib 解析 和 同人逼死官方系列！从 DDC 嗅探器到 sddc_sdk_lib 的数据解析
/* * 数字量设备对象函数与处理方法注册 */NUM_DEV_REGINFO num_dev[] = {// {"set_num_demo", demo}, // 字符串为输入命令，demo为命令处理函数};/* * 显示设备对象函数与处理方法注册 */DIS_DEV_REGINFO dis_dev[] = {// {"set_dis_demo", demo}, // 字符串为输入命令，demo为命令处理函数};/* * IO设备对象设置函数与处理方法注册 */IO_DEV_REGINFO io_dev[] = {// {"set_io_demo", demo}, // 字符串为输入命令，demo为命令处理函数 {"SW_ctrl", SW_ctrl},};/* * 系统对象状态获取注册 */DEV_STATE_GET dev_state_get_reg[] = {// {"demo", DEV_NUM_TYPE, num_get_demo}, // demo为输入命令，字符串为命令处理函数// {"demo", DEV_IO_TYPE, io_get_demo},// {"demo", DEV_DISPLAY_TYPE, dis_get_demo}, {"rtgy", DEV_IO_TYPE, get_sensor_state},};数据获取与上报流程
这里是我们自己编写的处理流程 ，可以根据你的需求自己更改，收到 set 或者 get 后根据前面的注册的函数，进入对应的处理函数。
/* * 周期上报函数 */static void periodic_sensor_task(void *arg){ int newval = 0; int oldval = 0; int i = 0; // 监控锁开启和关闭状态 while(1) { newval = digitalRead(sensor_in); if (newval == 0) { i++; } else { i = 0; rtgy_state = 1; } if( i > 15) { if (rtgy_state != 0){ rtgy_state = 0; report_sensor_state(); } i = 0; } // 任务创建之后，设定延时周期 delay(xTicksToDelay); }}/* * 主动数据上报函数 */static void report_sensor_state(){ int sensorValue = 0; cJSON *value; cJSON *root; char *msg; value = cJSON_CreateArray(); root = cJSON_CreateObject(); sddc_return_if_fail(value); sddc_return_if_fail(root); sddc_return_if_fail(value); // 获取传感器数据 cJSON_AddItemToArray(value, cJSON_CreateString("rtgy")); // 这里的字符串要和系统对象状态获取注册结构体里的对应 cJSON_AddItemToObject(root, "obj", value); // 发送数据给 EdgerOS msg = cJSON_Print(root); printf("触发上报: %s\n",msg); object_report(root); cJSON_Delete(value); cJSON_free(msg);}/* * 单次获取数据 */sddc_bool_t get_sensor_state(char *objvalue, int value_len){ if(rtgy_state) { strncpy(objvalue, "ON", value_len); }else { strncpy(objvalue, "OFF", value_len); } return SDDC_TRUE;}
总结
这只是最简单的通过读的应用，本来考虑使用串口进行配置与获取详细数据的，但是在具体实现的时候遇到一点BUG，就先用IO凑合一下，之后有时间再把复杂功能完善。